遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2019-10-7 10:06 精度更多的是靠硬件保證,,包括機(jī)器人結(jié)構(gòu)的剛度,,運(yùn)動(dòng)速度控制和驅(qū)動(dòng)方式等。