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標(biāo)題: 飛機(jī)制造中的裝配連接 [打印本頁]

作者: 東北大俠    時間: 2008-12-27 09:05
標(biāo)題: 飛機(jī)制造中的裝配連接
飛機(jī)制造中的裝配連接
: p- L7 I( I( e) t飛機(jī)制造中的裝配連接6 I! |' h- i& r! n7 h2 ~2 i
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, b4 N) j/ A+ d" d$ j  c* B. z飛機(jī)制造中的裝配連接* G1 |% n, d' h0 o
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在飛機(jī)制造中,裝配連接質(zhì)量直接影響飛機(jī)結(jié)構(gòu)抗疲勞性能與可靠性,,高性能航空器連接結(jié)構(gòu)必須采用先進(jìn)的連接技術(shù),,如先進(jìn)焊接技術(shù)、膠接技術(shù),、擴(kuò)散連接技術(shù)以及先進(jìn)的機(jī)械連接技術(shù),。目前國外在裝配連接技術(shù)上使用了激光輔助定位、計算機(jī)輔助光學(xué)經(jīng)緯儀系統(tǒng)進(jìn)行裝配對接,、應(yīng)用計算機(jī)輔助鉆削系統(tǒng)并采用機(jī)器人化的裝配單元大大提高飛機(jī)結(jié)構(gòu)抗疲勞性能,,減少了操作人員數(shù)目,延長飛機(jī)的使用壽命,。其主要的連接技術(shù)發(fā)展主要表現(xiàn)在以下幾個方面,。 2 B: H9 P1 l% S% F
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1、自動鉆鉚技術(shù) . C; ]! y4 ~* @6 o/ d( G& o
自動鉆鉚技術(shù)并不是一項新技術(shù),,但其發(fā)展一直未曾間斷,。國外目前現(xiàn)役軍、民用飛機(jī)的自動鉆鉚系數(shù)分別達(dá)到17%和75%以上,,大量采用無頭鉚釘干涉配合技術(shù),,新型緊固件有無頭和冠頭鉚釘,、鈦環(huán)槽釘、高鎖螺栓,、錐形螺栓以及各種單面抽釘?shù)龋?0%鉚接和100%的不可卸傳剪螺栓連接均采用干涉配合,,而且孔壁還要進(jìn)行強(qiáng)化。自動鉆鉚技術(shù)從70年代起就在國外普遍采用,,如波音民機(jī)的壁板機(jī)鉚系統(tǒng)已達(dá)60%-75%,,麥道軍機(jī)也已達(dá)17.5%,但是真正的全自動鉆鉚還需要解決工件定位和校平問題,。近年來,,鉚接正向機(jī)器人和包含機(jī)器人視覺系統(tǒng)、大型龍門式機(jī)器人,、專用柔性工藝裝備,、全自動鉆鉚機(jī)和坐標(biāo)測量機(jī)組成的柔性自動化裝配系統(tǒng)發(fā)展。如B767,、B777采用了翼梁自動裝配系統(tǒng),,提高效率14倍,費用降低90%,,廢品率降低50%,。而且由于進(jìn)一步的改進(jìn)使鉆鉚工具能夠到達(dá)以前難以達(dá)到的部位。如通過采用特制的緊固件,,只在部件的單邊需要工具,,與通常的C型機(jī)在部件兩邊進(jìn)行連接有所不同,克服了工具難以到達(dá)部位所產(chǎn)生的問題,。另外,,軍用飛機(jī)和民用飛機(jī)在自動連接方面有所不同,民用飛機(jī)由于部件大,、緊固件種類少較易實現(xiàn)自動化,,而軍用飛機(jī)由于部件尺寸小且復(fù)雜、緊固件種類多而較難實現(xiàn)自動化裝配,,如麥道軍用飛機(jī)公司的緊固件自動化裝配程度只有大約17.5%,,他們的努力的目標(biāo)是達(dá)到20%。