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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 請(qǐng)教同步帶機(jī)構(gòu)的固定問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: 黎工6605    時(shí)間: 2020-7-12 14:01
標(biāo)題: 請(qǐng)教同步帶機(jī)構(gòu)的固定問(wèn)題
本帖最后由 黎工6605 于 2020-7-12 14:02 編輯

各位前輩、大哥、大神,,小弟剛剛涉足運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)這個(gè)行業(yè),,很多初級(jí)問(wèn)題需要請(qǐng)教各位,,請(qǐng)不吝賜教,感謝!
目前準(zhǔn)備做一個(gè)機(jī)構(gòu),用同步帶來(lái)帶動(dòng),,驅(qū)動(dòng)部分如下,大概帶動(dòng)10kg的負(fù)載,,有幾個(gè)問(wèn)題請(qǐng)幫忙指點(diǎn)一下:
1)開(kāi)始想用三個(gè)支撐柱把步進(jìn)電機(jī)支架固定,,后來(lái)查就算有標(biāo)準(zhǔn)的軸支座,也要十多塊一個(gè),,假如沒(méi)有合適尺寸,,要訂做就更貴了。我想直接把圖中的支撐支架彎下來(lái),,純粹鈑金件來(lái)支撐(類似右邊惰輪支架),應(yīng)該更便宜吧,?如果用鋁塊CNC做支撐,,應(yīng)該也貴吧?
2)擔(dān)心運(yùn)行多了,,同步帶把惰輪軸拉過(guò)來(lái),,我想加個(gè)鋁型材,頂住電機(jī)和惰輪軸(如圖三),,這樣更穩(wěn)固,,應(yīng)該也可以吧?
3)其他還看有沒(méi)有問(wèn)題,,或者建議,?
拜謝。

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作者: shixijiang    時(shí)間: 2020-7-12 16:12
這樣不可以的必須加直線導(dǎo)軌
作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2020-7-12 17:21
這種結(jié)構(gòu)不需要鈑金,,直接四個(gè)支柱把電機(jī)四個(gè)孔撐起來(lái)就好了
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2020-7-12 20:34
調(diào)整同步帶松緊的機(jī)構(gòu)沒(méi)有看見(jiàn),,應(yīng)該增加一個(gè)漲緊輪
作者: 風(fēng)刃    時(shí)間: 2020-7-12 20:52
機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),,最經(jīng)濟(jì)就是盡可能使用能買到的標(biāo)準(zhǔn)件,10多塊還覺(jué)得貴,,那做起來(lái)更貴,,同樣的東西自己做起來(lái)成本要5倍10倍
兩個(gè)皮帶輪間距無(wú)法調(diào)節(jié)也沒(méi)有漲緊輪是不行的
作者: 曉昀    時(shí)間: 2020-7-12 22:31
右邊的鈑金兩側(cè)加筋板,鈑金與地面固定牢靠,;左邊安裝步進(jìn)電機(jī)的鋼板別太薄,,把電機(jī)安裝螺孔不要放在同步帶內(nèi)部,轉(zhuǎn)個(gè)90°,,這樣的結(jié)構(gòu)也可以,。
作者: 寒寒thunder    時(shí)間: 2020-7-12 23:09
不知道你為什么這么在意零部件的價(jià)格,有點(diǎn)費(fèi)解,。個(gè)人覺(jué)著電機(jī)安裝用鈑金件的話效果更好,,這樣惰輪一側(cè)固定安裝, 步進(jìn)電機(jī)一側(cè)開(kāi)長(zhǎng)形孔,,緊配合,,內(nèi)側(cè)放置張緊螺栓、可對(duì)同步帶進(jìn)行張緊,。
作者: hxglty    時(shí)間: 2020-7-13 00:17
沒(méi)有張緊結(jié)構(gòu),,另外如果材料省到這種地步還不如不做
作者: qwe963.    時(shí)間: 2020-7-13 10:41
缺張緊機(jī)構(gòu),直接利用電機(jī)的四個(gè)安裝孔固定電機(jī)就可以了,,沒(méi)必要再做鈑金,。
作者: 深藍(lán)色清風(fēng)    時(shí)間: 2020-7-13 11:42
我接觸也不是很久,我建議你電機(jī)的支架直接用鈑金折出來(lái),,兩邊側(cè)翼開(kāi)腰孔調(diào)張緊,,惰輪直接用塞打螺絲,開(kāi)螺紋孔或者后面螺絲鎖死都比你這樣簡(jiǎn)單....
作者: 溺水的咸魚(yú)    時(shí)間: 2020-7-13 13:37
鋁型材是多余的,,無(wú)法調(diào)節(jié)帶傳動(dòng)松緊,,缺的是張緊機(jī)構(gòu)
作者: 山下火甲子    時(shí)間: 2020-7-13 13:51
電機(jī)支架用類似圖上從動(dòng)輪支架即可,鈑金厚度2-3mm,,電機(jī)或者從動(dòng)輪處添加張緊結(jié)構(gòu),。鋁型材沒(méi)必要
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-7-13 15:02
這種我有精度的零件,最好不要用鈑金,,用線切割機(jī)加工塊來(lái)做支撐,。
作者: wn464574401    時(shí)間: 2020-7-13 15:46
電機(jī)安裝板竟然能用鈑金折彎做支架...你們同步帶驅(qū)動(dòng)都不要精度的嗎
作者: 不再隨風(fēng)!    時(shí)間: 2020-7-13 16:47
本帖最后由 不再隨風(fēng),! 于 2020-7-13 16:50 編輯

