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標(biāo)題: 機(jī)械手抓設(shè)計(jì)問題 [打印本頁]

作者: v16606959990 時(shí)間: 2020-5-9 10:30
標(biāo)題: 機(jī)械手抓設(shè)計(jì)問題
設(shè)計(jì)機(jī)械手爪后,，怎么去計(jì)算強(qiáng)度夠不夠.

作者: 風(fēng)》追逐 時(shí)間: 2020-5-9 10:55

用手搖一搖,。

作者: qq252011149 時(shí)間: 2020-5-9 10:58
機(jī)械手上夾取機(jī)構(gòu)大部分靠氣缸,，你根據(jù)工件材料,，夾取部位等信息，模擬一下看看有沒有傷之類的就行,。這只是經(jīng)驗(yàn)談法,，因?yàn)槲医佑|的都是有類似機(jī)器的，你要是新機(jī)構(gòu),，產(chǎn)品,，就要好好百度搜搜相關(guān)知識(shí)了。

作者: awolfbee 時(shí)間: 2020-5-9 11:19
經(jīng)驗(yàn),，加上有限元分析,。

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2020-5-9 12:40
你說的機(jī)械手爪的強(qiáng)度指的是什么，夾持力,？

作者: wn464574401 時(shí)間: 2020-5-9 13:49
這個(gè)問題問的...用手使勁掰掰看吧

作者: 上海狐飛 時(shí)間: 2020-5-9 19:56
做好試試

作者: 葉落満空山 時(shí)間: 2020-5-9 20:11

風(fēng)》追逐發(fā)表于 2020-5-9 10:55
1 y. S4 V* f! N用手搖一搖。

貌似玩笑,，但是大部分都是這樣干的

作者: 未來第一站 時(shí)間: 2020-5-9 21:11

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-5-10 17:08
前期可以用結(jié)構(gòu)CAE分析一番,，確認(rèn)其強(qiáng)度；后期只有在調(diào)機(jī)過程中不斷改善優(yōu)化,。

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