學(xué)生SW作圖求助�,�,！

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   錐齒輪的動(dòng)力無法傳遞到齒輪上去,，若果加入同心鎖定便會(huì)提示整個(gè)機(jī)構(gòu)完全定義或者報(bào)錯(cuò),。
目標(biāo)是左邊的錐齒輪傳動(dòng)通過軸傳遞到兩齒輪懸臂上去,，通過齒輪嚙合傳遞到圖中間較長的軸上,。軸和另一端的連桿有同心配合,。通過另一端較粗桿向右移動(dòng)改變臂張開的角度,。

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目標(biāo)如圖，上半部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)力傳遞使中間輪一樣的東西轉(zhuǎn)動(dòng),，下班部分實(shí)現(xiàn)角度變化,。
目前問題：配合出錯(cuò)，一旦帶齒輪的臂與錐齒輪的那跟軸配合,，后面的就會(huì)提示錯(cuò)誤,。
  問題不好描述,，希望能得到大牛們的幫助，具體問題在QQ上詳說QQ461966837.
9 h# j$ x/ d0 h( K& w3 o  第一次發(fā)帖,，不太會(huì)描述問題,，希望能得到大家?guī)椭�，指�?dǎo),。
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子裝配體都設(shè)定為柔性了