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標(biāo)題: 滾珠絲杠和梯形絲杠有什么區(qū)別,？各應(yīng)用于什么場合,？如何選用？ [打印本頁]
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-11 20:48
標(biāo)題: 滾珠絲杠和梯形絲杠有什么區(qū)別,？各應(yīng)用于什么場合,？如何選用？
本帖最后由 羅羅日記 于 2020-2-11 20:55 編輯
最近的新型冠狀病毒,，真的是太兇了,，各位一定要保重好身體！
我就是因為沒注意天氣變化,，年前年后都感冒了一次,，現(xiàn)在都還有點(diǎn)咳嗽，不過放心,，我不是冠狀病毒,，你也不用躲避我這些文字,。
這不，剛好趁這還沒有復(fù)工的時間,，我整理了今天的這個話題,，希望你喜歡。
OK,，Let'sgo.
在機(jī)械設(shè)計中,，我們經(jīng)常用到滾珠絲杠和梯形絲杠，它們是兩種常用的,，將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)橹本�運(yùn)動的方法,。
其中，滾珠絲杠因為摩擦小,，可逆,，還可將直線運(yùn)動，變成旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,，我們稱這種傳動為逆效率傳動,。
那么，這兩者有什么區(qū)別,？什么時候用滾珠絲杠,？什么時候用梯形絲杠？
如何根據(jù)精度,，速度,，載荷等要求，選擇滾珠絲杠（或者梯形絲杠）和電機(jī),？
常用的兩端支撐結(jié)構(gòu)形式是什么,？（固定－支撐）
長行程時，螺母解耦的結(jié)構(gòu)設(shè)計是什么樣子,？
今天,，我結(jié)合自己的設(shè)計經(jīng)歷，來說一下這些問題,，算是對這部分的一個小結(jié),，如有不恰當(dāng)?shù)牡胤剑瑲g迎指正,。
大致從如下的10個方面來說明,。
1. 結(jié)構(gòu)不同
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首先，我們來看看結(jié)構(gòu),，因為結(jié)構(gòu)決定特性,。
滾珠絲杠，從字面上也很好理解,，就是用滾珠來滾動,，滾珠在哪里滾動,，當(dāng)然是在滾珠絲杠軸上滾動。
所以,，絲杠軸上有圓弧輪廓,，此輪廓在軸上按照一定的升角（導(dǎo)程角）盤旋在軸上,。
而滾球被設(shè)計在螺母里,，在絲杠軸圓弧輪廓里滾動，所以是滾動摩擦,。
其運(yùn)動原理,，就是螺旋副，簡單理解,，就是類似于擰螺釘,，我們知道，擰螺釘時,，如果在螺釘端部限制螺釘移動,，那么被螺紋嵌入部件，就會沿著螺釘軸線移動,。
滾珠絲杠,，也是同樣的道理，把絲杠軸一端或者兩端沿軸向固定,，用馬達(dá)驅(qū)動絲杠旋轉(zhuǎn),，那么，帶鋼球的螺母,，就會沿絲杠軸線方向運(yùn)動,。
梯形絲杠和滾珠絲杠的運(yùn)動原理相同，不同之處在于,，梯形絲杠里沒有滾珠,，那么螺母和絲杠軸之間的運(yùn)動，完全靠機(jī)械接觸產(chǎn)生滑動,，是滑動摩擦,，所以梯形絲杠也叫滑動絲杠。
所以兩者的結(jié)構(gòu)區(qū)別,，用一句話概括就是: 滾珠絲杠是滾動摩擦,，梯形絲杠是滑動摩擦。
2. 傳動效率不同
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很顯然,，滾動摩擦的摩擦系數(shù)遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于滑動摩擦系數(shù),。
比如，NSK和THK都顯示,，滾珠絲杠的摩擦系數(shù)在0.003到0.01之間,，而梯形絲杠的摩擦系數(shù)在0.1到0.2之間,。
再比如，REXROTH顯示,，滾珠絲杠的摩擦系數(shù)在0.005到0.01之間,，而梯形絲杠的摩擦系數(shù)在0.2到0.3之間。
這也是為什么大多數(shù)滾珠絲杠的傳動效率高達(dá)90%,，有的甚至達(dá)到95%以上,，而大多數(shù)梯形絲杠的傳動效率低于70%。
比如,，知名的絲杠供應(yīng)商Thomson linear顯示,，滾珠絲杠的傳動效率在85%-95%之間，而梯形絲杠的傳動效率在30%-70%之間,。
而另一家供應(yīng)商Helix linear則顯示,，其梯形絲杠的傳動效率在15%-85%之間。
梯形絲杠的傳動效率低下,，從能量的角度來看,，是因為滑動摩擦，特別是高速運(yùn)動,，產(chǎn)生了大量的熱,，如果絲杠或者螺母受不了，就會“燒著了”,，所以,，梯形絲杠不太適合高速運(yùn)行要求，其最高轉(zhuǎn)速一般不超過3000RPM,。