以F-18為例,,把一縱梁連接到四分之一板上需要三種鉚釘,,每一種鉚釘都需要重新安裝工具,這樣在安裝工具上要花費很多時間,,而且大多數(shù)自動化裝配設(shè)備都是固定在車間內(nèi)的,,不僅大且不具備柔性,鑒于這種原因,促進(jìn)了手動鉆孔,、手動鉚接機(jī)等工具的使用范圍,。進(jìn)一步發(fā)展的全自動化設(shè)備(CNC)不僅能進(jìn)行定位而且還能完成鉆孔-安裝-鐓粗工序,操作人員只需進(jìn)行設(shè)備管理及工藝過程監(jiān)控,。一些更先進(jìn)的CNC設(shè)備還可編程,,根據(jù)裝配件安裝區(qū)域選擇適當(dāng)類型的緊固件。而以前使用的半自動化設(shè)備只能安裝一種類型的緊固件,。 ; F" J6 @" X" |5 P, ~

# r" [/ G; V/ l  E3 G8 j7 x' T2 n各個公司應(yīng)用CNC情況和部位有所不同,。波音軍用飛機(jī)的圣·路易斯工廠計劃1999年在F-18E/F機(jī)翼使用第一臺CNC機(jī)床進(jìn)行緊固件安裝以滿足精密要求。波音民用飛機(jī)公司的大多數(shù)CNC設(shè)備用于757飛機(jī)結(jié)構(gòu)件和蒙皮之間的連接,。目前飛機(jī)裝配面臨的主要問題是鉚釘?shù)倪M(jìn)給,,較小的零件需要的鉚釘更小,有些小得很難以一定的方向安裝到孔中,。例如,,在雷神飛機(jī)公司使用的許多鉚釘?shù)拈L度和直徑只有3/32英寸,。雷神公司目前使用14臺通用C型機(jī)床和4臺CNC機(jī)床用于安裝工作,,由于緊固件自動化安裝的應(yīng)用使原來每周安裝5000個速度上升到每周100,000個。但雷神公司使用的CNC設(shè)備主要應(yīng)用在次裝配階段,,如縱梁,、隔框和蒙皮的連接。在總裝階段,,即機(jī)翼和機(jī)身和尾翼的連接沒有應(yīng)用自動化連接,。據(jù)公司人員講,在總裝中只有民用機(jī)方面用了自動化連接,。但在總裝階段采用自動化連接也是最終發(fā)展趨勢,。歐洲的空中客車公司已經(jīng)在這方面先行一步了,美國在這方面也已做了不少的工作,,波音公司的威奇托工廠已在737機(jī)身的總裝上使用了自動化連接技術(shù),。但據(jù)GEMCOR公司權(quán)威人士講,這種自動化的應(yīng)用有時也會得不償失,,當(dāng)進(jìn)行高層次的裝配時,,結(jié)構(gòu)件會更大,使工具進(jìn)入也就更難,,因此需要更加復(fù)雜和更昂貴的自動化設(shè)備,,這時就不能僅為自動化而自動化,而應(yīng)根據(jù)成本效益分析進(jìn)行決策,。GEMCOR公司生產(chǎn)的新型G2000就是開發(fā)出來專門用于高層次裝配的產(chǎn)品,,而且其成本又低。該機(jī)床為9座標(biāo)機(jī)床,采用了高速伺服器和一臺可視再同步系統(tǒng),,能在單機(jī)裝載下裝配180°機(jī)身部件,,鉚釘進(jìn)給系統(tǒng)可靠性達(dá)99.9%,該技術(shù)的開發(fā)是在發(fā)展自動化同時考慮成本效益的一個典型例子,。
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2,、電磁鉚接技術(shù)
