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    故障現(xiàn)象：某配套SIEMENS 810M的進(jìn)口立式加工中心,，在用戶更換了61lA雙軸模塊后，開機(jī)X,、Y出現(xiàn)尖叫聲,，系統(tǒng)與驅(qū)動(dòng)器均無故障。

    分析與處理過程：SIEMENS 61lA驅(qū)動(dòng)器開機(jī)時(shí)出現(xiàn)尖叫聲的情況,，在機(jī)床首次調(diào)試時(shí)經(jīng)常會(huì)遇到,，主要原因是驅(qū)動(dòng)器與實(shí)際進(jìn)給系統(tǒng)的匹配未達(dá)到最佳值而引起的。對于這類故障,，通常只要通過驅(qū)動(dòng)器的速度環(huán)增益與積分時(shí)間的調(diào)節(jié)即可進(jìn)行消除,，具體方法為：

1)根據(jù)驅(qū)動(dòng)模塊及電動(dòng)機(jī)規(guī)格,，對驅(qū)動(dòng)器的調(diào)節(jié)器板的S2進(jìn)行正確的電流調(diào)節(jié)器設(shè)定。

2)將速度調(diào)節(jié)器的積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面),，逆時(shí)針調(diào)至極限(Tn≈39ms),。

3)將速度調(diào)節(jié)器的比例Kp調(diào)節(jié)電位器(在驅(qū)動(dòng)器正面)，調(diào)整至中間位置(Kp≈7~10),。

4)在以上調(diào)整后,，即可以消除伺服電動(dòng)機(jī)的尖叫聲，但此時(shí)動(dòng)態(tài)特性較差,，還須進(jìn)行下一步調(diào)整,。

5)順時(shí)針慢慢旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，減小積分時(shí)間,，直到電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)振蕩聲,。

6)逆時(shí)針稍稍旋轉(zhuǎn)積分時(shí)間Tn調(diào)節(jié)電位器，使電動(dòng)機(jī)振蕩聲恰好消除,。

7)保留以上位置,，并作好記錄。

本機(jī)床經(jīng)以上調(diào)整后,，尖叫聲即消除,，機(jī)床恢復(fù)正常工作。