而滾珠絲杠,，因為是滾動摩擦，所以沒有那么多熱量產(chǎn)生,，速度可以達(dá)到很高,，比如10000RPM。
但是,，兩種絲杠,，由外部負(fù)荷引起的摩擦扭矩，計算公式一樣,，都是Ta=Fa*L/2πη,，F(xiàn)a表示由外部負(fù)荷產(chǎn)生的軸向力，L表示導(dǎo)程,，η表示效率,。
這個公式用功和能量原理很好理解，因為公式可以寫成Ta*2πη=Fa*L，很明顯,，左邊表示轉(zhuǎn)一圈時,，扭矩的有效功，右邊表示克服載荷移動一個導(dǎo)程,，需要的能量,。
所以，在導(dǎo)程相同的情況下,，就扭矩計算而言,，選擇的主要區(qū)別就在于效率。
因為滾珠絲杠的效率是梯形絲杠的2-4倍,，所以一般而言,，用同樣的導(dǎo)程，來驅(qū)動相同的負(fù)載時,，滾珠絲杠更有優(yōu)勢。
3. 自鎖性不同
理論顯示,，當(dāng)絲杠傳動效率大于50%時,，沒有自鎖性，當(dāng)傳動效率小于35%時才有自鎖性,。
所以,，滾珠絲杠沒有自鎖性，而梯形絲杠有一定的自鎖性,。
所以,，就Z向應(yīng)用來說，梯形絲杠有自鎖的優(yōu)勢,，當(dāng)然,，實(shí)際情況，還需要考慮精度速度等因素,。
如果將滾珠絲杠,，應(yīng)用于豎直方向，則需要考慮斷電時,，無法自鎖,，需要加額外的結(jié)構(gòu)或者器件，來保證停電時,，絲杠螺母停留在原來的位置,，而不會滑落下來，這對安全起著重要的作用,。
現(xiàn)在很多電機(jī)自帶剎車模塊,，就是斷電時，可以抱住電機(jī)軸，不讓它旋轉(zhuǎn),，起到保護(hù)作用,，當(dāng)然，剎車能提供的扭矩是有限的,，可以根據(jù)需要選擇合適的型號,。
4. 制作材料不同
滾珠絲杠軸一般是用不銹鋼或者合金鋼，而螺母一般用銅制,，因為銅可以承受較大的載荷,，同時摩擦系數(shù)小，有一定的自潤滑作用,，正如我們常見的一些直線軸承,，或者平面滑板，也用銅,，正是這個原因,。
梯形絲杠軸也用不銹鋼或者合金鋼。而對于螺母,，則和滾珠絲杠有一點(diǎn)不同,，很多時候，梯形絲杠螺母會使用非金屬材料,。
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比如低載荷時,，一般用低摩擦系數(shù)，耐高溫的合成工程材料,，如在尼龍,，賽鋼，PEEK,，VESPEL,，PET，PPS等材料中,，混入特富龍(PTFE),，來實(shí)現(xiàn)低摩擦系數(shù)，同時有一定的耐熱性能,。
很多時候,，PEEK材料本身就被用來做動態(tài)接合面的密封，而PTFE和尼龍也經(jīng)常被用來做涂層,，起到潤滑的作用,，比如上一篇文章《機(jī)械設(shè)計中，重力平衡有哪些方法,？》中提到的鋼繩氣缸,，鋼繩上就有尼龍涂層,，達(dá)到降低摩擦的作用。
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再比如,，我們常用的用來做螺母的熱塑性材料,，有Turcite A和Turcite X，這是兩種耐磨,，自潤滑材料,。
數(shù)據(jù)顯示，Turcite A,，抗拉強(qiáng)度為52.4Mpa,，抗彎強(qiáng)度75.84Mpa，抗壓強(qiáng)度89.63Mpa,，這些強(qiáng)度都高于Turcite X(三種強(qiáng)度值分別為40.68Mpa,，55.16Mpa，82.74Mpa),，而且其PV值僅有7500psi-fpm,，大約是TurciteX的一半，所以它用于中度至重負(fù)荷,，而且適用于中度速度,。同時，Turcite A比Turcite X有較高的耐磨性,，顏色為藍(lán)色，通常是圓棒材料,。
而Turcite X比Turcite A有更低的滑動摩擦系數(shù),，摩擦系數(shù)為0.22（Turcite A為0.3），而且,，其極限PV值為Turcite A的兩倍多,，達(dá)到16000psi-fpm，但是其抗拉強(qiáng)度和抗彎曲強(qiáng)度都比Turcite X低,，所以適用于輕載荷,，高速度的應(yīng)用，其顏色為紅色,。
當(dāng)然,，高載荷時，梯形絲杠也用銅做螺母,。
為什么降低摩擦在這里變得如此重要,？
因為梯形絲杠有PV（PressureVelocity）極限的問題，也就是說載荷一定時,，速度有限制,，如果載荷偏大，那么速度需要變得低一點(diǎn)，載荷小速度可以高些,。
因為對于特定材料,，摩擦產(chǎn)生熱量，如果這個熱量的耗散速度太低,，跟不上熱量的產(chǎn)生速度,，那么就會導(dǎo)致材料永久變形，通俗理解就是“燒著了”,。
