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學(xué)習(xí)老鷹------機器人展會及發(fā)展趨勢

已有 461 次閱讀2018-7-12 21:44 |個人分類:前瞻學(xué)習(xí)| 機器人,;學(xué)習(xí)



但如果不靠補貼,,則利潤空間有限,。機器人有三大核心零部件:減速機,、伺服電機和控制器,。減速機占成本的30-40%,,伺服電機占20-30%,,控制系統(tǒng)占15%左右,。所謂利潤空間小,,就是購買國外的核心零部件造成的,,利潤被上游吃掉了。

如果使用機器人能生產(chǎn)出機器人,,而使用機器人又能生產(chǎn)其它一切產(chǎn)品,。那么這個世界還需要普通人干什么?供你吃喝,,給你游戲玩就好了,。再次確信以色列歷史學(xué)家尤瓦爾.赫拉利在《未來簡史》里預(yù)言的那樣,我們絕大多數(shù)人都將淪為“無用的大眾”。

關(guān)鍵就是零部件,,如果采用的零部件沒有差異,,整機就沒什么差異。因為他做整機,,這么說也可以理解,。他還告訴我,他們現(xiàn)在主要還是采用國外的零部件,,因為運動控制的精度有差異,,國內(nèi)零部件做不到2個絲以內(nèi)。但是他也說,,埃夫特已經(jīng)開始對國內(nèi)的零部件做內(nèi)測,,如果合適的話將會采用。因為國外的太貴,,有時貴一倍,,而且訂貨周期太長,有的要半年,,錢給人家了,,半年后才拿貨,售后也不方便,。他希望盡快采用國內(nèi)零部件,。

這次展會最令我欣喜的是國產(chǎn)零部件有希望。我參觀了幾個著名的國內(nèi)廠商,,包括做RV減速機的南通振康,、做諧波減速機的蘇州綠的諧波,以及做控制器的成都卡諾普,。伺服電機這塊沒有獲得什么信息,,有個企業(yè)叫新時達是做伺服電機的,也做機器人,,可惜沒遇到會聊的人,。

上面說了國產(chǎn)機器人在國內(nèi)占40%左右,這是說的機器人,,而不是零部件,。而機器人的產(chǎn)業(yè)鏈,核心零部件是處于最上游,,你搞不定上游,,只忙不賺錢,而且容易被人卡脖子,。在機器人這個未來最重要的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè),中國絕不能再滿足于集成創(chuàng)新和模式創(chuàng)新,必須不惜代價搞定核心零部件產(chǎn)業(yè),,占住產(chǎn)業(yè)鏈上游,。; M( _3 _! {+ a# @) i) D: l( f

我在南通振康的展位上聊得比較多,這家是做RV減速器國內(nèi)第一,。據(jù)他們自己告訴我,,現(xiàn)在國內(nèi)市場占有率大概是50%。一個工程師還驕傲地說,,因為我們的RV減速機,,迫使全球第一的RV減速機廠商,日本的納博特斯克在中國市場降價很多,。這確實是一大功勞,。老規(guī)矩了,你自己干出來,,敵人就很快降價,;你搞不出來,就吃掉你所有的利潤,。

機器人上使用兩種減速機,,一個是RV,一個是諧波,。驅(qū)動力大的時候用RV,,驅(qū)動力小的時候用諧波。在諧波減速機領(lǐng)域,,蘇州有個公司叫綠的諧波是國內(nèi)老大,,國內(nèi)市場占有率高達60%,而且工程師告訴我,,日本的FANUC機器人已經(jīng)在對他們的產(chǎn)品進行內(nèi)測,,測試了3年反饋的信息與國際上一流廠商沒有差異。機械這行業(yè),,好產(chǎn)品需要時間,,在沒有驗證之前,你不靠品牌效應(yīng)就沒人敢信你,;而如果打出品牌,,日子就好過了。

機器人是智能產(chǎn)品,,必有控制系統(tǒng),,需要大量的計算。這是三大核心零部件之一的控制器來完成的,。這東西相當于計算機的主機,,附一個類似鍵盤的東西是人機界面,。你操控機器人就在那個鍵盤上敲擊就可以了。機器人的各種動作和路徑,,也都可以編程控制,,就是運動控制。成都的卡諾普公司現(xiàn)在是國產(chǎn)控制器第一,。我問市場占有率,,工程師沒有直接說,但是告訴我,,中端市場能占一半,,國內(nèi)有幾萬臺機器人每天都在跑卡諾普控制器。工程師說,,控制器主要是核心算法,,那么復(fù)雜的控制,核心算法需要長期積累,。硬件方面,,芯片和主板靠進口。機器人的控制,,很多時候要求高速度,,如果都是軟件運行的話有可能速度跟不上,某些常用功能模塊需要直接做成硬件才能滿足高速要求,。所以,,人工智能芯片未來競爭激烈。如果我們不能突破CPU的話,,很多應(yīng)用領(lǐng)域的芯片能突破也行啊,。

機器人正在徹底改變工業(yè)生產(chǎn),也將會徹底改變服務(wù)業(yè),�,?凑箷涂次恼拢耆灰粯拥男Ч�,,建議大家多去看看各種新生產(chǎn)力的展會,。搞機械的對電和控制真的要懂,否則跟不上時代了,。
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工人將被取代,,服務(wù)員將被取代,甚至情人都將被取代,。工程師會不會被取代,?但可以肯定一點,設(shè)計和控制那些機器人的工程師是無人能取代的,,因為他們才是機器人真正的主人,。) G7 v: B& 

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