電機(jī)裝在大板上不就可以了嗎((反過(guò)來(lái)裝),?你這個(gè)結(jié)構(gòu)在裝配中是不合理的,電機(jī)上的同步帶輪不好裝,,同步帶不好裝,,三個(gè)柱子高得一致,,就算用鈑金折了你把電機(jī)上的同步帶輪給遮住了也不利于裝配和維修。,,而且惰輪得張緊吧,,這結(jié)構(gòu)也不好。
作者: 未來(lái)第一站    時(shí)間: 2020-7-13 20:59
看你這情況就這么干吧,,加個(gè)調(diào)整皮帶松緊的,。
作者: 鑄林邀風(fēng)    時(shí)間: 2020-7-15 08:56
十多塊一個(gè)的成本也要考慮嗎,多大批量,?
作者: 黎工6605    時(shí)間: 2020-7-15 22:35
|風(fēng)刃發(fā)表于 07-12 20:52機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì),,最經(jīng)濟(jì)就是盡可能使用能買到的標(biāo)準(zhǔn)件,10多塊還覺(jué)得貴,,那做起來(lái)更貴,,同樣的東西自己做起來(lái)成本要5倍10倍<br>
兩個(gè)皮帶輪間距無(wú)法調(diào)節(jié)也沒(méi)有漲緊輪是不行的
多謝大哥指點(diǎn)! 不過(guò)老板說(shuō)這個(gè)可能要做上萬(wàn)臺(tái),,所以要求零件必須能省則省
作者: 黎工6605    時(shí)間: 2020-7-15 22:36
|曉昀發(fā)表于 07-12 22:31右邊的鈑金兩側(cè)加筋板,,鈑金與地面固定牢靠;左邊安裝步進(jìn)電機(jī)的鋼板別太薄,,把電機(jī)安裝螺孔不要放在同步帶內(nèi)部,,轉(zhuǎn)個(gè)90°,這樣的結(jié)構(gòu)也可以,。
有理,,多謝大哥指點(diǎn)!
作者: 黎工6605    時(shí)間: 2020-7-15 22:38
|寒寒thunder發(fā)表于 07-12 23:09不知道你為什么這么在意零部件的價(jià)格,,有點(diǎn)費(fèi)解,。個(gè)人覺(jué)著電機(jī)安裝用鈑金件的話效果更好,這樣惰輪一側(cè)固定安裝,, 步進(jìn)電機(jī)一側(cè)開(kāi)長(zhǎng)形孔,,緊配合,內(nèi)側(cè)放置張緊螺栓,、可對(duì)同步帶進(jìn)行張緊,。
多謝大哥指點(diǎn),。因?yàn)槔习逭f(shuō)要做很多臺(tái),,要求零件費(fèi)盡量低
作者: 黎工6605    時(shí)間: 2020-7-15 22:43
|不再隨風(fēng)!發(fā)表于 07-13 16:47<i class="pstatus"> 本帖最后由 不再隨風(fēng),! 于 2020-7-13 16:50 編輯 </i><br>
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電機(jī)裝在大板上不就可以了嗎((反過(guò)來(lái)裝),?你這個(gè)結(jié)構(gòu)在裝配中是不合理的,電機(jī)上的同步帶輪不好裝,,同步帶不好裝,,三個(gè)柱子高得一致,,就算用鈑金折了你把電機(jī)上的同步帶輪給遮住了也不利于裝配和維修。,,而且惰輪得張緊吧,,這結(jié)構(gòu)也不好。
多謝指點(diǎn),。底下有東西,,反過(guò)來(lái)裝不上。
作者: 黎工6605    時(shí)間: 2020-7-15 22:46
多謝以上各位前輩大哥的指點(diǎn)(漏了感謝的別見(jiàn)怪),,真的獲益良多,,少走很多坑,再次感謝????
作者: 水水5    時(shí)間: 2020-7-16 11:57
機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)也離不開(kāi)力學(xué)分析,,鈑金件與機(jī)加工件的區(qū)別,,可以籠統(tǒng)的理解為鈑金件的剛性差一點(diǎn)成本低點(diǎn)。
但是剛性究竟能否滿足要求,,要看你受力的大小,。那就要知道你負(fù)載多重的東西,電機(jī)多大的功率,。
同樣的結(jié)構(gòu),,小功率可能綽綽有余,重載場(chǎng)合就不行,。