5. 制造方法及最終精度不同
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滾珠絲杠一般有兩種加工方法,，一種是研磨，一種是扎制,。
研磨也就是精磨,。
扎制，是一種冷加工方法,，簡單理解就是滾壓出來的,，就是用一種帶有絲杠輪廓的工具，從待加工的軸上滾過去,，形成需要的表面形狀,。
這個有點(diǎn)像搟面，用搟面杖搟面,，把面擠壓成需要的形狀和厚度,。
另外，磨制屬于精確制造,，軋制屬于批量制造,，后者的生產(chǎn)效率遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于前者，但是后者的制造設(shè)備成本也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于前者,。
所以說,，磨制絲杠的進(jìn)入門檻較低，軋制生產(chǎn)的進(jìn)入門檻較高,，能生產(chǎn)軋制絲杠的廠家一般也能生產(chǎn)磨制絲杠,，而能生產(chǎn)磨制絲杠的廠家不一定能生產(chǎn)軋制絲杠。
所以,，同精度產(chǎn)品,，如果可以買到軋制品就不要買磨制品，原因很簡單,，軋制便宜,。
另外說明一點(diǎn)，軋制和磨制僅指絲杠軸,，金屬螺母全是磨削制造,。
當(dāng)然,，兩種方法加工出的精度，以及加工成本是不一樣的,。
還有一點(diǎn),，需要先說明的是，我們平常所說的精度,，指的是導(dǎo)程精度,，就是導(dǎo)程會存在誤差，不是理想的那樣一直不變,。
比如理想導(dǎo)程是5mm,，連續(xù)測量5次相鄰導(dǎo)程，實(shí)際導(dǎo)程可能是4.998,，4.997,，5.000，5.002,，4.999,。
這種誤差會累積，就會引起定位誤差,，我們在根據(jù)定位精度選擇導(dǎo)程精度時,，就需要從導(dǎo)程精度表中去查詢。
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導(dǎo)程精度,，按從高到低分成8個等級,，分別是C0，C1,，C2,，C3，C5,，C7，C8,，C10,。
目前，軋制滾珠絲杠能實(shí)現(xiàn)的普遍精度是C7（±50um/300mm）,，C8（±100um/300mm）,，C10（±210um/300mm）。
括號里的數(shù)值,，指的是每300mm有效螺紋長度,，可能累積的誤差，比如C7,，每300mm可能累積±50um的誤差,，如果螺紋有效長度是600mm,，那么可能累積的誤差變?yōu)椤?00um。
C8和C10的精度等級也可以做同樣的推算,。
而C0-C5屬于研磨級絲杠,，研磨滾珠絲杠的最高精度，可以達(dá)到C0級,，也就是±3um/100mm,，即使是低級別C5的滾珠絲杠，也可以達(dá)到±18um/100mm的精度,。
需要注意的是,，研磨滾珠絲杠的精度，不能做扎制滾珠絲杠一樣的推演,，因為研磨絲杠的精度高,，內(nèi)涵更廣泛(感興趣的，可以去了解一下),。
比如,，對于C5等級，螺紋有效長度在100mm以內(nèi)時,，可以實(shí)現(xiàn)的精度是±18um,。而當(dāng)螺紋有效長度變?yōu)?00mm，400mm時,，可以實(shí)現(xiàn)的精度分別是±20um,，±25um，而不是±36um,，±72um,。
好了，到這里,，滾珠絲杠說得差不多了,，接下來我們說說梯形絲杠。
梯形絲杠有滾壓,，切削和研磨三種制造方法,。
滾壓比切削更好，因為滾壓可以得到更硬的表面,，且具有優(yōu)越的表面光潔度,。
但是，就精度來說,，研磨可以獲得最高精度,，切削其次，滾壓獲得的精度最低,。
例如,，Thomson顯示,，滾壓梯形絲杠可以達(dá)到的精度是±75um/300mm，這個值介于扎制滾珠絲杠精度C7-C8之間,。
如果要獲得更高的精度,，那么就需要研磨，研磨可以達(dá)到±7.5um/300mm的精度,，但是其成本也將成10倍以上的增長,。
再比如，Helix顯示,，其研磨梯形絲杠能達(dá)到的精度是±12.5um/300mm,，而銑削可以達(dá)到的精度是±50um/300mm，滾壓只能實(shí)現(xiàn)±90um/300mm的精度,。
綜合來看,，滾珠絲杠的精度高于梯形絲杠,，所以一般對精度要求高的應(yīng)用,，滾珠絲杠是首選,。
6. 軸向間隙及預(yù)壓方式不同
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軸向間隙，也是選取絲杠時,，需要考慮的一個非常重要的因素,，因為間隙的存在會導(dǎo)致返程誤差，這直接影響了反向運(yùn)行時的精度,。
