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標題: 機械篇丨幾種常用的輸送線是怎么設計的-1 [打印本頁]
作者: 每次一例 時間: 2020-4-21 19:38
標題: 機械篇丨幾種常用的輸送線是怎么設計的-1
今天咱們不聊具體哪個設備了，來聊聊基本在哪個行業(yè)都能應用到的輸送線,。而要說輸送線,，其實它的種類挺多的，所以顯然不太可能把所有的種類都分析了,，那咱們就挑幾種自動化行業(yè)比較常用的：（幾種輸送線的三維模型都放到最后面了）
1,、滾筒輸送線
2、鏈板式輸送線
3,、皮帶輸送線/同步帶輸送線
4,、平頂鏈輸送線
5、柔性鏈板輸送線
6,、倍速鏈輸送線
7,、網(wǎng)帶式輸送線
而這篇文章，就先分析前四種,，后面三種在下一篇文章中分析,。
按照咱們公眾號的風格，肯定不會只是介紹一下這些輸送線,，對吧,？哈哈哈，這篇文章就是來分析一下這些輸送線具體該怎么設計（對于輸送線已經(jīng)熟悉的朋友，肯定感覺比較簡單,，那就當再復習一下）,。好了，廢話就不多說了,，直接進入正題,。
1F 滾筒輸送線
上圖中的設備準確來說是轉序料道，它的作用是在自動化生產(chǎn)線當中,，用于工序之間的工件流轉,，而這個料道剛好又用到了滾筒輸送線，所以既可以分析滾筒線,，又可以看一下料道中的其他機構,。
還是先來說一下這個設備的工作順序：
1、上一道工序的機械手將工件放到放料位,；
2,、工件跟著滾筒線向右移動，到達順序擋停機構,，由順序擋停機構一次放一個工件到取料位,；
3、頂升機構將工件頂起,，由下一道工序的機械手取走,。
接著再來分析一下這個料道中的機構：
一、滾筒線
通過上面的圖片,，大家對這個滾筒線有了大概的了解,，首先要知道的是這個輸送線輸送的為圓形工件，可以看到末端停止位兩個對稱的擋塊,，它們的作用是將工件自動定心。
1,、然后來看一下這個滾筒線是怎么組成的：
可以看到,，滾筒兩側的是折彎鈑金，而滾筒和它們的固定方式有兩種：一種是內螺紋,，由螺絲穿過鈑金鎖在滾筒上,；另一種是外螺紋，直接穿過鈑金,，鎖上螺帽,。
既然說到了滾筒，就再提一下關于滾筒的表面,，大家可以看到這個料道的滾筒是黑色的,，那是因為它是包膠處理過的，這樣做的好處，一是可以增加摩擦力,，二是防止刮傷工件,；當然除了包膠也可以直接用不銹鋼的滾筒，或者是在滾筒的表面鍍鋅等等,。
2,、滾筒固定好后，就該到傳動部分了
一般滾筒都是雙排鏈輪,，通過右側的方式互相連接起來,。但是通常鏈條在連接的時候都比較松，這就導致有時候前面的滾筒動了,，但是最后的滾筒要好一會才能動起來,，這個時候就可以在每段鏈條下面加一個調緊塊，見下圖：
然后,，將電機和滾筒連接到一起：
左側的方式是電機不在滾筒線兩端,，可以看到需要將電機的鏈輪和滾筒線上的兩個鏈輪進行連接；右側的是將電機放置在滾筒線的兩端,，只需要將電機鏈輪和端部的滾筒鏈輪進行連接,。（注：記得電機要做成可調節(jié)的，用來張緊鏈條）
二,、順序擋停機構
說一下這個機構的工作順序：
1,、初始狀態(tài)下，氣缸為縮回狀態(tài),，阻擋桿-1位于滾筒上面,，工件從左側進入順序擋停機構，然后到達阻擋桿-1處停止,；
2,、這時第二個工件也進入機構，停在第一個工件后面,；
3,、氣缸伸出，阻擋桿-1降下,，因為杠桿機構,，使得阻擋桿-2/阻擋桿-3同時升起，擋住第二個工件,，第一個工件則跟隨滾筒線向前運動,；
4、等第一個工件輸送走后,，氣缸縮回,，第二個工件跟隨滾筒到達阻擋桿-1處,；
