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標(biāo)題: 四連桿難題 [打印本頁]

作者: Jack633011 時間: 2020-3-23 14:07
標(biāo)題: 四連桿難題
大神們看看，這樣的四連桿有沒有最優(yōu)解？ (, 下載次數(shù): 58)

狀態(tài)1： (, 下載次數(shù): 56)
狀態(tài)2： (, 下載次數(shù): 51)

三根連桿的長度可調(diào),，兩個固定點的相對位置不變的情況下，怎樣才能使得傳遞效率相對較高,？大神們請指教

作者: shentu 時間: 2020-3-23 14:23
效率一詞從何考量,？某個特定位置,？

作者: Jack633011 時間: 2020-3-23 14:31

shentu 發(fā)表于 2020-3-23 14:23
效率一詞從何考量？某個特定位置,？

處于狀態(tài)1的位置時,，左邊的桿為主動桿，推動連桿至狀態(tài)2,。
處于狀態(tài)2的位置時,，右邊的桿為主動桿，推動連桿至狀態(tài)1,。
PS：中間連桿為連接桿,。

這兩個過程，能使得推動力矩（輸入）相對較小,，即傳遞效率高,。

PS：謝謝回復(fù)。

作者: 山下敬吾 時間: 2020-3-23 14:35
沒有看明白此處所說最優(yōu)解的含義,，
1.是運動速度接近于某公式,，運動軌跡過特定點或者其它的含義。
2.傳動效率最高針對什么位置而言,，還是說整個運動范圍內(nèi)平均效率,。
3.關(guān)于四桿機構(gòu)的優(yōu)化研究已經(jīng)非常豐富了，明確需求之后基本能找到現(xiàn)成的matlab程序,，自己改一下參數(shù)就可以,。
以上。

作者: Jack633011 時間: 2020-3-23 14:45

山下敬吾發(fā)表于 2020-3-23 14:35
沒有看明白此處所說最優(yōu)解的含義,，
1.是運動速度接近于某公式,，運動軌跡過特定點或者其它的含義。
2.傳動 ...

抱歉,，描述得不清晰,。能推薦個好用的MATLAB小程序嗎？我的郵箱[email protected] 謝謝你
PS：謝謝回復(fù),。

作者: cool44 時間: 2020-3-23 19:11
用creo的bmx行為建模,，很容易算出來。

作者: gaxisjtu 時間: 2020-3-23 22:46

Jack633011 發(fā)表于 2020-3-23 14:31
處于狀態(tài)1的位置時，左邊的桿為主動桿,，推動連桿至狀態(tài)2,。
處于狀態(tài)2的位置時，右邊的桿為主動桿,，推動 ...

按你的理解,，目前的力矩是多少？

作者: Jack633011 時間: 2020-3-24 08:33

gaxisjtu 發(fā)表于 2020-3-23 22:46
按你的理解,，目前的力矩是多少,？

在連接桿與推動桿或者被推動桿角度為90度時，力矩最大,。
謝謝回復(fù),。

作者: 無葉123654 時間: 2020-3-24 09:27
本帖最后由無葉123654 于 2020-3-24 09:38 編輯

也可以一個動力驅(qū)動，在狀態(tài)一,，右連桿逆時針驅(qū)動,，達(dá)到狀態(tài)2時，正時針驅(qū)動,。

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