滾珠絲杠按照間隙的不同,，分成不同的等級。
例如,，THK分成G0(0及預(yù)緊),，G1(0-0.005)，GT(0-0.01),，G2(0-0.02),，G3(0-0.05)共5個等級，軸向間隙依次增大,。
NSK也分成5個等級,，分別是Z(0及預(yù)緊)，T(0-0.005),，S(0-0.02)，N(0-0.05),，L(0-0.3),，括號中的數(shù)值表示軸向間隙的范圍，單位是毫米,。
對于梯形絲杠,，Thomson顯示,，軸向間隙在0.02mm-0.25mm之間。
為了消除螺母和絲杠軸之間的軸向間隙,，提高傳動精度,，滾珠絲杠和梯形絲杠都可以增加預(yù)壓。
但是,，兩者的預(yù)壓方式有所不同,。
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例如，THK和NSK滾珠絲杠,，對于單螺母,，使用螺母相位差，而對于雙螺母,，則使用預(yù)壓墊片,，或者使用彈簧片做預(yù)壓。
使用相位差來實(shí)現(xiàn)預(yù)壓,，也就是在螺母中,，改變中央溝槽的螺距，使得溝槽兩側(cè)的鋼球處于繃緊狀態(tài),，達(dá)到預(yù)壓的目的,。
使用相位差和墊片都是定位預(yù)壓方式，而使用彈簧片預(yù)壓是屬于定壓預(yù)壓方式,。
理論上,，滾珠絲杠預(yù)壓量設(shè)定為外部負(fù)荷的1/3，就可以達(dá)到無間隙傳動,，但是那樣,，預(yù)壓偏高，減小了使用壽命,，所以,，實(shí)際使用時，最大預(yù)壓量設(shè)定為額定動載荷的10%,，例如半導(dǎo)體設(shè)備上,，一般使用的預(yù)壓量是1%－4%。
而梯形絲杠,，一般使用壓簧做預(yù)壓,，彈簧向絲杠軸兩個方向張緊其兩側(cè)的螺母，使得螺母完全接觸絲杠軸,。
當(dāng)然,，彈簧做預(yù)壓的缺點(diǎn)很明顯，就是軸向剛性差,，如果要增大剛性,，就需要增大預(yù)壓,，也就是說要增加彈簧力，這會使得磨損加劇,，并且摩擦扭矩變大,，絲杠壽命縮短。
所以,，現(xiàn)在有另外一種預(yù)壓方法,，叫主動凸輪預(yù)壓法。這個方法,，不直接用壓簧在軸向做預(yù)壓,，而改用扭簧配合端部凸輪。
扭簧扭轉(zhuǎn),，驅(qū)動扭簧兩側(cè)的梯形絲杠螺母旋轉(zhuǎn),，使得其端部輪廓接觸凸輪輪廓，在消除間隙的同時,，保證了較大的軸向剛性,。
因為這里使用了楔塊理論，在軸向施加力來讓扭簧旋轉(zhuǎn),，需要的力是非常大的,。
綜合來說，軸向間隙當(dāng)然是滾珠絲杠更小,，而預(yù)壓方式也是滾珠絲杠更多,，因為梯形絲杠目前的預(yù)壓方式，都屬于定壓預(yù)壓法,，而滾珠絲杠是定位預(yù)壓和定壓預(yù)壓兩種,。
7. 計算方法不同
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滾珠絲杠在計算時，需要考慮系統(tǒng)需要的精度,，速度,，載荷等基本條件。
定位精度的要求,，決定了導(dǎo)程精度的選擇,。比如行程700mm，±0.05/700mm的定位精度要求,。那么假定螺紋有效長度800mm（需要考慮螺母長度和行程余量,，所以大于700mm），則選擇C5精度,，因為C5精度在800mm內(nèi)的誤差控制在±35um以內(nèi),，小于±50um，在要求以內(nèi)，剩下的±15um誤差,，分配給系統(tǒng)剛度和控制誤差。
運(yùn)行速度V（mm/min）和滾珠絲杠的導(dǎo)程L（mm）及馬達(dá)轉(zhuǎn)速n（r/min）有關(guān),，L=V/n,。高速要求時，可以適當(dāng)加大導(dǎo)程,，但是導(dǎo)程的加大會要求更大的馬達(dá)驅(qū)動力矩（Ta=Fa*L/2πη）,，所以需要綜合考慮。
選擇滾珠絲杠時,，根據(jù)載荷確定需要的扭矩及電機(jī),，是最花時間的一塊。
滾珠絲杠計算扭矩時,，分為等速扭矩T1,，和加速扭矩T2。
其中等速扭矩：T1=（Ta+Tpmax+Tu）/i,。i=絲杠側(cè)齒數(shù)N2/馬達(dá)側(cè)齒數(shù)N1,，表示減速比。
Ta=Fa*L/2πη: 表示勻速時的驅(qū)動力矩,。
Tpmax＝0.05(tanβ)^-0.5*Fa0*L/2π（基準(zhǔn)力矩）＋Δ：表示預(yù)緊滾珠絲杠的最大動摩擦力矩,，β表示螺紋升角，F(xiàn)a0表示預(yù)緊力,。Δ表示力矩變動率的上許可范圍,，可以在計算了基準(zhǔn)力矩的基礎(chǔ)之上，查表求得,。當(dāng)然,，Tpmax也可以在具體的絲杠型號參數(shù)表中查得。