5、循環(huán)以上過程,。
順便提一下：大家可以看到上圖中,，左側有兩對阻擋桿（即阻擋桿-2和阻擋桿-3），它們之間通過連接桿實現(xiàn)同時上,、下,。而之所以用兩對阻擋桿，是為了適應不同大小的工件,，當輸送大工件時,，將阻擋桿-2取掉，使用阻擋桿-3,；當輸送小工件時,，將阻擋桿-3取掉，使用阻擋桿-2,。
三,、頂升機構
頂升機構比較簡單，大家看一下上面的圖片基本就都明白了,，所以關于這個機構就不啰嗦了,。
2F 鏈板式輸送線
先來看一下百度百科對鏈板式輸送線的定義：
鏈板輸送機，又叫鏈板傳送機,，鏈板線,。是一種利用循環(huán)往復的鏈條作為牽引動力，以金屬板作為輸送承載體的一種輸送機械設備,。國內市場上有兩種鏈板輸送機,，一種是用鏈條，支軸和金屬板組成的輸送鏈板做成的輸送機,；一種是用帶彎板的鏈條和金屬板組成的金屬板輸送帶做成的鏈板輸送機,。
從上面的定義中，我們可以看到鏈板式輸送線分為兩種,，一種是用鏈條,，支軸和金屬板組成的；另一種是用帶彎板的鏈條和金屬板組成的,。說白了，這兩種輸送線不同的是鏈條固定金屬板的方式,，但他們使用的鏈條都是大節(jié)距滾子鏈,，下面我們就分別來說一下這兩種鏈板式輸送線。
一,、用鏈條,，支軸和金屬板組成的輸送線
首先來看一下上面所說的用鏈條,，支軸和金屬板組成的輸送線是什么樣的：
從上圖可以看到，兩側的大節(jié)距滾子鏈,，通過支軸穿過金屬板連接在一起（注：這一部分可以直接從供應商處進行采購,，只需要告訴他們相關的參數(shù)就可以了），然后再通過鏈輪驅動,，就形成了一個完整輸送線,，見下圖：
這里再說幾點需要注意的地方：
1、鏈條從動側要做張緊機構,，如下圖：
通過旋轉調節(jié)桿,，使帶座軸承沿著滑動座前進，從而達到張緊鏈條的作用,。（圖中的帶座軸承是標準品,，可以直接買到）
2、鏈條下面要做支撐
這種輸送線的金屬板以及鏈條都比較重,，所以就需要在鏈條的下面做支撐導軌：
以上就是第一種鏈板式輸送線的介紹,，順便提一下，其實網(wǎng)鏈型的輸送線和這個原理是一樣的,，不同的是：一個是金屬板,，一個是網(wǎng)鏈：
二、用帶彎板的鏈條和金屬板組成的輸送線
上圖是這個輸送線的整體軸側圖,。其實在前面也說過了,，這種鏈板式輸送線和上面說到的那種，區(qū)別只在于鏈條固定金屬板的方式,，所以接下來就主要介紹一下鏈條和金屬板的連接方式：
可以看到,，這種輸送線的兩側采用的是大節(jié)距彎板鏈（標準件），然后金屬板固定在兩側的鏈條彎板上,。有的小伙伴可能注意到金屬板之間有很大間隙,，其實只要把金屬板排列到一起，不就沒有間隙了,，比如下面這樣：
對于這種鏈板式輸送線,，我們還可以做一個延伸運用：在金屬板上加產(chǎn)品對應的工裝，就可以當做上料倉或者中轉料道了：
3F 皮帶輸送線 / 同步帶輸送線
一,、皮帶輸送線
皮帶輸送線比較簡單,，所以關于它的原理，我就不細說了,，大家可以看到這個輸送線中有一個張緊/驅動機構,，它的作用是用來將皮帶張緊并提供動力，但除了以上功能,，它還有一個作用是用來糾偏的,，因為皮帶線雖然機構簡單,，但有一個致命缺點就是容易跑偏，所以一般對于皮帶輸送線,，都要設置這樣的滾筒托輥組,，一是為了張緊，二就是通過調節(jié)滾筒,，讓皮帶線不發(fā)生跑偏,。（注：大家可以看到皮帶線的兩端也是各有一個小范圍調節(jié)機構的，它們的作用也是為了糾偏）
還有一點就是,，因為皮帶本身是軟的,，沒有辦法承重，所以也需要做承托,，而如果輸送線比較長,，最好在下面也可以布置底部托輥，用來托住下面的皮帶線,，具體見下圖：
