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標(biāo)題: 請(qǐng)教,，驅(qū)動(dòng)軸斷裂問題 [打印本頁]
作者: 確認(rèn)進(jìn)度    時(shí)間: 2020-5-7 11:00
標(biāo)題: 請(qǐng)教,，驅(qū)動(dòng)軸斷裂問題
請(qǐng)教前輩們：- {. H- H0 x% g2 n2 J  |* D
& e5 \' w7 r0 W. C- `0 s( ^
        斷裂的軸材質(zhì)為40Cr，未熱處理,；驅(qū)動(dòng)軸為電機(jī)直連,，整機(jī)在2500KG,，驅(qū)動(dòng)輪直徑200mm，表面包膠,，軌道為P22輕軌) ~* z% I0 Q  F9 r7 k
        運(yùn)行過程中監(jiān)測(cè)過電流,，最大不超過額定電流的70%( }( ?! k2 k" i1 F( Y8 q

/ ~* E2 G% m7 D" P' X5 O3 I) H$ E/ K7 ]6 A% O3 ~5 {4 Y! |
[attach]502016[/attach][attach]502017[/attach][attach]502018[/attach], P. {; E  ~! I0 i
作者: wryp    時(shí)間: 2020-5-7 11:02
40Cr如果不熱處理是浪費(fèi)呀！
作者: 確認(rèn)進(jìn)度    時(shí)間: 2020-5-7 11:05
wryp 發(fā)表于 2020-5-7 11:028 F" V: {$ B2 L! p" m+ J
40Cr如果不熱處理是浪費(fèi)呀,！

( S  R& B$ A6 Z之前就斷過一次,，45鋼，調(diào)質(zhì)發(fā)黑，同樣的位置斷裂（沒有R3圓角）,，應(yīng)急用了未處理的40Cr,，結(jié)果用了也就一個(gè)月，又?jǐn)嗔?br /> 4 E3 O  k. P0 [; u4 e1 v
作者: 裔然    時(shí)間: 2020-5-7 11:10
軸與負(fù)載的同軸度,？能否加聯(lián)軸器,？
作者: zhiquanfang    時(shí)間: 2020-5-7 11:11
40Cr不熱處理機(jī)械性能和45差不多，甚至不如45調(diào)質(zhì)
作者: zhiquanfang    時(shí)間: 2020-5-7 11:14
裝配的不同軸導(dǎo)致材料疲勞也有可能,，看斷裂的位置可能性很大
作者: 確認(rèn)進(jìn)度    時(shí)間: 2020-5-7 11:21
zhiquanfang 發(fā)表于 2020-5-7 11:11
9 P: M: t% S4 r40Cr不熱處理機(jī)械性能和45差不多,，甚至不如45調(diào)質(zhì)
0 A, p& X+ Y; O& K0 u1 T
來不及處理，就選了40Cr- g; v1 j# Z, w) x' i5 x
作者: wn464574401    時(shí)間: 2020-5-7 11:28
這一段細(xì)的長度看著也太長了吧,，而且直連安裝稍微有點(diǎn)不同軸這個(gè)力就給你放大了
作者: 確認(rèn)進(jìn)度    時(shí)間: 2020-5-7 11:30
wn464574401 發(fā)表于 2020-5-7 11:28* B/ h9 s- i, \& k8 G. J
這一段細(xì)的長度看著也太長了吧,，而且直連安裝稍微有點(diǎn)不同軸這個(gè)力就給你放大了

8 A# `1 @1 t& }. v" v7 m1 Y+ K細(xì)的長度是根據(jù)電機(jī)減速箱來的，應(yīng)該沒毛�,�,；
% l1 Q; S8 g7 G8 a0 X安裝的時(shí)候是一邊轉(zhuǎn)輪子，一邊緊螺絲的,，比較順暢的
' u) e# Y( W) x- ~
作者: 確認(rèn)進(jìn)度    時(shí)間: 2020-5-7 11:30
zhiquanfang 發(fā)表于 2020-5-7 11:14
' ^/ P2 O2 S8 c$ [- S# m: j* F& x, b裝配的不同軸導(dǎo)致材料疲勞也有可能,，看斷裂的位置可能性很大
4 `+ {* _" k5 ?( L5 l" Y
安裝的時(shí)候是一邊轉(zhuǎn)輪子，一邊緊螺絲的,，比較順暢的5 c- t2 M4 T6 b" e$ U- z  }
作者: zhiquanfang    時(shí)間: 2020-5-7 11:39
和你鎖螺絲時(shí)的順暢沒什么關(guān)系,，是鎖緊后的軸線與電機(jī)法蘭面的垂直，安裝前可以檢查
作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2020-5-7 11:42
你都沒有徑向負(fù)載數(shù)據(jù),，大家猜啊,。這種切斷，顯然是徑向負(fù)載造成的,，還有你倒了R3斷的么,？最大不超過額定電流的70%，只能保證你電機(jī)不死菜,，又不管你這根軸/ g  F4 B3 O9 @- J- Y1 y  z5 m9 L# d
作者: 冷水黃金    時(shí)間: 2020-5-7 11:47
本帖最后由 冷水黃金 于 2020-5-7 11:50 編輯 % z/ Y5 Q; k6 W0 _