Tu：支撐軸承的摩擦力矩,，可以在軸承參數(shù)表中查得,。
而加速扭矩：T2=T1+Jα。
J＝JM＋JG1+（JG2+JS+m＊(L/2π)^2）/i^2：表示對電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量,。
JM: 電機(jī)的轉(zhuǎn)動慣量,。
JG1: 馬達(dá)側(cè)齒輪的轉(zhuǎn)動慣量。
JG2: 絲杠側(cè)齒輪的轉(zhuǎn)動慣量,。
JS: 絲杠軸的轉(zhuǎn)動慣量,。
m: 移動物體總質(zhì)量。
α：馬達(dá)的角加速度,。
而梯形絲杠一般只需要一個公式就夠了,，T1=FP/2πη，因為梯形絲杠適用于低速的應(yīng)用，不存在高速往返,，高加減速等問題,，當(dāng)然也需要結(jié)合實(shí)際要求做計算，并給定一定的余量,。
8. 螺母解耦的結(jié)構(gòu)設(shè)計
當(dāng)絲杠較長,，螺母受到軸向偏轉(zhuǎn)力矩，或者螺母受到軸向載荷時,，絲杠軸傾斜或者沿徑向變形,，會引起受力不均，可能出現(xiàn)卡頓,，振動,，導(dǎo)致磨損加劇，影響精度,。
這時,，需要從螺母連接結(jié)構(gòu)上進(jìn)行解耦，以保證絲杠螺母運(yùn)行到行程內(nèi)的任何位置時,，絲杠不卡,，運(yùn)行平穩(wěn)，這有利于延長絲杠的壽命,。
那么,，結(jié)構(gòu)上應(yīng)該包含什么主要的特征，才能實(shí)現(xiàn),？
目前,，我知道的有2種結(jié)構(gòu)，雖然外形不同,，但是實(shí)質(zhì)是都一樣,。
核心都在于，在螺母和被連接件之間,，有一個十字滑塊件,，用來吸收由于螺母的位置變化（假設(shè)是垂直于XY方向的運(yùn)動），引起的XY方向上位置變化,。
當(dāng)然這個滑動量一般不大,，設(shè)計時單邊留1.5mm就足夠了，設(shè)計概念如下圖,。
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螺母解耦結(jié)構(gòu)1的優(yōu)點(diǎn)是,，設(shè)計緊湊，占用空間小,，缺點(diǎn)是裝配和拆卸麻煩一點(diǎn),，因為需要先把綠色和藍(lán)色工件從軸端套進(jìn)去,。拆卸時，也得松開軸端,。
而解耦結(jié)構(gòu)2的優(yōu)點(diǎn)是拆卸和裝配簡單一些,，沒有結(jié)構(gòu)1的拆裝問題，因為可以在裝配了絲杠后再裝配,，拆卸時也可以直接拆卸,，而不必取下軸端支持軸承。但是缺點(diǎn)就是占用了軸向太多的空間,，同樣長度絲杠縮短了行程。
另外,，結(jié)構(gòu)1那個綠色滑動件可用Turcite X紅膠材料,，因為耐磨且摩擦系數(shù)是0.2。結(jié)構(gòu)2綠色件可以用鋁或者鋼,，因為其里面需要安裝滑套,。
9. 應(yīng)用場合的區(qū)別
梯形絲杠，是滑動摩擦,，過高的速度將在結(jié)合面上產(chǎn)生高熱量,，導(dǎo)致磨損加劇。
所以,，梯形絲杠,，適合用于重量較輕，速度要求不高的應(yīng)用中,。
同時,，梯形絲杠，因為精度低些,，所以往往更適合于對精度要求不高的應(yīng)用,，比如慢速轉(zhuǎn)移，搬運(yùn)等,。
而滾珠絲杠,，發(fā)熱小，精度高,，通常更適合要求平穩(wěn)運(yùn)動,，高效率，高精度,，以及長時間連續(xù)或高速運(yùn)動的應(yīng)用,，比如半導(dǎo)體設(shè)備。
10.《滾珠絲杠計算選型例子》
最后,，如何根據(jù)精度,，速度,，載荷，壽命等條件,，選擇滾珠絲杠,？
為此，我收集5個計算例子,。
在我公眾號（羅羅日記）后臺回復(fù),，“如何選擇滾珠絲杠”，我分享給你,。
雖然例子不是我寫的,，但是我覺得寫得不錯，有用,，所以也愿意分享給你,。
好了，快去后臺回復(fù)“如何選擇滾珠絲杠”領(lǐng)取案例吧,。
作者: 響在江湖 時間: 2020-2-11 21:38
辛苦了,！樓主！盡管沒看完,，但現(xiàn)保存著留著以后研讀,！在這特殊的日子里還能靜下心來做這么精細(xì)的解讀實(shí)屬不易！作為一名機(jī)械人,，為樓主的精神點(diǎn)贊,！并未為我們的祖國祈福！
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-11 21:40
|響在江湖發(fā)表于 02-11 21:38辛苦了,！樓主,！盡管沒看完，但現(xiàn)保存著留著以后研讀,！在這特殊的日子里還能靜下心來做這么精細(xì)的解讀實(shí)屬不易,！作為一名機(jī)械人，為樓主的精神點(diǎn)贊,！并未為我們的祖國祈福,！
