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機械社區(qū)

標題: 浮動驅(qū)動組件 [打印本頁]
作者: 常峻銘cjm    時間: 2020-7-10 13:55
標題: 浮動驅(qū)動組件
背景是單位做了個在地面有運動的設備,。
基于節(jié)拍和成本的考慮,，地面導軌采用工字鋼和夾報輪的形式,，驅(qū)動采用齒輪齒條,，齒條和工字鋼固定在鋼枕上,，示意圖如下,。
設計指標是總行程18m,，速度0-3m/s,，加速度1.2m/s^2,，重復定位精度0.5mm，定位精度±2/1000,。
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齒條模數(shù)3,，考慮工字鋼直線度和齒條調(diào)整等問題，仿照下圖原理做了個結(jié)構,，目的是保證齒輪嚙合狀態(tài),。目前調(diào)試定位精度和重復定位精度良好; 最高速度1m/s，加速度0.5m/s^2,，現(xiàn)象是噪音大,，勻速運行負載波動大（電機端2-10Nm），不平穩(wěn),，而且再提速齒輪會不規(guī)律發(fā)生“跳齒”,，電機憋停。個人理解這種結(jié)構的設計思想是消間隙而不是保證齒輪嚙合狀態(tài),，前提是導軌和齒條有一定的平行度,，理想效果是兩個外側(cè)齒輪都是單側(cè)齒面與齒條嚙合。
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基于現(xiàn)狀新做了一個浮動驅(qū)動組件的原理方案，大家?guī)涂纯纯尚行匀绾危?/div>
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作者: 譬如朝露    時間: 2020-7-10 14:36
看著有點眼熟,，很多年前,，沒禁網(wǎng)時，在一國外網(wǎng)站上下的,。你可能得查查別人有專利沒
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作者: 常峻銘cjm    時間: 2020-7-10 14:55
譬如朝露 發(fā)表于 2020-7-10 14:36
看著有點眼熟,，很多年前，沒禁網(wǎng)時,，在一國外網(wǎng)站上下的,。你可能得查查別人有專利沒

不太一樣，這張照片的結(jié)構是能較好的把導軌的誤差復映到齒條上,，并沒有浮動的結(jié)構,。不過它這個齒條是怎么固定上去的，激光焊接嗎,？

作者: a132528    時間: 2020-7-10 15:07
彈簧浮動漲緊
作者: 月中魚    時間: 2020-7-10 15:24
厲害了
作者: HIWIN晶輝機電    時間: 2020-7-10 15:56
簡單的這么理解：第二套方案是把導向作用整合在齒輪齒條上,。 其實第一套方案把工字鋼改成線性導軌就行。這種設計在激光切割機上應用太多了,。
作者: shayuaa    時間: 2020-7-10 16:08
參考的那個圖片能否提供詳細點學習下,，
個人感覺這個浮動不好，正常嚙合的齒輪都是有側(cè)隙的,，齒輪和齒條的距離應該是安裝時調(diào)整好固定,，保證正常嚙合，側(cè)隙越大越不容易卡住,，調(diào)整齒條和齒輪的距離,，0.5mm的精度應該沒問題。

作者: 常峻銘cjm    時間: 2020-7-10 16:14
HIWIN晶輝機電 發(fā)表于 2020-7-10 15:56
簡單的這么理解：第二套方案是把導向作用整合在齒輪齒條上,。 其實第一套方案把工字鋼改成線性導軌就行,。這 ...

總結(jié)很到位👍
其實就是成本問題，18米要焊接底座或鑄件底座,，還要熱處理再加工,，加上線軌，都是成本,。設備對垂直于導軌的平面方向，誤差不敏感,，所以選工字鋼,。
作者: 常峻銘cjm    時間: 2020-7-10 16:22
shayuaa 發(fā)表于 2020-7-10 16:08
參考的那個圖片能否提供詳細點學習下，
個人感覺這個浮動不好,，正常嚙合的齒輪都是有側(cè)隙的,，齒輪和齒條的 ...

CN107366724A；
會設計調(diào)整環(huán)節(jié)，調(diào)整好側(cè)隙鎖死后,，在傳動過程中,，由于徑向力存在，會自動“頂”出側(cè)隙,。
作者: shayuaa    時間: 2020-7-10 16:32
常峻銘cjm 發(fā)表于 2020-7-10 16:22
CN107366724A,；
會設計調(diào)整環(huán)節(jié)，調(diào)整好側(cè)隙鎖死后,，在傳動過程中,，由于徑向力 ...

找到了，多謝
作者: 奇妙的科學dl    時間: 2020-7-10 17:11
β角做成0°,，齒輪變位,，安裝定位做好，中心距和齒條齒距匹配好,。跳齒就是傳動沒有對上,。這種直接直線模組廠家不少，直接找成品更容易
作者: 未來第一站    時間: 2020-7-10 22:17
樓主的第二種方案不及第一種方案,。
作者: 曉昀    時間: 2020-7-10 23:34
譬如朝露 發(fā)表于 2020-7-10 14:36
看著有點眼熟,，很多年前，沒禁網(wǎng)時,，在一國外網(wǎng)站上下的,。你可能得查查別人有專利沒

這個比樓主做的第二種方案更優(yōu)。
作者: 遠祥    時間: 2020-7-12 14:58
有精度要求的移動機構最好不要為了省成本,，搞得如此簡陋,。
作者: 15275220310    時間: 2020-7-13 14:39
為啥不把齒條裝導軌上



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