) Z" `; S2 t: m針對鈦合金在飛機(jī)結(jié)構(gòu)上應(yīng)用范圍擴(kuò)大,而鈦合金鉚接成本效益又差等原因,,電磁鉚接的使用也在逐漸擴(kuò)展,,其成形機(jī)理完全不同于壓鉚,它具有許多優(yōu)點,,由于加載速率高,,鉚接時鉚釘材料各方向流動均勻且同步,可以實現(xiàn)比較理想的干涉配合連接,,主要應(yīng)用于鈦合金,、復(fù)合材料及厚夾層結(jié)構(gòu)的鉚接。國外應(yīng)用電磁鉚接始于70年代初,,但由于涉及到高壓的安全性問題,,最初沒有受到重視。目前使用的電磁鉚接技術(shù)是由Electroimpact 公司的經(jīng)理開發(fā)的一種低壓型電磁鉚接技術(shù),。Electroimpact 公司是目前世界上最大的自動化緊固機(jī)制造商之一,,該公司生產(chǎn)的E4000機(jī)翼機(jī)是一臺立式鉚接/栓接機(jī),其最大的優(yōu)點是能在一個地方完成所有的機(jī)翼裝配工作,,并取消了全部的手工操作,。一般的鉚接過程要把所有的部件放在一塊板上固定,然后手工鉆孔并用臨時緊固件定位,,然后把這塊板移到自動鉚接機(jī)處,,這一過程通常要用到吊車并且可能會使板件變形。而該機(jī)床本身可沿五座標(biāo)方向移動并能把鉚釘固定安裝在部件上,,不需要移動組件,,并能在組件上方運(yùn)動并安裝所有的鉚釘和鎖定螺栓。它還能安裝絞接緊固件,,并且取消了所有的定位緊固件,。波音公司西雅圖工廠裝配機(jī)翼大梁的兩個自動化單元床身上安裝著由美國Electroimpact公司研制的電磁鉚接頭。該公司還自行設(shè)計和制造電容器組,、控制器,、有關(guān)的電子器件并編寫相應(yīng)的應(yīng)用軟件。在電磁鉚接理論方面美國的研究人員做了大量工作,,如他們對材料的動態(tài)力學(xué)性能進(jìn)行了大量的理論分析和實驗研究,,得到了許多常用材料的合適的變形速率,。研究了電容、電感等系統(tǒng)參數(shù)對鉚接質(zhì)量的影響,,以此為根據(jù)對設(shè)備進(jìn)行了改進(jìn),,使其電流脈沖持續(xù)時間可調(diào),以滿足不同材料的鉚接需要,,從而使電磁鉚接設(shè)備的柔性增大,,應(yīng)用范圍更廣。但美國對這一研究成果以及鉚接設(shè)備內(nèi)部如何調(diào)整電流脈沖持續(xù)時間嚴(yán)格保密,。
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3,、復(fù)合材料連接技術(shù)
5 s$ E$ Q1 \7 `6 J復(fù)合材料的連接一般采用膠接和共固化,由于復(fù)合材料層壓板層間強(qiáng)度低,、抗沖擊能力差等原因,,早期未采用干涉配合技術(shù),到80年代研究表明復(fù)合材料結(jié)構(gòu)采用干涉配合連接有利于提高接頭強(qiáng)度,。其解決的關(guān)鍵在于如何產(chǎn)生比較理想的干涉量而不損傷復(fù)合材料,。因為干涉量大會對復(fù)合材料造成損傷,
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[影響] * ]- }* o" h- A
在航空器制造中,,先進(jìn)的裝配連接技術(shù)在生產(chǎn)和質(zhì)量控制中起到關(guān)鍵的作用,。由于連接種類繁多,根據(jù)裝配要求不同選擇哪一種連接方法,、其先進(jìn)程度如何直接影響飛機(jī)結(jié)構(gòu)抗疲勞性能與可靠性,。具體影響體現(xiàn)在以下幾個方面:
/ @' k. q0 i8 T4 o1,、通過采用先進(jìn)的連接技術(shù)可提高航空器使用壽命,,如采用干涉配合鉚接、電磁鉚接,、新型緊固件,、孔擠壓強(qiáng)化技術(shù)等來提高連接結(jié)構(gòu)的抗疲勞性能與可靠性,從而達(dá)到延長使用壽命的目的,。
