20191027秋天里之Abb機器人培訓(xùn)

破碎重鑄

       大家好,，不好意思讓大家久等了。今年第6次機器人培訓(xùn)活動結(jié)束了,，本來還有一個非標設(shè)計制造活動的，但因為沖突，沒有參加,，有點遺憾。明年吧,，明年我會參加非標設(shè)計制造活動的,。

       10月底了，北方都下雪了,，但我覺得不到12月1號都算秋天,，頂多深秋。天氣也還行,，秋高氣爽的,，加班沒去（沒加班費的周六），拿出兩天時間繼續(xù)研究學習Abb機器人,，請原諒我的笨拙,，學東西慢，所以只能屢次培訓(xùn),。
/ \  C. W! ^2 L- l( k0 ~
9 ]% L0 a/ m6 ?; k2 L       我覺得學機器人你首先要把坐標系搞清楚,，很簡單但也很難,。很多人培訓(xùn)了搞不清楚啥是TCP，搞不清楚編程的時候用 Tcp干嘛,，這個東西確實抽象,，但一旦你了解了它的本質(zhì)，了解了工具數(shù)據(jù)和用戶數(shù)據(jù)的底層,，再反過來琢磨坐標系,，就很好理解了，我覺得這一部分是重點,，幾個老師也講這一部分,，但都不夠詳細。 老師手把手帶你建坐標系,，建完了編程,，動作走一遍。感覺這就是坐標系的功能,。

       哈哈太膚淺了,，我今天把老師教的程序工具坐標系，工件坐標系都換了,，結(jié)果如何呢,？結(jié)果就是軌跡一模一樣。所以機器人示教,，編寫的程序體現(xiàn)不出來坐標系的作用,。

" E# ]- @/ x/ X, C# s% m+ F9 h       我的理解是雖然程序里沒有體現(xiàn)出來，但是你在示教的時候工具坐標系是起了作用的,，如果沒有工具坐標系,，只用默認的法蘭盤中心，你很難用工具的中心去示教點位了,，所以工具坐標系的作用要慢慢體會,。
7 x, d# C% j4 }- n; J+ _9 ]7 R
3 W1 c7 [3 T% M3 T- Y      四大家族我已經(jīng)培訓(xùn)了3個了，也差不多了,，下一步公司項目用不懂再研究。 今年應(yīng)該12月還會再有一次培訓(xùn)機會,。 明年2020可能要重點搞視覺培訓(xùn)了,。C#一直學習中，初步定的方向是C#與halcon,�,？的鸵暤囊苍S會去培訓(xùn)幾次，重點還是halon,。這些都是明年的事情了,。 明年工作輕松,，不加班能拿出30到60天培訓(xùn)吧。 今年不行,，今年各種培訓(xùn)活動不超過20天,。
5 x$ W* t0 r, y0 m, \
       好了還是上圖吧。 培訓(xùn)的學員里面機械工程師,，機加工,，維修人員不少。我以為都是電氣去培訓(xùn)呢,，哪知道機械人更多,。有位大姐看起來沒50也40多了吧，真心佩服人家,，編程不分年齡,，只看水平�,？粗�這位大姐這么大歲數(shù)（大姐做機械設(shè)計的）,，我明年2020工業(yè)4.0之年一定要拿出30到60天時間培訓(xùn)學習充電。不加班,，少加班,，走可持續(xù)發(fā)展學習的道路。
9 G* M# A" k+ X8 w6 E: q
       好了,，國際慣例,，上圖。

$ Q: F9 }% X0 y  w! W& p

" g  }& ^$ x' Q1 `9 k2 I" U6 t3 Q

9 I5 O$ S; h4 l4 x1 b% @
6 z8 w8 ]6 X  E$ @) p

7 x" `1 r; |3 Q& _

回到過去220

佩服,，樓主的自我控制學習能力,。在哪里組織的培訓(xùn)，自費的,，還是公司組織的,。樓主哪里的，有時間交流交流,，我也接觸機器人碼垛項目

曉昀

- h. f2 m( z) M2 f* z0 r4 e7 u坐標換算的確看起來費勁,，我也看了很久了。磨刀不誤砍柴工,！感謝分享心得,！

五面怪

向樓主學習！

這培訓(xùn)班是自招生還是廠家給予技術(shù)支持培訓(xùn),？

遠祥

這些都是ABB組織發(fā)起的吧,？

aniljiang

ABB的起碼要10萬吧,，深圳這邊的3萬不到就可買一個。一些小作坊也在仿,，估計要不了多久,，頂多1萬塊錢一個，也就一頭大肥豬的錢,。

syonggang

這培訓(xùn)班是自招生還是廠家給予技術(shù)支持培訓(xùn),？

echojfking

也想學，請問一個小白怎么入手�,�,？

UCHIHASASUKE

好像UR的好弄一點

hu呼卓拉

北京有機器人培訓(xùn)嗎？在哪啊