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標(biāo)題: 求大佬點撥：四輪小車在罐體上爬,，如何求解車輪與罐體的間隙,？ [打印本頁]

作者: 機械新手菜鳥 時間: 2020-6-1 11:13
標(biāo)題: 求大佬點撥：四輪小車在罐體上爬,，如何求解車輪與罐體的間隙,？
大致情況是：四輪小車由左右兩個模塊組成,，兩個模塊中間有兩自由度的轉(zhuǎn)動機構(gòu),，所以兩模塊可以相對轉(zhuǎn)動,。
我的想法：單獨分析左或右模塊（即車身+兩輪子），利用坐標(biāo)變換矩陣,，再結(jié)合空間直線,，面的知識，求出輪與壁面的距離,。
我的困惑：如何求坐標(biāo)變換矩陣,？
假如榮幸有大佬感興趣愿意解答我的問題，可以加我qq或者微信詳聊：2282131657（微信同號）

作者: 譬如朝露 時間: 2020-6-1 14:58
你這車沒事爬罐體上干嘛呢,？按兩吸盤不更省事兒

作者: 曉昀 時間: 2020-6-1 18:19
四輪小車如何在罐體上爬,？是焊接儲罐時，罐壁的施工掛車嗎,？

作者: 展翅飛翔2018 時間: 2020-6-2 08:51
多大罐,？做畢業(yè)設(shè)計呢? 整的跟蜘蛛俠是的

作者: 機械新手菜鳥 時間: 2020-6-2 09:06

曉昀發(fā)表于 2020-6-1 18:19
四輪小車如何在罐體上爬？是焊接儲罐時,，罐壁的施工掛車嗎,？

磁輪，磁力吸附的,。小車子用來搭載些罐體檢測設(shè)備的

作者: 機械新手菜鳥 時間: 2020-6-2 09:07

展翅飛翔2018 發(fā)表于 2020-6-2 08:51
多大罐,？做畢業(yè)設(shè)計呢? 整的跟蜘蛛俠是的

工業(yè)上的那種金屬儲罐啊，3m的半徑,，6m高左右吧,。

作者: 機械新手菜鳥 時間: 2020-6-2 09:08

譬如朝露發(fā)表于 2020-6-1 14:58
你這車沒事爬罐體上干嘛呢？按兩吸盤不更省事兒

額小車是用來搭載罐體檢測設(shè)備的,，磁力吸附在金屬罐體上,，按兩吸盤啥意思？是用吸盤吸在罐體上嗎

作者: 譬如朝露 時間: 2020-6-2 09:37

機械新手菜鳥發(fā)表于 2020-6-2 09:08
額小車是用來搭載罐體檢測設(shè)備的,，磁力吸附在金屬罐體上,，按兩吸盤啥意思？是用吸盤吸在罐體上嗎

你這小車準(zhǔn)備如何爬呢,？直線,？S形曲線？干脆飛好了,，爬不好看,，像條爬蟲

作者: 機械新手菜鳥 時間: 2020-6-2 10:44

譬如朝露發(fā)表于 2020-6-2 09:37
你這小車準(zhǔn)備如何爬呢？直線,？S形曲線,？干脆飛好了，爬不好看，像條爬蟲

直線,，Y型（能轉(zhuǎn)向），這不是我目前的重點啊,，現(xiàn)在我要研究的是輪壁間隙

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2020-6-2 19:36
這個要考慮最小間隙的,，不能小于30毫米。

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