$ q) `3 O( T! i9 ]2 A  ]" {. R- f2,、先進(jìn)的裝配連接技術(shù)可縮短航空武器裝配的生產(chǎn)周期,提高生產(chǎn)效率,。如前所述采用自動化和半自動化連接技術(shù)可提高工作效率十幾倍,,甚至二十幾倍,大大減少操作人數(shù)和工作量,,而且連接質(zhì)量也有所提高,,這對大型航空器的制造商來說,要想在激烈的市場競爭中生存必須采用的技術(shù),。
4 G/ A7 `; W9 q, a% S3 ~3,、采用先進(jìn)的連接技術(shù)可降低航空武器裝備的成本并減輕重量,。采用擴(kuò)散連接、蜂窩膠接及共固化連接,、高能束焊接技術(shù)不僅可節(jié)省緊固件研制生產(chǎn)費用,,而且大大減輕了重量。 3 }6 m) H) q% L8 b9 c0 J

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[技術(shù)難點]
; e$ s/ a, i+ W8 [先進(jìn)的裝配連接技術(shù)的難點在于如何正確地確定使用哪一種連接能達(dá)到效率,、性能,、費用比最優(yōu)。另外一個難點是如何能最大限度地控制連接過程的質(zhì)量,。針對這兩點進(jìn)行的前沿研究工作如下: 5 {  R3 G* {/ M3 e; `& ^
1,、自動鉆鉚系統(tǒng)和自動電磁鉚接系統(tǒng)應(yīng)用研究; - u2 q, q8 ^) Q! k5 l7 [- @/ V; w
2,、柔性自動裝配集成系統(tǒng),、自動鉆鉚系統(tǒng)應(yīng)用研究;
; U* J6 }  x" Y8 b) _3 t- j3,、計算機(jī)虛擬連接裝配技術(shù)研究,; ( b; I* _% P. f$ `
4、超聲波焊和微波焊接技術(shù)研究,; " w/ H# O5 x9 d- u3 V# ^1 N  Z
5,、精密連接技術(shù)及其自動化、機(jī)器人柔性連接技術(shù)應(yīng)用研究,;
" [! d- G. l, D* o+ \& q6,、膠-鉚復(fù)合連接技術(shù)研究。- @7 b& G) e* K  [" z/ H9 ?5 \
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! J" Q1 P: p* n& U& U先進(jìn)機(jī)械連接技術(shù). C, A# w5 O) i  y
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  現(xiàn)代飛機(jī)的安全使用壽命要求日益增長,,軍機(jī)壽命,、干線飛機(jī)壽命分別要求達(dá)到8000、50000飛行小時以上,,為了提高飛機(jī)結(jié)構(gòu)連接的疲勞性能,,采用了長壽命的干涉配合連接技術(shù),并發(fā)展了相關(guān)的自動化設(shè)備,。: T9 _- r6 k+ V
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 �,。�1)為了消除制孔缺陷引起的應(yīng)力集中,采用了光潔制孔技術(shù),,實現(xiàn)精密制孔,。國外采用的先進(jìn)制孔設(shè)備除數(shù)控自動鉆鉚機(jī)制孔外,還有機(jī)器人制孔,、帶激光引導(dǎo)的精密數(shù)控制孔中心,。例如,F(xiàn)-16的垂尾石墨/環(huán)氧復(fù)合材料蒙皮采用了機(jī)器人制孔,,不僅保證了制孔質(zhì)量,,提高了制孔效率,,還避免了石墨粉塵對操作人員的損害;F-22部件裝配采用快速裝配技術(shù),,要求制孔精度更高,、質(zhì)量更精細(xì),采用了自動化激光定位的精密數(shù)控制孔中心制孔,。