: S1 C* A" o" O6 \9 H+ M- w' O先計(jì)算扭矩強(qiáng)度及疲勞強(qiáng)度,，再就是檢驗(yàn)尺寸鏈，你的尺寸鏈可能有很大問題(最好計(jì)算一下極限情況你軸端產(chǎn)生的彎矩),。, i; G) E6 u: i8 t' h
對(duì)這種高要求的環(huán)境,，你的圖紙可能有些問題：* a3 S( k- _, `8 M% H, T* O
1 與軸承內(nèi)圈配合不能松，最好緊配合.
( S- V5 {, ]1 e. N9 t2 所有跳動(dòng)要對(duì)兩端中心孔連線,，這樣方便檢驗(yàn),，可以檢驗(yàn)后把中心孔去掉。
* ~5 j6 f* p6 X3 當(dāng)強(qiáng)度滿足條件時(shí)就需要對(duì)電機(jī)同心作出要求,，直聯(lián)時(shí)就要注意到,，沒有好辦法就加聯(lián)軸器,，這是非常有效的辦法，要求聯(lián)軸器活動(dòng)范圍大于軸的動(dòng)態(tài)跳動(dòng),。. @; ?. g& G: T% B; t
4 軸的直徑也比較大,，建議采用42CrMo或40CrNiMo調(diào)質(zhì),。有條件最好鍛一下,。
作者: 確認(rèn)進(jìn)度    時(shí)間: 2020-5-7 11:56
zhiquanfang 發(fā)表于 2020-5-7 11:143 X+ t$ ^) ^- E1 W' ~. Z9 B% c
裝配的不同軸導(dǎo)致材料疲勞也有可能，看斷裂的位置可能性很大
9 h" p: U4 A2 ]; ~: s; g. [! l
安裝的時(shí)候是一邊轉(zhuǎn)輪子,，一邊緊螺絲的,，比較順暢的" N9 I% A: Q/ Z, H& h
作者: 確認(rèn)進(jìn)度    時(shí)間: 2020-5-7 12:02
冷水黃金 發(fā)表于 2020-5-7 11:47! V" d, U9 u% L5 |# f
先計(jì)算扭矩強(qiáng)度及疲勞強(qiáng)度，再就是檢驗(yàn)尺寸鏈,，你的尺寸鏈可能有很大問題(最好計(jì)算一下極限情況你軸端產(chǎn)生 ...
0 X9 G  H% D1 o2 B( x; i5 D
謝謝
9 v/ p; d+ v; F3 O* d1 W6 ]
作者: 大蘿卜    時(shí)間: 2020-5-7 12:14
估計(jì)你們這軸細(xì)了
* R& U0 {- I" o! l) Y還有軸選用材料最好做熱處理,，調(diào)質(zhì)
作者: 蝸牛1234    時(shí)間: 2020-5-7 12:16
危險(xiǎn)截面都不用判斷了，事實(shí)已經(jīng)高速你了,，畫一下彎矩圖和剪力圖判斷失效方式再改進(jìn)設(shè)計(jì)吧,，還有追溯一下軸的材料有沒有問題
作者: 確認(rèn)進(jìn)度    時(shí)間: 2020-5-7 12:16
大蘿卜 發(fā)表于 2020-5-7 12:14
1 b1 ^& w1 ^  H估計(jì)你們這軸細(xì)了
( w% k6 f* J/ W還有軸選用材料最好做熱處理，調(diào)質(zhì)
9 |0 e! E# x$ D* @7 w" ^6 \1 `
軸徑是根據(jù)電機(jī)減速箱來的; I, {8 ^" D7 g2 h" x8 F
作者: 大蘿卜    時(shí)間: 2020-5-7 12:24
確認(rèn)進(jìn)度 發(fā)表于 2020-5-7 12:16
, ?/ Y+ Z! \  e' J* d軸徑是根據(jù)電機(jī)減速箱來的

