勻速運行,，非精確計算可以套用以下公式：Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）
式中
Ta：驅(qū)動扭矩kgf.mm,；
Fa：軸向負(fù)載N（Fa=F+μmg， F：絲杠的軸向切削力N,，μ：導(dǎo)向件的綜合摩擦系數(shù),，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg,，g:9.8 ）；
I：絲杠導(dǎo)程mm,；
n1：進(jìn)給絲杠的正效率,。

計算舉例：

假設(shè)工況：水平使用，伺服電機(jī)直接驅(qū)動,，2005滾珠絲杠傳動,，25滾珠直線導(dǎo)軌承重和導(dǎo)向，理想安裝,，垂直均勻負(fù)載1000kg,，求電機(jī)功率：

Fa=F+μmg，設(shè)切削力不考慮,，設(shè)綜合摩擦系數(shù)μ=0.1,，得Fa=0.1*1000*9.8=980N；

Ta=（Fa*I）/（2*3.14*n1）,，設(shè)n1=0.94,，得Ta=980*5/5.9032≈830N.mm=0.83N.M

根據(jù)這個得數(shù),，可以選擇電機(jī)功率,。以臺灣產(chǎn)某品牌伺服為例，查樣本得知,，額定扭矩大于0.83N.M的伺服電機(jī)是400W,。（200W是0.64N.M，小了,。400W額定1.27N.M,，是所需理論扭矩的1.5倍，滿足要求）

當(dāng)然咯,，端部安裝部分和滾珠絲杠螺母預(yù)壓以及潤滑不良會對系統(tǒng)產(chǎn)生靜態(tài)扭矩,，也稱初始扭矩，實際選擇是需要考慮的,。另外,，導(dǎo)向件的摩擦系數(shù)不能單計理論值，比如采用滾珠導(dǎo)軌，多套裝配后的總摩擦系數(shù)一定大于樣本參數(shù),。而且,，該結(jié)果僅考慮驅(qū)動這個靜止的負(fù)載，如果是機(jī)床工作臺等設(shè)備,，還要考慮各向切削力的影響,。

若考慮加速情況，較為詳細(xì)的計算可以參考以下公式（個人整理修正的,，希望業(yè)內(nèi)朋友指點）：

水平使用滾珠絲杠驅(qū)動扭矩及電機(jī)功率計算：

實際驅(qū)動扭矩：T=(T1+T2)*e

T：實際驅(qū)動扭矩,；

T1：等速時的扭矩；

T2：加速時的扭矩,；

e：裕量系數(shù),。

等速時的驅(qū)動扭矩：T1=（Fa*I）/（2*3.14*n1）

T1：等速驅(qū)動扭矩kgf.mm；
Fa：軸向負(fù)載N【Fa=F+μmg,， F：絲杠的軸向切削力N,，μ：導(dǎo)向件綜合摩擦系數(shù)，m：移動物體重量(工作臺+工件)kg,，g:9.8 】,；
I：絲杠導(dǎo)程mm；
n1：進(jìn)給絲杠的正效率,。

加速時的驅(qū)動扭矩：T2=T1+J*W

T2:加速時的驅(qū)動扭矩kgf.m;

T1:等速時的驅(qū)動扭矩kgf.m;

J:對電機(jī)施加的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²【J=Jm+Jg1+(N1/N2)²*〔Jg2+Js+m(1/2*3.14)²〕】

W:電機(jī)的角加速度rad/s²;

Jm:電機(jī)的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²;

Jg1:齒輪1的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²;

Jg2:齒輪2的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²;

Js:絲杠的慣性轉(zhuǎn)矩kg.m²

（電機(jī)直接驅(qū)動可忽略Jg1 ,、Jg2）

若采用普通感應(yīng)電機(jī)，功率根據(jù)以下公式計算：

P=TN/9549

P：功率,；T：扭矩,；N：轉(zhuǎn)速

        修正說明：原“計算舉例”中綜合摩擦系數(shù)設(shè)定為0.01，導(dǎo)致計算結(jié)果不合理（最開始扭矩結(jié)果應(yīng)是0.083N.M,，算成0.83是我單位換算錯誤）,，現(xiàn)將其修改為相對較合理的0.1。修改原因是滾珠導(dǎo)軌內(nèi)滾動體的理論摩擦系數(shù)大約是0.003~0.005,，組裝后因為增加了端部防塵件和預(yù)壓的原因,，摩擦系數(shù)大約為0.01~0.05，而多套多滑塊同時使用因安裝方面的影響,，整體摩擦系數(shù)可能在0.1~0.2之間,，這里選0.1應(yīng)該比較合理。應(yīng)注意,，計算結(jié)果沒有考慮沖擊,、震動以及其他非常因素的影響，而且螺旋升角對推力的影響反應(yīng)似乎不夠合理,，因此這個結(jié)果只供參考,。同時,，在此感謝“溫暖海洋”和“茄子”網(wǎng)友提出的指導(dǎo)性意見，特別是“溫暖海洋”網(wǎng)友指出了我計算過程中單位換算的錯誤,，非常感謝,！