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 �,。�2)為了減輕結(jié)構(gòu)重量,提高連接強(qiáng)度,,現(xiàn)代飛機(jī)所用緊固件大量采用鈦合金,、新型鋁合金緊固件及干涉連接件。美國研制,、生產(chǎn)的緊固件主要有高強(qiáng)緊固件,、鈦緊固件、防腐緊固件和特殊用途緊固件,;著重開發(fā)復(fù)合材料結(jié)構(gòu)用緊固件系統(tǒng),,如鉚接用鈦鈮鉚釘系列產(chǎn)品,輕型鈦高鎖螺栓,,鈦環(huán)槽釘及干涉鈦環(huán)槽釘系統(tǒng),,鈦合金單面螺紋抽釘、干涉抽釘,、特大夾層(3.5mm)抽釘系統(tǒng),,用于蜂窩結(jié)構(gòu)的可調(diào)預(yù)載緊固件系統(tǒng)、復(fù)合材料緊固件系統(tǒng),。5 D' R- D4 |* m* m1 R: T

- Z5 o8 [8 N: b7 U$ Y �,。�3)為了提高鉚接結(jié)構(gòu)的自動鉆鉚率,擴(kuò)大自動鉆鉚在飛機(jī)結(jié)構(gòu)連接中的應(yīng)用,,尤其是對大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)件和不開敞難加工部位的裝配,,發(fā)達(dá)國家的飛機(jī)連接裝配已由單臺數(shù)控自動鉆鉚機(jī)的配置向由多臺數(shù)控自動鉆鉚機(jī),、托架系統(tǒng)配置或由自動鉆鉚設(shè)備和帶視覺系統(tǒng)的機(jī)器人,、大型龍門機(jī)器人、專用柔性工藝裝備及坐標(biāo)測量機(jī)等多種設(shè)備,、不同配置組成的柔性自動裝配系統(tǒng)發(fā)展,。
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  (4)電磁鉚接可進(jìn)行難成形材料,、大直徑及厚夾層的鉚接,,可以在結(jié)構(gòu)上實現(xiàn)均勻的干涉配合連接,電磁鉚接自動化設(shè)備已用于生產(chǎn),。這種設(shè)備占地面積都很小,,裝配機(jī)上還配有伺服驅(qū)動的檢測探頭和攝像系統(tǒng),,以確定機(jī)床及產(chǎn)品的位置和檢測孔的質(zhì)量,可對每根梁進(jìn)行自動鉆孔,、緊固件定位,、安裝和鉚接。
作者: 蒼狼大地    時間: 2008-12-28 17:00
學(xué)習(xí)了,,以前只聽過鉚接這么個名詞,,具體的東西都不知道,只知道飛機(jī)制造中裝配技術(shù)很重要,,原來其中還有這么多道道,。
作者: yindahai2025    時間: 2009-1-20 11:02
謝謝東北大俠,了解,,增加知識面,,好!大家路過了雖然沒有留下痕跡,,但是已經(jīng)來過,。
作者: 王子兵    時間: 2009-3-4 13:01
標(biāo)題: 幫忙介紹
能介紹一些鈦合金標(biāo)準(zhǔn)件在國內(nèi)航空系統(tǒng)內(nèi)的應(yīng)用情況和發(fā)展前景嗎?2 O% ^" Z8 O7 ~
謝了,!
作者: 缺失的一角    時間: 2012-6-18 08:55
已定型生產(chǎn)的飛機(jī),,手工鉚接的能不能改成自動鉚接呢?需要經(jīng)過什么樣的審核流程,?比如:原來用氣動工具進(jìn)行手工鉚接的,,現(xiàn)在是否可以升級為電磁鉚接?
作者: 缺失的一角    時間: 2012-6-18 09:02
本來前幾天安排去上海商飛看HH503的操作的,,后來驗收勢急,,沒去成,呵呵




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