7 z% _: O# ^, z" @那就是材料及熱處理的問題了
作者: cool44    時(shí)間: 2020-5-7 12:28
看結(jié)構(gòu)是減速箱剛性直聯(lián),。這種結(jié)構(gòu)加工,、裝配精度不夠的話就會(huì)扭斷軸。建議改成扭力臂安裝,。
作者: 水哥power    時(shí)間: 2020-5-7 12:47
沒有聯(lián)軸器 嗎
作者: 確認(rèn)進(jìn)度    時(shí)間: 2020-5-7 12:49
水哥power 發(fā)表于 2020-5-7 12:47! W" R# w" Q. T
沒有聯(lián)軸器 嗎

% D: T+ ?. O; w( s6 W& p1 S沒有,，直連減速箱+ g6 D' l: C- w/ y2 x5 D. w
作者: 默笑滄海    時(shí)間: 2020-5-7 13:41
軸肩處受力集中引起的，這種減速機(jī)就容易從這里出問題
作者: 確認(rèn)進(jìn)度    時(shí)間: 2020-5-7 13:52
默笑滄海 發(fā)表于 2020-5-7 13:41
* W: g2 B  ?) @4 s- y. R. r2 k! ]軸肩處受力集中引起的,，這種減速機(jī)就容易從這里出問題
- X3 T- k% K! k/ P% c
請(qǐng)問有沒有好的解決方法,？
2 c: P+ ]0 f- T0 s) u( W
作者: 祺哈哈哈    時(shí)間: 2020-5-7 13:59
這個(gè)怕不是40cr吧，,，表面都拉絲了,？
! O, h+ Q  l1 ^這個(gè)是鋁把。
作者: hxl11    時(shí)間: 2020-5-7 14:53
階梯軸的相鄰軸段直徑相差有點(diǎn)大
作者: 譚天    時(shí)間: 2020-5-7 16:33
查表,，圓角應(yīng)大于等于5
作者: eifuil    時(shí)間: 2020-5-7 17:06
你這兩個(gè)裝軸承的地方是多大公差,？為什么這么大？左邊這個(gè)軸承地方 為什么這么長,？
作者: 曉昀    時(shí)間: 2020-5-7 18:01
裝配時(shí)有沒有同軸度測(cè)量的記錄,？分析下受力，直徑較小這段的受力位置和大�,�,？
作者: 17567410    時(shí)間: 2020-5-7 18:44
本帖最后由 17567410 于 2020-5-8 08:40 編輯
9 |+ P& d  ?4 {5 q9 e8 \) @3 T: y$ [3 J4 R3 V% p- K
軸安裝完畢，轉(zhuǎn)動(dòng)軸打表1平面檢查,！打圓柱面2檢查,。合格后安裝電機(jī)。3面照片不清楚是什么結(jié)構(gòu)，最好是有園凸臺(tái)止口定位的最好�,。,。’B層太多有失精度的問題,，累積誤差大,，改進(jìn)結(jié)構(gòu)為好�,；蛘甙惭b時(shí)調(diào)平,。( |5 `4 y- L2 z$ i; U) c  E- T
[attach]502063[/attach]' |6 i: K8 L  r0 E' `; F