另外,,皮帶怎么裝進(jìn)去,是先把皮帶輪裝電機(jī)上再固定電機(jī),,還是先固定電機(jī)再裝皮帶輪,?主動(dòng)輪從動(dòng)輪是否在一個(gè)面上,怎樣調(diào)節(jié)怎樣保證,?主動(dòng)軸從動(dòng)軸不平行會(huì)導(dǎo)致皮帶跑偏,,跑的厲害了甚至能把輪子的擋邊干掉。這些都要考慮到,。

設(shè)計(jì)上的每一個(gè)數(shù)據(jù)每一個(gè)尺寸每一個(gè)選擇,,都是有原因的。
作者: 黎工6605    時(shí)間: 2020-7-16 19:29
水水5 發(fā)表于 2020-7-16 11:57
機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)也離不開(kāi)力學(xué)分析,,鈑金件與機(jī)加工件的區(qū)別,,可以籠統(tǒng)的理解為鈑金件的剛性差一點(diǎn)成本低點(diǎn)。
但 ...

受教了,,記錄在心,!

作者: 風(fēng)之鯤    時(shí)間: 2020-7-17 21:48
真是省到家了,固定電機(jī)的板厚一點(diǎn),,負(fù)載不大可以是從動(dòng)輪懸臂,,大的話主動(dòng)軸和從動(dòng)軸不平行,,影響同步帶壽命
作者: 黎工6605    時(shí)間: 2020-7-19 22:32
寒寒thunder 發(fā)表于 2020-7-12 23:09
不知道你為什么這么在意零部件的價(jià)格,有點(diǎn)費(fèi)解,。個(gè)人覺(jué)著電機(jī)安裝用鈑金件的話效果更好,,這樣惰輪一側(cè)固定 ...

根據(jù)您的建議,改成如下的樣子了,,是這樣嗎,?謝謝前輩! (, 下載次數(shù): 101)




作者: 黎工6605    時(shí)間: 2020-7-19 22:49
水水5 發(fā)表于 2020-7-16 11:57
機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)也離不開(kāi)力學(xué)分析,,鈑金件與機(jī)加工件的區(qū)別,,可以籠統(tǒng)的理解為鈑金件的剛性差一點(diǎn)成本低點(diǎn)。
但 ...


根據(jù)大哥的意見(jiàn),,改成如下,,是否可行?謝謝,。

1)裝配方案
(, 下載次數(shù): 75)

2)高度固定方案
(, 下載次數(shù): 106)

3)張緊方案
(, 下載次數(shù): 75)

作者: 黎工6605    時(shí)間: 2020-7-19 22:50
根據(jù)以上各位大哥的意見(jiàn),,更改了方案,如上圖片,,多謝,!
作者: zhouguangzhui    時(shí)間: 2020-7-27 07:17
電機(jī)以及同步帶輪不能用鈑金件固定,容易變形導(dǎo)致同步帶跑偏,,況且鈑金精度不夠還要二次機(jī)加工,,成本也不低。電機(jī)端直接用四根圓柱固定,,另一端帶輪用軸固定即可,。另外不需要張緊輪,只要把電機(jī)安裝機(jī)臺(tái)上的四個(gè)孔適當(dāng)留大就行,,具體請(qǐng)查機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)
作者: carey6006    時(shí)間: 2020-7-27 10:24
黎工6605 發(fā)表于 2020-7-19 22:49
根據(jù)大哥的意見(jiàn),,改成如下,是否可行,?謝謝,。

1)裝配方案

個(gè)人認(rèn)為改動(dòng)是合理的,沒(méi)必要加漲緊輪,,槽孔就能滿足要求了,。

作者: 拉拉日    時(shí)間: 2020-7-27 16:20
小白問(wèn)一下 同步帶會(huì)受重力影響,下墜被擋板磨損嗎?還是光靠張緊就行了
作者: kjchuan    時(shí)間: 2020-7-28 16:18
這么大跨距的皮帶,,不需要測(cè)量張緊力嗎,?可以測(cè)量皮帶的張緊力,,合適的張緊皮帶,,避免皮帶磨損
作者: 影手里劍    時(shí)間: 2021-7-7 17:04
你好,,我也是小白,能加個(gè)微信請(qǐng)教你一個(gè)問(wèn)題嗎
作者: 阿杰啊    時(shí)間: 2022-2-17 15:13
不管怎么樣還是要張緊輪
作者: tanbobbcc    時(shí)間: 2023-7-7 10:57
你這種設(shè)計(jì)做法感覺(jué)像車間技術(shù)用來(lái)自己湊合用的,,不像設(shè)計(jì)做的,。我覺(jué)得設(shè)計(jì)首先考慮的是結(jié)構(gòu)合理,可靠性,,安裝維修,,壽命美觀等等再考慮成本。如果你的行業(yè)卷成這樣,,換一個(gè)行業(yè)吧,,十塊錢(qián)的東西都嫌貴。
作者: 15669023725    時(shí)間: 2023-7-7 11:54
高度固定方案沒(méi)必要,,伺服電機(jī)上有軸肩可以限位同步帶,,惰輪測(cè)只需設(shè)計(jì)相同高度加上檔皮帶擋板即可。




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