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機械社區(qū)

標題: 輸送產(chǎn)線產(chǎn)品糾偏 [打印本頁]
作者: 十大元帥    時間: 2020-4-3 14:44
標題: 輸送產(chǎn)線產(chǎn)品糾偏
如題，流水產(chǎn)線寬度固定的1000mm,，上面走各種包裝箱,，各種箱子尺寸見圖片，現(xiàn)在客戶需要改造產(chǎn)線或者增加輸送線，實現(xiàn)居中平行,，精度要求,，居中偏移量個幾mm都沒問題，傾斜角度5度以內(nèi),。
; V/ @: q: H6 R2 F- B   主要這么大的箱子和這么重的負載如何糾偏呢,？
作者: qq252011149    時間: 2020-4-3 14:58
只是建議，視覺來區(qū)分是那種件,，然后把坐標發(fā)給機械臂,，機械臂夾取放中間位置。
/ x. F; w' l* q. m4 O: d& G成本肯定不便宜,，只供參考,。
作者: 風(fēng)仔很忙    時間: 2020-4-3 15:09
經(jīng)過一個裝置，兩邊氣缸對中,，問題不大,。
作者: 掌心DJ    時間: 2020-4-3 15:36
能否通過視覺來判斷呢？
3 F3 A2 K3 i/ _, ~; Y距離感應(yīng)器,？) ^& v" A  R! }1 Y9 t6 G/ L/ m2 S2 o
流水線自行擺正角度（所有物品靠邊基準）,？
" @* b5 I- \1 K( t" z7 b  V5 V以上個人戳見.......
作者: 紅偉92    時間: 2020-4-3 15:49
流水線如果是輥道的話，倒可以在輥子上加螺紋,，旋轉(zhuǎn)過程中通過螺紋旋轉(zhuǎn)牽引物件找中
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作者: qq252011149    時間: 2020-4-3 15:51
掌心DJ 發(fā)表于 2020-4-3 15:36
# ^+ T8 n4 A* m6 d4 b能否通過視覺來判斷呢,？& z: T- K4 @5 [9 H8 Q$ I
距離感應(yīng)器？
. [- ^8 g- V6 Z* H流水線自行擺正角度（所有物品靠邊基準）,？

' c) M2 X' d) }7 u+ n" Khttps://v.qq.com/x/page/d07927gvur6.html?
! j! ^+ V8 p* x3 ^  O可以看看,，但都是小件，樓主要求那種重量估計夠嗆% N0 J' [# ^" i
作者: 掌心DJ    時間: 2020-4-3 16:03
qq252011149 發(fā)表于 2020-4-3 15:51& G7 x2 S4 E& H3 {& y* P+ C' j
https://v.qq.com/x/page/d07927gvur6.html?' P; f+ P" _: q- o. H% t
可以看看,，但都是小件,，樓主要求那種重量估計夠嗆

. N4 l) F- y/ `8 F% ?/ Y' Q: k學(xué)習(xí)了!
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作者: 未來第一站    時間: 2020-4-3 17:38
走著走著就偏了，用托板可以不,。
作者: 風(fēng)》追逐    時間: 2020-4-3 17:52
有一次展會上見過,，底下是一些球形的輪子，走著走著自己就正了,。
6 q$ \+ G- w. D0 Z9 L4 X" X! G時間有點久遠,，一下記不清了
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-4-3 19:25
理料線最大長度是多少啊,？紙箱最大縱向長度是多少�,。�3 v1 d/ y1 i2 T( |; R4 b3 b

) a) H8 H3 l% t9 S$ C
# R6 }1 z0 i! f% R這個輸送線,，是皮帶的啊,，還是輥子的啊？2 X8 T. p5 K+ s- i3 i

) d% v) p, N  a
5 f; `5 Q9 X* W; ~8 ]重,，所以不好糾正方向,？不會吧？減少摩擦面積就完了,。。,。
) {7 l& A, b  D7 N: b: T' f- U2 i# h6 h
如果是輥子輸送線,，越往前走，輥子面的速度越大,，自然就直了吧,？后面扯后腿，前面拽脖子,，沒法不直,。, I$ a0 t2 a* k

) |/ e* s1 l) V& Q, e4 N不居中？后面扯著,，前面拽著,，這時，兩肋上輕輕地踹幾次,，想讓他靠左就靠左,，想讓他靠右，他還沒工夫跟你翻臉,。,。。# p8 ?7 ~7 B7 a" }- `6 b
8 b8 p0 {$ R* a: Z) g# `
怎么居中,？辦法很多,，不知哪種適合樓主這種情況。因為不知被折磨的玩意兒長寬比是啥樣的,。,。。1 K, v5 x) K. F8 X6 D4 N% C* C! M

& @! G4 j/ e* U- n' y如果是我的話,，就放著左右機械聯(lián)動的,、帶簧力的喇叭口。
0 X( J; ]* x2 Q$ N( x6 o' g7 t' e# m# q& M) Z; d
又是一個船到橋頭自然直的原理,。,。。
2 V8 ]- K5 J" T, E. j9 W' M9 G5 Q& l$ W0 k
我才剛要開始喝下飯酒,，還沒喝一口,。。。
作者: threetigher    時間: 2020-4-4 08:29
Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2020-4-3 19:251 R$ D- B2 K! ]# c
理料線最大長度是多少�,�,？紙箱最大縱向長度是多少啊,？

8 Y! y: t$ ~- W( R估計LZ是全線同速的皮帶線?LZ需進一步說明細節(jié),，工況之類的。" y8 e$ Y1 o' @+ s" I- n% w
作者: Cavalier_Ricky    時間: 2020-4-4 19:25
threetigher 發(fā)表于 2020-4-4 08:298 @; ]; c8 [3 m5 \' b/ J# c
估計LZ是全線同速的皮帶線?LZ需進一步說明細節(jié),，工況之類的,。
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就算是皮帶線，也不是沒有辦法,。,。。
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皮帶托輥上搞文章就是了,。
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3 V, D% O8 r9 r' a( M  Y% D1 A換句話說：如果遇到過“應(yīng)該平平穩(wěn)穩(wěn)直線輸送的“線”,，因為設(shè)計或組裝問題，上面的玩意兒左右亂跑”的倒霉事兒,，如果總結(jié)好了,，總算可以把倒霉換成錢了。- @0 U/ o3 q; q( z; R
作者: 遠祥    時間: 2020-4-5 19:18
還是需要兩側(cè)導(dǎo)正板,，把產(chǎn)品倒順,。



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