. ]" P% A. `- ]% f* d. t
作者: longyucanghai    時(shí)間: 2020-5-7 19:01
1、沒有聯(lián)軸器,，安裝同軸度不夠的話軸會(huì)一直有交變應(yīng)力存在,，時(shí)間長了肯定疲勞；# ^  C2 o. X6 E# m) m. [
2,、40Cr最好調(diào)質(zhì),；; a, w5 n$ A2 R) m
3、R3圓角處分析一下是不是不夠大,，導(dǎo)致的應(yīng)力集中,；
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-5-7 20:26
三大方面：多源疲勞區(qū)，熱影響區(qū),，疲勞斷裂失效,。
作者: 未來第一站    時(shí)間: 2020-5-7 21:57
同軸考什么保證？徑向力誰承擔(dān),？
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-5-7 22:23
軸硬度值高時(shí),，沖擊韌性明顯會(huì)降低，即輥軸材質(zhì)處于脆性狀態(tài),。
作者: 確認(rèn)進(jìn)度    時(shí)間: 2020-5-8 08:02
曉昀 發(fā)表于 2020-5-7 18:01
+ {$ j1 v+ C! F* G4 W裝配時(shí)有沒有同軸度測(cè)量的記錄,？分析下受力，直徑較小這段的受力位置和大�,�,？
& G5 ~  F! M$ N3 p* V: |
分析下來，應(yīng)該就是加工件同軸度的偏差和安裝時(shí)的偏差導(dǎo)致軸最終斷裂0 M1 g' E+ D2 ~3 |: l6 e4 v1 l8 ^( \4 p
作者: 確認(rèn)進(jìn)度    時(shí)間: 2020-5-8 08:03
longyucanghai 發(fā)表于 2020-5-7 19:01
& z8 }/ ?1 G4 n. y. S1,、沒有聯(lián)軸器,，安裝同軸度不夠的話軸會(huì)一直有交變應(yīng)力存在，時(shí)間長了肯定疲勞,；% J0 B" @9 j) q
2,、40Cr最好調(diào)質(zhì)；
+ H6 L) M9 c! a$ T$ ?" N7 J8 a5 j3,、R ...
% Z5 b4 h7 S2 Y9 p' m0 Q
謝謝,，先搞了一根應(yīng)急的用了,，后續(xù)加工一根40Cr,調(diào)質(zhì)，加大R角
( W, G9 v( ]9 Q
作者: 確認(rèn)進(jìn)度    時(shí)間: 2020-5-8 08:10
未來第一站 發(fā)表于 2020-5-7 21:57  K9 N7 I& T9 {: I
同軸考什么保證,？徑向力誰承擔(dān),？
% j" g8 L( m8 B8 i. H
兩段直徑45mm的位置為軸承安裝處，承擔(dān)整個(gè)設(shè)備的重量（約2500KG,，與另一端從動(dòng)輪共同承擔(dān)）
. O: F( B, N, c, e* w我們內(nèi)部分析,，應(yīng)該是由于加工和裝配產(chǎn)生的誤差，導(dǎo)致軸承座的法蘭中心孔和電機(jī)的法蘭中心孔不同心2 x! ?/ o5 C, N( q# S9 _8 y
作者: 確認(rèn)進(jìn)度    時(shí)間: 2020-5-8 08:11
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-5-7 20:267 Y" D; k: z! _' J
三大方面：多源疲勞區(qū),，熱影響區(qū),，疲勞斷裂失效,。
5 }$ X$ V# V8 V8 x: A" T& r
感謝% D9 J$ b: N1 x' f8 b
作者: 確認(rèn)進(jìn)度    時(shí)間: 2020-5-8 08:11
譚天 發(fā)表于 2020-5-7 16:33
! a& @! T$ w4 I4 M查表,，圓角應(yīng)大于等于5
  u) P$ C+ `1 H; }
感謝
, D$ ~- A) A& S$ ?3 V9 \
作者: 默笑滄海    時(shí)間: 2020-5-8 08:12
確認(rèn)進(jìn)度 發(fā)表于 2020-5-7 13:52
6 k8 Z1 y+ ?& _( S3 e+ W請(qǐng)問有沒有好的解決方法？

& k* @+ ~2 Y/ a+ V3 N' I3 u看圖片
作者: 確認(rèn)進(jìn)度    時(shí)間: 2020-5-8 08:13
hxl11 發(fā)表于 2020-5-7 14:53- [7 x; k, h( F4 Z6 I
階梯軸的相鄰軸段直徑相差有點(diǎn)大
2 M# |, t: ]+ x8 Q
加圓角就是為了過渡一下的,，現(xiàn)在看,，可能加的小了，應(yīng)該為R5* r) y1 J4 x9 c) g2 Q
作者: 確認(rèn)進(jìn)度    時(shí)間: 2020-5-8 08:28
默笑滄海 發(fā)表于 2020-5-8 08:125 L" Q' {6 q  c) k
看圖片
) U, n* ~( a1 I( G
十分感謝
作者: 無葉123654    時(shí)間: 2020-5-8 10:14
冷水黃金 發(fā)表于 2020-5-7 11:47
: e9 J6 P1 p8 O1 N& ^先計(jì)算扭矩強(qiáng)度及疲勞強(qiáng)度,，再就是檢驗(yàn)尺寸鏈,，你的尺寸鏈可能有很大問題(最好計(jì)算一下極限情況你軸端產(chǎn)生 ...
: F0 f4 }9 e1 ]! E* G. p+ N# W
哪里有彎矩？不同心產(chǎn)生的,？一個(gè)選材,，再一個(gè)熱處理，最后一個(gè)表面粗糙度及過渡圓弧粗糙度,，最好過渡圓弧滾壓,。
作者: 無葉123654    時(shí)間: 2020-5-8 10:18
確認(rèn)進(jìn)度 發(fā)表于 2020-5-7 13:52
' [; L  ^5 J; j9 s請(qǐng)問有沒有好的解決方法？
2 h( }9 o" B/ v8 j5 r) k
另外一個(gè)就是避免沖擊載荷9 j' ~5 E, Y' Z
作者: 炮丶灰    時(shí)間: 2020-5-10 10:33
外端那一節(jié)有點(diǎn)長了



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