工程機械的發(fā)展對自動化程度要求越來越高,。

國內(nèi)工程機械要出口,，首先在電液控制方面必須要做好,�,？蛻羰走x的是自動化機械，條件是百分之百安全可靠,。他們會有明確的自動化設施指標,。他們是真正地以人為本，要求在保證司機的人身安全地前提下要盡可能工作環(huán)境舒適,，操作便捷,。這就要對電液控制升級改造了。

行走方面,，傳統(tǒng)的機械換檔必將被自動換檔所取代,。自動換檔升級改造主要針對濕式變速箱行走機械，輪式裝載機,，履帶式推土機,。傳統(tǒng)的變速箱機械換檔沖擊避免不了，因為那無法控制離合器的脫開與接合的時機,。而電液比例換檔完全可以全程控制換檔過程,。時間控制級別在毫秒級（ms）。

首先是發(fā)動機油門升級為自動液壓油門驅(qū)動器,。由司機發(fā)出指令,，經(jīng)控制器轉(zhuǎn)換信號輸出給油門驅(qū)動器的比例閥，驅(qū)動器根據(jù)信號伸縮拉桿控制油門大小,。

其次是動力換檔升級為全比例自動換檔系統(tǒng),。系統(tǒng)控制器根據(jù)發(fā)動機轉(zhuǎn)速，實時車速及油門變化等各種信號判斷司機意圖實施自動換檔,。司機開工程車輛猶如開自動檔轎車,！

最后就是動作機構(gòu)升級為全比例電液控制，對各個動作實行比例調(diào)速,。而且油門大小自動隨負載變化,。

經(jīng)過全方位升級后，自動化程度大幅提高了,，這就需要電氣系統(tǒng)的可靠性,，穩(wěn)定性了。

系統(tǒng)必須有多級安全保障,。各傳感器必須有冗余設置,。

系統(tǒng)必須對各種突發(fā)事件有保證人員安全的處理辦法。緊急停車,，緊急斷電,，緊急停油等處理措施。針對不同事故有相應地自動處理措施。

系統(tǒng)應有人機對話窗口,，一旦出現(xiàn)故障,，技術人員可以通過對話窗口快捷地查找出事故原因，從而判斷得出相應地維修方案,。