作者: qinguo2017 時間: 2020-2-11 23:44
樓主是在授課嗎
作者: 跑著上路 時間: 2020-2-12 08:47
歸納整理的很好,，系統(tǒng)化解讀
作者: hnsddm 時間: 2020-2-12 08:55
磨制絲杠的進(jìn)入門檻較低，軋制生產(chǎn)的進(jìn)入門檻較高,，能生產(chǎn)軋制絲杠的廠家一般也能生產(chǎn)磨制絲杠,，而能生產(chǎn)磨制絲杠的廠家不一定能生產(chǎn)軋制絲杠???
確定不是寫反了嗎？
作者: yellowhpbaiyi 時間: 2020-2-12 09:22
您好樓主,，螺母解耦的結(jié)構(gòu)設(shè)計中的兩個模型能分享一下嗎?我的郵箱為[email protected],，謝謝您
作者: 水哥power 時間: 2020-2-12 09:28
雖然看不太懂,，但也要感謝樓主這么努力地總結(jié)
作者: 紫衣云夢 時間: 2020-2-12 11:43
總結(jié)的挺好的
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-12 11:55
沒有哈，自己的一個小結(jié)
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-12 11:55
感謝老鐵支持
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-12 11:57
|hnsddm發(fā)表于 02-12 08:55磨制絲杠的進(jìn)入門檻較低,，軋制生產(chǎn)的進(jìn)入門檻較高，能生產(chǎn)軋制絲杠的廠家一般也能生產(chǎn)磨制絲杠,，而能生產(chǎn)磨制絲杠的廠家不一定能生產(chǎn)軋制絲杠???<br>
確定不是寫反了嗎,？
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-12 12:32
已分享螺母解耦三維模型,，可以在我公號后臺回復(fù)“絲杠螺母解耦結(jié)構(gòu)”，就可以下載了,，謝謝關(guān)注,！
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-12 12:33
|紫衣云夢發(fā)表于 02-12 11:43總結(jié)的挺好的<img class="emotion" src="http://97307.cn/static/image/smiley/default/handshake.gif" smilieid="17 border=" 0"="" alt="">
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-12 12:34
歡迎老鐵來看帖
作者: 聽說lism 時間: 2020-2-12 13:01
樓主好人，辛苦了
作者: liu20668 時間: 2020-2-12 13:26
講得很好,，謝謝分享,。
作者: hnsddm 時間: 2020-2-12 14:07
好的，謝謝二位
作者: lurenyi 時間: 2020-2-12 14:28
螺母解耦的結(jié)構(gòu)設(shè)計不錯,，很多人都容易犯的錯誤
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-12 15:25
|聽說lism發(fā)表于 02-12 13:01樓主好人,，辛苦了<img class="emotion" src="http://97307.cn/static/image/smiley/default/handshake.gif" smilieid="17 border=" 0"="" alt="">
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-12 15:26
[握手]
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-12 15:26
[握手]謝謝支持
作者: yellowhpbaiyi 時間: 2020-2-12 15:28
微信號：luoluonotes 樓主,，您的公號是這個嗎,？回復(fù)了沒有反應(yīng)
作者: menglingtao 時間: 2020-2-12 15:33
講的挺好，頂一下,。
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-12 16:33
是的,，再試一次看看,，剛剛關(guān)鍵詞設(shè)置得太精準(zhǔn)了，現(xiàn)在好些
