曉昀 發(fā)表于 2020-6-3 21:39
按4樓社友的建議,,計算下兩齒輪傳動的重合度。
慧嘉 發(fā)表于 2020-6-4 06:121 i7 d' M% A; q# ]( g! t' r
應(yīng)該是齒側(cè)間隙偏大導(dǎo)致的重合度下降造成的,。低速時,,喘動頻率低,感覺不到,。轉(zhuǎn)速達(dá)到一定值時,,就明顯了,。 ...
CyberBlader 發(fā)表于 2020-6-5 10:37
找到原因了,,是電機驅(qū)動器設(shè)置的問題,。不是機械結(jié)構(gòu)的問題,有時候我們機械人要適度甩鍋,。
CyberBlader 發(fā)表于 2020-6-5 10:37
找到原因了,是電機驅(qū)動器設(shè)置的問題,。不是機械結(jié)構(gòu)的問題,,有時候我們機械人要適度甩鍋。
CyberBlader 發(fā)表于 2020-6-4 16:082 h, K7 }1 N, C$ M
現(xiàn)在的情況是拆掉主動齒輪,,用手轉(zhuǎn)動另外兩個齒輪,,即使很快的速度,也基本沒什么聲音,。而用主動齒輪帶動 ...
歡迎光臨 機械社區(qū) (http://97307.cn/) | Powered by Discuz! X3.4 |