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標(biāo)題: 同步帶長距離位移精度 [打印本頁]

作者: ac米飯 時間: 2020-6-28 22:23
標(biāo)題: 同步帶長距離位移精度
伺服電機(jī)+5M同步帶，行程4米，平臺重約20公斤,，低負(fù)載,，步距28mm，約一分鐘移動一米,。使用時前80個位移基本準(zhǔn)確，但80位后位移出現(xiàn)向后偏移，檢查發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)沒問題,，是同步帶彈性導(dǎo)致，請問如何解決,？求解決方法,。

作者: 曉昀 時間: 2020-6-29 00:02
如果能知道問題是由于同步帶的彈性導(dǎo)致的，能不能增加調(diào)整同步帶長度,？增加預(yù)緊

作者: 風(fēng)》追逐 時間: 2020-6-29 08:11
前80個是準(zhǔn)的,，后80個也應(yīng)該是準(zhǔn)的，你應(yīng)該考慮的是伺服電機(jī)的累計誤差,。

作者: zhufeng_hgp 時間: 2020-6-29 08:11
S幾M齒還是T型齒,？

作者: 譬如朝露 時間: 2020-6-29 09:16
張緊了么,？

作者: 丹楓911 時間: 2020-6-29 09:18
多打表測一測80個位移以后的重復(fù)定位精度，如果真是皮帶的問題,，可以更換線芯是鋼絲的,，這種伸縮量影響很小，另外SM圓弧型的同步帶精度更高一點(diǎn)

作者: lurenyi 時間: 2020-6-29 09:33
有條件可以試一下電機(jī)走整圈,，一下就明了

作者: xinshiji666 時間: 2020-6-29 09:52
理論上分析：伺服電機(jī)的精度一般不去質(zhì)疑,，除非控制有問題，同步帶抖動會造成偏擺也是存在的,，但對于重復(fù)定位精度來說,，偏差不應(yīng)該太大，如果80個動作后出現(xiàn)問題,，排查一下傳動環(huán)節(jié),，是否聯(lián)軸器松動了，或者軸和同步輪打滑了（微觀情況肉眼看不出來的）,，同步帶張緊或者做支撐,，程序上可以每個循環(huán)做一次原點(diǎn)復(fù)位矯正，消除誤差,。曾經(jīng)做過一個實(shí)驗(yàn),，重復(fù)定位每次測量點(diǎn)都有微小偏移，最終打表發(fā)現(xiàn)是連接軸松動,。

作者: 同創(chuàng)達(dá)-葉工 時間: 2020-6-29 14:32
如果硬件不好改的話,，可考慮下從系統(tǒng)軟件里下手，比如運(yùn)行80個位移之后,，自動復(fù)位一次,，以便消除累積誤差。當(dāng)然可以的話,，要從根本上解決問題還是要從改善硬件上下手,，比如你確定是皮帶的問題話，就要堅持皮帶張緊是否足夠,？如果皮帶形變大的話,，就要考慮是否是鋼絲的？

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2020-6-30 10:08
5米傳送帶需要選用內(nèi)部增加鋼絲繩的那種,，這樣傳動才不會至于因?yàn)閺椥远a(chǎn)生誤差,。

作者: ac米飯 時間: 2020-6-30 12:27

xinshiji666 發(fā)表于 2020-6-29 09:52
理論上分析：伺服電機(jī)的精度一般不去質(zhì)疑，除非控制有問題,，同步帶抖動會造成偏擺也是存在的,，但對于重復(fù)定 ...

到80步后用手橫向輕拉同步帶就準(zhǔn)，用力拉就向前偏移，這是同步帶鋼性不夠嗎,？同步帶是帶鋼絲的

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