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-12 16:34
感謝老鐵
作者: 007learn 時間: 2020-2-12 22:35
收藏
作者: yellowhpbaiyi 時間: 2020-2-13 08:21
收到了 謝謝樓主
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-13 10:12
去文章留個言唄,！
作者: 前景錢 時間: 2020-2-13 15:02
樓方辛苦了。
作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2020-2-13 15:20
總結(jié)的挺詳細(xì),，良心出品,！
作者: xxtrumpf 時間: 2020-2-13 15:54
不錯不錯，總結(jié)的很好,。
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-13 16:19
謝老鐵！
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-13 16:20
謝老鐵！
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-13 16:20
感謝支持！
作者: mumu312 時間: 2020-2-13 23:14
很細(xì)致,，真心幫助很大啊
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-13 23:49
感謝關(guān)注！
作者: 不屬于我1116 時間: 2020-2-14 15:47
寫的很好的,，非常感謝樓主的經(jīng)驗分享
作者: 不屬于我1116 時間: 2020-2-14 15:49
樓主,，已經(jīng)關(guān)注你的微信公眾號了，什么時候發(fā)選項案例�,�,？
作者: billgong333 時間: 2020-2-15 11:00
確實(shí)是篇好帖子，介紹的很詳細(xì),，圖片也很清晰
作者: 念天悠 時間: 2020-2-15 11:53
確實(shí)很詳細(xì),，要是有一兩個實(shí)際的案例應(yīng)用就更好了
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-15 12:06
感謝關(guān)注,，案例已經(jīng)分享了的,，按說明操作就可以領(lǐng)取
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-15 12:07
以后有機(jī)會我再專門寫寫
作者: Yu10223 時間: 2020-2-17 15:47
受教了
作者: xiao_9802 時間: 2020-2-18 09:16
居然很認(rèn)真的看完了,，條理清晰,，寫得不錯
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-18 11:58
感謝支持,！
作者: 水流眾生—江 時間: 2020-2-18 17:12
已經(jīng)上班了,，收藏先，以后看
作者: 雄州霧列 時間: 2020-2-19 18:08
總結(jié)得非常好 最近㛑是遇到這個問題了 謝了
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-19 19:31
感謝支持
作者: siyuan6686 時間: 2020-2-19 20:43
本帖最后由 siyuan6686 于 2020-2-19 21:03 編輯
羅羅您好,，我去年吧設(shè)計了絲桿提升機(jī)的項目,，絲杠每每走到一半的時候就會出現(xiàn)尖銳的刺耳聲音，今天終于知道原因了
作者: 羅羅日記 時間: 2020-2-19 21:07
|siyuan6686發(fā)表于 02-19 20:43<i class="pstatus"> 本帖最后由 siyuan6686 于 2020-2-19 21:03 編輯 </i><br>
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羅羅您好,，我去年吧設(shè)計了絲桿提升機(jī)的項目,，絲杠每每走到一半的時候就會出現(xiàn)尖銳的刺耳聲音，今天終于知道原因了
作者: x16969 時間: 2020-2-20 11:16
歸納整理的好，學(xué)習(xí)了,。
作者: 初聽與爾 時間: 2020-2-20 13:18
收藏,，下班看
