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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)械臂斷電剎車問題 [打印本頁]

作者: 高端商業(yè)街 時(shí)間: 2020-4-16 17:02
標(biāo)題: 機(jī)械臂斷電剎車問題
各位大哥,，小弟最近在搞一個(gè)小型機(jī)械臂,，選的電機(jī)執(zhí)行器沒有斷電剎車功能，一旦斷電,，機(jī)械臂會(huì)由于重力原因跌落,，我在網(wǎng)上找了那種斷電制動(dòng)器，發(fā)現(xiàn)體積重量都比較大,，不適合,，請問有啥方式能比較好的解決嗎？

作者: 上海伺服 時(shí)間: 2020-4-16 17:27
1.選擇帶制動(dòng)器的電機(jī)
2.選擇外部加制動(dòng)器,，你說的大具體什么尺寸稱作大，這個(gè)我也不清楚
加我微信17317679548,，詳聊下

作者: 高端商業(yè)街 時(shí)間: 2020-4-16 18:06

上海伺服發(fā)表于 2020-4-16 17:27
1.選擇帶制動(dòng)器的電機(jī)
2.選擇外部加制動(dòng)器，你說的大具體什么尺寸稱作大,，這個(gè)我也不清楚
加我微信173176 ...

外加制動(dòng)器的話,，要加體積和質(zhì)量都比較大的制動(dòng)器

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-4-16 20:41
首先要看機(jī)械臂的重量大不大，如果不大可以選用帶剎車電機(jī)來控制,，如果很大,，就另外做一個(gè)定緊機(jī)構(gòu)。

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-4-16 21:16
不知道有沒有那種小型的氣胎剎車,？斷電時(shí)電磁閥給氣胎通氣,，剎車片抱緊軸，使軸減速并停止,。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-4-16 21:42
伺服電機(jī)本身就有可選剎車的,，那個(gè)很小巧,。

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2020-4-16 22:19
自己設(shè)計(jì)一個(gè)唄

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-4-17 00:19

曉昀發(fā)表于 2020-4-16 21:16
不知道有沒有那種小型的氣胎剎車？斷電時(shí)電磁閥給氣胎通氣,，剎車片抱緊軸,，使軸減速并停止。

如果整個(gè)廠區(qū)異常斷電呢

作者: 機(jī)械制鳥 時(shí)間: 2020-4-17 08:17
小型機(jī)械臂有多小多重,？

作者: wugamp 時(shí)間: 2020-4-17 08:21

高端商業(yè)街發(fā)表于 2020-4-16 18:06
外加制動(dòng)器的話,，要加體積和質(zhì)量都比較大的制動(dòng)器

不必,。制動(dòng)器就在電機(jī)軸上，還有減速箱呢

作者: wugamp 時(shí)間: 2020-4-17 08:22

大白小白發(fā)表于 2020-4-17 00:19
如果整個(gè)廠區(qū)異常斷電呢

設(shè)計(jì)師自己用嘴巴吹氣

作者: 上海伺服 時(shí)間: 2020-4-17 12:36

高端商業(yè)街發(fā)表于 2020-4-16 18:06
外加制動(dòng)器的話，要加體積和質(zhì)量都比較大的制動(dòng)器

那就選擇第一個(gè)方案,，換帶剎車的電機(jī),。

作者: 釣魚翁 時(shí)間: 2020-4-20 11:49
直接選用帶剎車的電機(jī)即可。

作者: 303316381 時(shí)間: 2020-4-20 14:00
制動(dòng)器就在電機(jī)軸上,，還有減速箱呢

作者: 飛仙1224 時(shí)間: 2020-4-22 22:44
可以在導(dǎo)軌添加“氣動(dòng)鉗制器'（帶剎車功能）,，這邊您要提供一下，你的工作臺(tái)的重量,，初始加速度,，動(dòng)摩擦系數(shù)和靜摩擦系數(shù)我們可以幫您算出你的剎車距離，是否能達(dá)到您的預(yù)算,，

作者: 大東哥 時(shí)間: 2020-4-23 07:50

曉昀發(fā)表于 2020-4-16 21:16
不知道有沒有那種小型的氣胎剎車,？斷電時(shí)電磁閥給氣胎通氣，剎車片抱緊軸,，使軸減速并停止,。

為了安全考慮，一般都是斷氣剎車

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