二,、同步帶輸送線
看這名字就知道，同步帶輸送線是利用同步帶輪機構實現(xiàn)的輸送作用,。而關于這種輸送線,，它的張緊方式，一種是直接調節(jié)兩端的同步輪：
另一種是當兩端同步輪需要固定,，且無法安裝電機時,，可以將電機以及張緊機構挪到下面，比如下面這樣：
4F平頂鏈輸送線
將上圖中的輸送線從下到上,，分為了三個主體機構：支腿部分,、輸送線主體和導向機構，然后依次來分析一下,。
一,、支腿部分
兩側支腿和中間的支腿連接架都是由槽鋼制作，中間連接架兩端固定在支腿上,，起到增加穩(wěn)固性的作用,。然后兩側支腿再通過連接鈑金固定在輸送線主體上。
二,、輸送線主體
1,、先來說一下鏈板
鏈板屬于標準件，而上圖中的鏈板是單鉸的,，當鏈板超過一定的寬度,，就會是雙鉸的，就是下面這種：
鏈板根據(jù)材質的不同,，分為不銹鋼和POM的,，不銹鋼強度高，但有的產(chǎn)品會怕磨損,，所以這時候就需要用到POM材質的鏈板,。
2、主動側和從動側
① 主動側的鏈輪類似齒輪,，鏈輪上的槽是用來卡住鏈板上鉸鏈的,；
② 從動側鏈輪的兩邊臺階可以卡住鉸鏈兩側，用于限位,；
③ 從動側的調節(jié)螺桿,，用于張緊鏈板。
3,、鏈板導軌
鏈板導軌為標準件,，它的作用是承托鏈板；連接柱用來將左右兩側的輸送線主體連接在一起,，起到加固的作用,。
三、導向機構
除了上面圓棒型的導向機構,，還有一種：
兩種導向方式,，可以根據(jù)自己的使用工況來進行選擇。
OK了,，以上就是這篇文章要分析的四種輸送線,。
作者: 破碎重組 時間: 2020-4-21 20:39
樓主介紹的很好，很詳細 這種文章帖子多來點
作者: 橙梗 時間: 2020-4-21 21:02
3d可以下載嗎
作者: cjs驚慌的假期 時間: 2020-4-21 21:46
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作者: 每次一例 時間: 2020-4-21 21:49
謝謝支持
作者: GMTXD東 時間: 2020-4-21 22:24
贊一個
作者: GMTXD東 時間: 2020-4-21 22:26
滾筒線
作者: 未來第一站 時間: 2020-4-21 22:48
收藏了,。
作者: 每次一例 時間: 2020-4-21 22:50
謝謝大俠支持
作者: 三峽 時間: 2020-4-22 08:03
贊一個。
作者: 憶念丶 時間: 2020-4-22 08:48
收藏
作者: WXB4006 時間: 2020-4-22 08:58
樓主介紹的非常清楚,，是難得的好帖
作者: 高級灰 時間: 2020-4-22 09:08
非常好
作者: w296882049 時間: 2020-4-22 09:11
謝謝分享,，贊一個
作者: wtangzz147 時間: 2020-4-22 10:56
牛逼。,。,。。
作者: 非標男 時間: 2020-4-22 11:52
感謝樓主,！
已關注公眾號,！
作者: 大海183 時間: 2020-4-22 13:05
你好，你的公眾號怎么關注啊
作者: 6m75nt 時間: 2020-4-22 14:16
收藏了,，值得研究,。
作者: gao_cc 時間: 2020-4-22 14:34
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作者: 暮楓1991 時間: 2020-4-22 15:11
謝謝分享，贊!
