但如果不靠補(bǔ)貼,,則利潤空間有限,。機(jī)器人有三大核心零部件:減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器,。減速機(jī)占成本的30-40%,伺服電機(jī)占20-30%,,控制系統(tǒng)占15%左右。所謂利潤空間小,,就是購買國外的核心零部件造成的,,利潤被上游吃掉了。
如果使用機(jī)器人能生產(chǎn)出機(jī)器人,,而使用機(jī)器人又能生產(chǎn)其它一切產(chǎn)品,。那么這個(gè)世界還需要普通人干什么?供你吃喝,,給你游戲玩就好了,。再次確信以色列歷史學(xué)家尤瓦爾.赫拉利在《未來簡史》里預(yù)言的那樣,我們絕大多數(shù)人都將淪為“無用的大眾”,。
關(guān)鍵就是零部件,,如果采用的零部件沒有差異,整機(jī)就沒什么差異,。因?yàn)樗稣麢C(jī),,這么說也可以理解。他還告訴我,,他們現(xiàn)在主要還是采用國外的零部件,,因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)控制的精度有差異,國內(nèi)零部件做不到2個(gè)絲以內(nèi),。但是他也說,,埃夫特已經(jīng)開始對國內(nèi)的零部件做內(nèi)測,如果合適的話將會(huì)采用,。因?yàn)閲獾奶F,,有時(shí)貴一倍,而且訂貨周期太長,,有的要半年,,錢給人家了,半年后才拿貨,,售后也不方便,。他希望盡快采用國內(nèi)零部件。
這次展會(huì)最令我欣喜的是國產(chǎn)零部件有希望,。我參觀了幾個(gè)著名的國內(nèi)廠商,,包括做RV減速機(jī)的南通振康、做諧波減速機(jī)的蘇州綠的諧波,,以及做控制器的成都卡諾普,。伺服電機(jī)這塊沒有獲得什么信息,,有個(gè)企業(yè)叫新時(shí)達(dá)是做伺服電機(jī)的,也做機(jī)器人,,可惜沒遇到會(huì)聊的人,。
上面說了國產(chǎn)機(jī)器人在國內(nèi)占40%左右,這是說的機(jī)器人,,而不是零部件,。而機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈,核心零部件是處于最上游,,你搞不定上游,,只忙不賺錢,而且容易被人卡脖子,。在機(jī)器人這個(gè)未來最重要的戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè),,中國絕不能再滿足于集成創(chuàng)新和模式創(chuàng)新,必須不惜代價(jià)搞定核心零部件產(chǎn)業(yè),,占住產(chǎn)業(yè)鏈上游,。; M( _3 _! {+ a# @) i) D: l( f
我在南通振康的展位上聊得比較多,這家是做RV減速器國內(nèi)第一,。據(jù)他們自己告訴我,,現(xiàn)在國內(nèi)市場占有率大概是50%。一個(gè)工程師還驕傲地說,,因?yàn)槲覀兊腞V減速機(jī),,迫使全球第一的RV減速機(jī)廠商,日本的納博特斯克在中國市場降價(jià)很多,。這確實(shí)是一大功勞,。老規(guī)矩了,你自己干出來,,敵人就很快降價(jià),;你搞不出來,就吃掉你所有的利潤,。
機(jī)器人上使用兩種減速機(jī),,一個(gè)是RV,一個(gè)是諧波,。驅(qū)動(dòng)力大的時(shí)候用RV,,驅(qū)動(dòng)力小的時(shí)候用諧波。在諧波減速機(jī)領(lǐng)域,,蘇州有個(gè)公司叫綠的諧波是國內(nèi)老大,,國內(nèi)市場占有率高達(dá)60%,而且工程師告訴我,,日本的FANUC機(jī)器人已經(jīng)在對他們的產(chǎn)品進(jìn)行內(nèi)測,,測試了3年反饋的信息與國際上一流廠商沒有差異,。機(jī)械這行業(yè),好產(chǎn)品需要時(shí)間,,在沒有驗(yàn)證之前,,你不靠品牌效應(yīng)就沒人敢信你;而如果打出品牌,,日子就好過了,。
機(jī)器人是智能產(chǎn)品,必有控制系統(tǒng),,需要大量的計(jì)算。這是三大核心零部件之一的控制器來完成的,。這東西相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的主機(jī),,附一個(gè)類似鍵盤的東西是人機(jī)界面。你操控機(jī)器人就在那個(gè)鍵盤上敲擊就可以了,。機(jī)器人的各種動(dòng)作和路徑,,也都可以編程控制,就是運(yùn)動(dòng)控制,。成都的卡諾普公司現(xiàn)在是國產(chǎn)控制器第一,。我問市場占有率,工程師沒有直接說,,但是告訴我,,中端市場能占一半,國內(nèi)有幾萬臺(tái)機(jī)器人每天都在跑卡諾普控制器,。工程師說,,控制器主要是核心算法,那么復(fù)雜的控制,,核心算法需要長期積累,。硬件方面,芯片和主板靠進(jìn)口,。機(jī)器人的控制,,很多時(shí)候要求高速度,如果都是軟件運(yùn)行的話有可能速度跟不上,,某些常用功能模塊需要直接做成硬件才能滿足高速要求,。所以,人工智能芯片未來競爭激烈,。如果我們不能突破CPU的話,,很多應(yīng)用領(lǐng)域的芯片能突破也行啊。
機(jī)器人正在徹底改變工業(yè)生產(chǎn),,也將會(huì)徹底改變服務(wù)業(yè),�,?凑箷�(huì)和看文章,完全不一樣的效果,,建議大家多去看看各種新生產(chǎn)力的展會(huì),。搞機(jī)械的對電和控制真的要懂,否則跟不上時(shí)代了,。 U; w% ^% a" k, F6 n工人將被取代,,服務(wù)員將被取代,甚至情人都將被取代,。工程師會(huì)不會(huì)被取代,?但可以肯定一點(diǎn),設(shè)計(jì)和控制那些機(jī)器人的工程師是無人能取代的,,因?yàn)樗麄儾攀菣C(jī)器人真正的主人,。) G7 v: B&