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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人上料后如何理料呢 [打印本頁(yè)]

作者: 2020工業(yè)4.0 時(shí)間: 2020-4-4 09:44
標(biāo)題: 機(jī)器人上料后如何理料呢
如題,，機(jī)器人自動(dòng)上料,，一次性抓取8個(gè)圓形盒子放在輸送線上,，然后需要把這8個(gè)盒子,，理料成單排,，怎么做到呢,？
可能會(huì)有一些方法,，但是我感覺方法也許能想到,，但估計(jì)都要嘗試一下實(shí)驗(yàn)一下吧,，沒有誰就能保證他的方法就一定管用,。除非你能給出讓人確信的證據(jù)，論證你的方案是科學(xué)的,，合理的,，不然都要拿錢砸加工廠，加工零件,，等待加工裝配,，調(diào)試實(shí)驗(yàn)。
另外我覺得這種設(shè)計(jì)可能是技術(shù)人員辦公室畫出來,，也有可能現(xiàn)場(chǎng)工人折幾片鈑金,，加幾根導(dǎo)條就嘗試出來了,，這個(gè)時(shí)候不光是方法，動(dòng)手能力也尤為重要,！可能你們團(tuán)隊(duì)辦公室搞十幾種設(shè)計(jì)方案,，加工回來，上機(jī)調(diào)試全部失�,�,！
大家針對(duì)這種案例，每種答案方法都需要驗(yàn)證有更好的解決技術(shù)嗎,？難道一定要工人邊調(diào)試反饋給技術(shù)人員再修改再測(cè)試嗎,？就沒有更好的解決技術(shù)方案？比如仿真,，比如力學(xué)分析,，比如模擬，比如運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)分析模擬,，再比如,。。,。,。
（補(bǔ)充一次性放8個(gè),不要想一次性放4個(gè)，那樣會(huì)降低效率,，機(jī)器人多做一個(gè)動(dòng)作,，產(chǎn)線節(jié)拍就慢下來了）
請(qǐng)大家想想如何在輸送線上加機(jī)構(gòu) 結(jié)構(gòu)，不要想怎么給機(jī)器人加動(dòng)作機(jī)構(gòu)

作者: ak19471100 時(shí)間: 2020-4-4 10:02
分兩次放,，一次4個(gè)

作者: icefire999 時(shí)間: 2020-4-4 10:12
8個(gè)產(chǎn)品抓取可以分A和B兩排單獨(dú)控制,，同時(shí)抓取，然后先放A排,，機(jī)器人向后偏移再放B排

作者: ahway 時(shí)間: 2020-4-4 10:59
舍得投資就上自動(dòng)理料Intralox
好像Festo也有類似萬向控制平臺(tái)
[attach]500352[/attach]

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-4-4 15:12
產(chǎn)品的高度？如果高度很低,，直接增加兩根導(dǎo)向條,，擠壓強(qiáng)制導(dǎo)向形成一排，再者兩側(cè)增加輸送皮帶,，使得產(chǎn)品旋轉(zhuǎn),，更容易形成一排，非常簡(jiǎn)單的,。

或者直接用氣缸在一側(cè)推下,，外加側(cè)面皮帶旋轉(zhuǎn)，基本上幾秒鐘就形成單排,。

作者: Cavalier_Ricky 時(shí)間: 2020-4-4 20:16
不用機(jī)器人,，只用機(jī)械臂,。。,。

作者: 9or 時(shí)間: 2020-4-4 20:47
并排中間設(shè)置一個(gè)導(dǎo)料板,。

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2020-4-4 21:54
往前走加導(dǎo)板

作者: Slainet 時(shí)間: 2020-4-5 11:28
加導(dǎo)向，自己就變一排了

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-4-6 09:40

|ahway發(fā)表于 04-04 10:59舍得投資就上自動(dòng)理料Intralox<br>, L4 D8 V: b* E% r8 s
好像Festo也有類似萬向控制平臺(tái)<br>
# z7 q( V$ W+ W<img src="http://97307.cn/data/attachment/forum/202004/04/105637yvmj471a3jyr7mui.png" border="0" alt=""><br>

這一套價(jià)值不菲吧,，看電機(jī)很相似SEW品牌,。。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-4-6 14:01

awolfbee 發(fā)表于 2020-4-4 15:12$ P' Q4 j. |: k7 `7 z4 n, h0 c
產(chǎn)品的高度,？如果高度很低,，直接增加兩根導(dǎo)向條，擠壓強(qiáng)制導(dǎo)向形成一排,，再者兩側(cè)增加輸送皮帶,，使得產(chǎn)品旋 ...

關(guān)鍵lz沒抓住重點(diǎn)。除了產(chǎn)品是圓形盒子,，其他什么玩意都沒交代清楚,。

很簡(jiǎn)單的事情，被搞得很復(fù)雜,。

作者: bsw1121 時(shí)間: 2020-4-7 12:57
左右兩排的間距控制好,，直接用導(dǎo)向和輸送機(jī)就能跑成一排

作者: 愛蘿 時(shí)間: 2020-4-8 10:08
用導(dǎo)流板吧，不過也要看一下你的產(chǎn)品的特性,，質(zhì)量,，尺寸，再看具體的設(shè)計(jì)尺寸

作者: sf-1224 時(shí)間: 2020-4-8 14:02
我也支持用導(dǎo)流板,，自動(dòng)排成一排,。

作者: sunqingtang 時(shí)間: 2020-4-8 14:26
機(jī)器人本身就有程序

作者: 記憶的街角 時(shí)間: 2020-4-9 11:48
做過采用兩個(gè)相反方向的輸送機(jī)，另一個(gè)反方向的輸送機(jī)的末端做導(dǎo)向板,，讓產(chǎn)品輸送到正向輸送機(jī)上,，然后實(shí)現(xiàn)一排輸送

作者: 記憶的街角 時(shí)間: 2020-4-9 11:50
或者直接有那種90度的輸送機(jī)

作者: 非標(biāo)男 時(shí)間: 2020-4-9 16:36

Slainet 發(fā)表于 2020-4-5 11:28; b7 q7 |! G+ d" x% L- W2 F: @
加導(dǎo)向，自己就變一排了

同感

作者: jay123486 時(shí)間: 2020-4-9 16:44
確實(shí)是加導(dǎo)向成本最低,，不知道你抓手什么結(jié)構(gòu),，可以的話把8個(gè)零件的位置錯(cuò)開一點(diǎn)，這樣不容易卡住,。

作者: 小包是我 時(shí)間: 2020-4-10 10:30
導(dǎo)向啊做好導(dǎo)向裝置變成一排

作者: gaokua 時(shí)間: 2020-4-14 17:09
產(chǎn)品形狀及節(jié)拍不一樣,，可用的方案也不同。如果按你畫的,，相鄰間有間隔,，那么我的方案是做兩條皮帶，他們的帶速不一樣,，利用速差和平推氣缸,，先錯(cuò)開,，然后氣缸推成一條可實(shí)現(xiàn)。

作者: 翼虎 時(shí)間: 2021-5-30 16:14
樓主是不是在搞研究,，有什么方案都想先快速/低成本驗(yàn)證

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