作者: qdf768 時間: 2020-4-22 15:12
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作者: rabety 時間: 2020-4-22 16:08
學習了
作者: 書眚怖當 時間: 2020-4-22 16:23
頂你
作者: huazhengjun521 時間: 2020-4-22 16:41
謝謝大神分享 ,，學習到了
作者: 王2453 時間: 2020-4-22 16:49
謝謝大神科普,，干貨實用！
作者: 京寶123 時間: 2020-4-22 17:39
受教受教,，好資料,，車間半自動化改造正要用
作者: 46216367 時間: 2020-4-22 17:46
公眾號是那個
作者: 童子智少 時間: 2020-4-22 19:30
非常詳細
作者: 15275220310 時間: 2020-4-22 20:32
介紹的很詳細 好東西
作者: 卑微小生在線學習 時間: 2020-4-22 22:51
奇怪的知識增長了，謝謝樓主
作者: sunbin00 時間: 2020-4-23 09:21
下載的STEP檔不能打開啊
作者: 744166062 時間: 2020-4-23 10:35
謝謝分享
作者: JIAJIAN-HY 時間: 2020-4-23 11:07
已收藏,，謝謝樓主分享,，太詳細啦
作者: 白駒過隙zn 時間: 2020-4-23 11:32
好東西，做自動化不能少的基本功
作者: menglingtao 時間: 2020-4-23 12:50
介紹的很好,，贊,！
作者: zhaojunxian 時間: 2020-4-23 13:45
社區(qū)里能多些這樣的帖子 大家才能到的成長 機械社區(qū)人才能更加旺盛
作者: 洛卿寒 時間: 2020-4-23 14:25
挺好的帖子
作者: pjg027 時間: 2020-4-23 14:27
謝謝分享
作者: 好好學好好看 時間: 2020-4-23 14:49
好詳細的“教你做設計”,，感謝樓主分享；
作者: 每次一例 時間: 2020-4-23 16:31
是的
作者: 342791431 時間: 2020-4-23 16:43
收藏了
作者: 響在江湖 時間: 2020-4-23 20:31
每次都會看作者的文章,，但每次又都堅持不到最后，不過可以收藏了用到時慢慢看,，感謝樓主分享�,。�,！
作者: 李建輝 時間: 2020-4-23 21:34
非常不錯的介紹,。
作者: acker1229 時間: 2020-4-23 23:25
總結的很詳細，謝謝分享
作者: 鈑金準專家 時間: 2020-4-24 15:06
現(xiàn)在物流常用的那種全向輸送的那個輪子叫什么,？
作者: 中樞游刃 時間: 2020-4-24 16:23
干貨貼
作者: 3983596 時間: 2020-4-24 17:02
學習了
作者: Will_Ning 時間: 2020-4-24 17:15
好東西,，謝謝分享
作者: bingxinyuhu 時間: 2020-4-24 18:21
麥克納姆輪,？
作者: 赤果果hao 時間: 2020-4-24 22:05
很不錯
作者: 水水5 時間: 2020-4-24 23:05
這里有幾個難點,，滾筒線的電機如何選型。比如有一個250W的電機,，查樣本知道扭矩了,，它到底能帶幾節(jié)滾筒？
皮帶機的皮帶怎么裝,？怎么設計才能方便更換,？難道要全拆了嗎？
上面的附屬機構怎樣安裝,？氣管線纜怎樣走比較漂亮,？
真正的結構還有很多很多的細節(jié)。輸送看起來容易，其實也是最基礎的非標,。
作者: 遠祥 時間: 2020-4-26 09:13
感謝大神的分享,，但輸送裝置的關鍵還是在調試這塊兒。
作者: idea2019 時間: 2020-4-27 08:21
謝謝分享
作者: 余躍dj 時間: 2020-4-27 19:39
看過別人做的,，又詳細的講解了一遍,，學習了
作者: 邀月游 時間: 2020-4-29 10:59
好帖，公眾號持續(xù)關注中
作者: 超高耐磨制品 時間: 2020-4-29 14:12
3,、鏈板導軌
鏈板導軌還有另外一個作用是減少鏈板和支架互相之間的磨損，降低噪音,。
一般選用材料為超高分子量聚乙烯,，摩擦系數(shù)低（0.1-0.22），耐磨性能強（碳鋼的4-5倍,，HDPE的10倍）,、耐化學腐蝕，自潤滑,，不結垢,，不掉粉（粉塵少）等優(yōu)點
因這個材料擠出成型困難，普通螺桿設備根本擠不了或效率低的嚇人,，市面上很多廠家會摻雜HDPE或其它材料,，甚至就只是用HDPE冒充，質量參差不齊,，價格差距非常大,。
如果有興趣了解詳細的資料，可以私聊
作者: Yango 時間: 2020-4-29 16:19
支持一個!