作者: eling9981 時間: 2020-2-20 16:43
受教受教，非常感謝樓主慷慨分享,。
作者: 路人甲95 時間: 2020-3-12 21:50
深入淺出,受益匪淺
作者: 飛仙1224 時間: 2020-3-12 22:55
謝謝樓主,，認(rèn)真仔細(xì)的看了兩遍，并收藏
作者: 羅羅日記 時間: 2020-3-14 12:37
感謝支持！
作者: 羅羅日記 時間: 2020-3-14 12:37
感謝支持！
作者: 羅羅日記 時間: 2020-3-14 12:37
感謝支持！
作者: 羅羅日記 時間: 2020-3-14 12:38
感謝支持,！
作者: 羅羅日記 時間: 2020-3-14 12:38
感謝支持,！
作者: 1492xzqq 時間: 2020-3-19 19:47
學(xué)習(xí)了
作者: GGGGG17 時間: 2020-3-19 22:41
謝謝
作者: 黑色七月未央 時間: 2020-3-20 08:56
知道的挺多啊,，知不知道誰家有正反轉(zhuǎn)的滾珠絲杠，就像梯形絲杠的左右旋那種,，想?yún)⒖家幌?hr noshade size="2" width="100%" color="#808080">
作者: 機(jī)械設(shè)計菜鳥2 時間: 2020-3-20 16:00
好東西啊
作者: 機(jī)械小學(xué)弟 時間: 2020-3-20 16:39
認(rèn)真看了半個小時 謝謝樓主精心的分享
作者: 羅羅日記 時間: 2020-3-20 18:19
我也沒用過你說的雙向滾珠絲杠,！聽起來，你是想用一個電機(jī),，實(shí)現(xiàn)兩個相反方向的運(yùn)動,？可以用同步帶試試
作者: 羅羅日記 時間: 2020-3-20 18:20
感謝支持,！歡迎關(guān)注
作者: 羅羅日記 時間: 2020-3-20 18:21
感謝你支持！
作者: 李邈 時間: 2020-5-21 15:06
解耦結(jié)構(gòu)倒是第一次見,，學(xué)習(xí)了,。另外有個疑問，螺母固定的話不是相當(dāng)于提高了絲杠的剛度嗎,，這樣浮動大丈夫,？
作者: 邢云鶴 時間: 2020-5-22 10:22
感謝樓主分享這么好的東西
作者: pjg027 時間: 2020-5-22 11:54
謝謝分享
作者: 洛卿寒 時間: 2020-6-1 16:38
感謝
作者: 羅羅日記 時間: 2020-6-1 19:02
兒童節(jié)快樂
作者: gglanddhj 時間: 2020-6-2 09:23
最近也用到了絲杠選型
作者: 工程師0106 時間: 2020-6-2 10:24
優(yōu)秀
作者: 羅羅日記 時間: 2020-6-2 12:16
感謝支持
作者: 羅羅日記 時間: 2020-6-2 12:18
握手
作者: 羅羅日記 時間: 2020-6-2 12:18
感謝支持，歡迎分享
作者: 藍(lán)天心 時間: 2020-6-2 14:55
螺母解耦的結(jié)構(gòu)中綠色那個紅膠是刻章的那種嗎,？
作者: haojinghui 時間: 2020-6-4 07:50
樓主辛苦了,，整理的很細(xì)致很有條理！,！
作者: 上官逸楓 時間: 2020-8-22 15:45
6啊樓主
作者: 0976/2018 時間: 2020-8-24 10:43
樓主講的真詳細(xì),，萌新在此感謝大佬的科普
作者: Samsun1234 時間: 2020-9-1 18:28
字好多啊
作者: 羅羅日記 時間: 2020-9-4 23:10
感謝支持
作者: 羅羅日記 時間: 2020-9-4 23:10
感謝支持
作者: 羅羅日記 時間: 2020-9-4 23:11
哈,，下次這種長文分上下兩篇來寫
作者: guangkeji 時間: 2023-4-16 11:49
比大學(xué)老師講的好多了,，
完全可以去985大學(xué)里當(dāng)教授
畢竟有這么多年實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗和出色的科技文章能力
作者: 小瀧包 時間: 2023-4-16 17:45
樓主厲害
作者: 15638738895 時間: 2024-1-19 11:39
學(xué)到了，給力,；最喜歡看這種有數(shù)據(jù)參數(shù)的帖子,，為后人，包括我給予經(jīng)驗支持
作者: 玉米粒籽 時間: 2024-1-19 14:04
歸納整理的很好,，點(diǎn)贊
作者: rivendellll 時間: 2024-1-19 15:14
螺母解耦那里沒太看得懂
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