作者: fangxikang 時間: 2020-6-4 14:37
感謝樓主分享
作者: 3號,，常 時間: 2020-6-4 16:57
好
作者: cq-ctrl 時間: 2020-6-4 19:56
這是個好東西
作者: haojinghui 時間: 2020-6-5 07:35
樓主總結很詳細,！
作者: bumieyanhuo 時間: 2020-6-16 20:42
厲害了，收藏了,。
作者: zuonian 時間: 2020-6-29 10:14
樓主3D可否共享下
作者: Samsun1234 時間: 2020-6-30 13:26
學到了,，謝謝大俠，大俠多發(fā)一些這種解說,。很喜歡看啊
作者: 孜孜求學者 時間: 2020-9-10 16:55
大神,，謝謝
作者: fangwm 時間: 2020-9-10 16:58
講得東西很多啊，收藏
作者: wuchsh 時間: 2020-9-10 20:04
收藏,，不錯
作者: xuanyue0910 時間: 2020-9-11 11:23
感謝樓主
作者: 邢云鶴 時間: 2020-9-11 11:53
收藏
作者: 寧好 時間: 2020-9-11 15:14
666
作者: 來包辣條壓壓驚 時間: 2020-9-12 11:01
感謝樓主,！
作者: 山下火甲子 時間: 2020-9-12 11:21
寫的好，學習了
作者: LHCA2020 時間: 2020-9-12 15:32
好詳細,，干貨
作者: lmjs 時間: 2020-11-18 08:58
感謝樓主分享�,。。�
作者: johnneyyu 時間: 2020-11-19 13:08
講解得很詳細了,，支持一下,。
作者: Dreaming___snai 時間: 2020-11-20 14:43
收藏了
作者: jxhweg 時間: 2020-11-21 14:55
這個真的是精華，說的很具體,，非常有用,，謝謝分享
作者: 白玉展yy 時間: 2020-11-21 21:20
學習了
作者: zhongmengqiao 時間: 2020-11-22 08:17
高手呀，很詳細,，感謝分享
作者: jylhzh 時間: 2020-11-22 08:36
有干貨,，收藏了
作者: decade12580 時間: 2021-5-31 09:14
講的很透徹，謝謝樓主
作者: annoy 時間: 2021-6-1 09:42
謝樓主分享
作者: 鑫之助 時間: 2021-6-1 09:48
滿滿的干貨,，謝謝分享
作者: 遺落love 時間: 2021-6-3 19:51
感謝樓主分享
作者: UG770880 時間: 2021-6-3 22:09
介紹的很好,，贊！
作者: 一抹極致幽靜 時間: 2021-6-4 08:17
學習了
作者: 法外張三 時間: 2021-6-4 14:41
有理有據(jù),，令人信服
作者: 子慕山阿 時間: 2021-6-4 17:16
收藏,！
作者: 920111285 時間: 2021-6-5 19:49
謝謝分享
作者: 斯文少弟2018 時間: 2021-6-29 21:49
樓主總覺得 真不錯。 最近外購了一些設備,。 發(fā)現(xiàn)同步帶和鏈條 有多種用法,， 結合多種導向（導軌、滾輪）,，有多種不同應用,。
作者: 6m75nt 時間: 2021-6-30 16:17
收藏了，好的東西要細細研究了,。
作者: 省委書記沙瑞金 時間: 2021-6-30 16:47
學習了大佬,，感謝分享
作者: 重誠WBL 時間: 2021-6-30 21:16
張工，好久不見您了
作者: 574188858 時間: 2021-7-1 09:48
謝謝打下
作者: y011066 時間: 2021-7-5 20:00
大開眼界啊
作者: 隋laoshi 時間: 2021-7-8 14:19
收藏
作者: 浪子歸來啊 時間: 2021-7-8 15:19
講的很不錯,，很詳細,，最好再把應用場合和環(huán)境介紹一下就會更加完美。
作者: 黃hwz 時間: 2021-7-9 16:42
樓主介紹的非常清楚,，是難得的好帖,收藏了,，謝謝！
作者: 陳詞BJ 時間: 2021-7-25 15:44
模型呢
作者: 我要變強lc 時間: 2021-7-27 09:50
贊
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