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標(biāo)題: 請(qǐng)教SCARA設(shè)計(jì)大佬 [打印本頁(yè)]
作者: 花滿樓96    時(shí)間: 2020-7-20 15:07
標(biāo)題: 請(qǐng)教SCARA設(shè)計(jì)大佬
在額載1kg,，限載3kg，臂長(zhǎng)為400mm的SCARA中,，小臂部分控制絲杠軸向上下的電機(jī)，額定功率為100W,，由于要保證斷電時(shí)末端不掉落,，所以該電機(jī)需要加剎車(chē)。但為何好多品牌的的SCARA外掛一個(gè)剎車(chē),，而不是直接用帶剎車(chē)的電機(jī),？已知100W自帶剎車(chē)的電機(jī)，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為0.38,。
# P4 K& A$ P: E0 u4 @4 e
作者: sodiisga    時(shí)間: 2020-7-20 15:50
what is scara
作者: 277741987    時(shí)間: 2020-7-20 16:41
  說(shuō)明電機(jī)自帶的剎車(chē)剎不住,，需要額外的制動(dòng)力。
作者: 花滿樓96    時(shí)間: 2020-7-20 17:05
sodiisga 發(fā)表于 2020-7-20 15:50
7 w1 d: {, I" Fwhat is scara
: y, l+ f1 G9 O4 n4 f, t
it is a kind of robot% q3 b0 d0 Q0 Y9 v2 @
作者: 花滿樓96    時(shí)間: 2020-7-20 17:08
277741987 發(fā)表于 2020-7-20 16:41
) C+ F7 \: t; U9 `4 r說(shuō)明電機(jī)自帶的剎車(chē)剎不住,，需要額外的制動(dòng)力,。
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在計(jì)算過(guò)程中，滿負(fù)載靜止情況下,，作用于電機(jī)的扭矩為：0.073N*m,，這款剎車(chē)的額定轉(zhuǎn)矩在0.5-0.6N*m之間。主要不明白的是這中間的差值有點(diǎn)大,。如過(guò)用自帶剎車(chē)的電機(jī),，剎車(chē)轉(zhuǎn)矩為0.38N*m。
# G8 r4 C+ ^, y6 w3 F6 z- Z7 O8 C
作者: 同創(chuàng)達(dá)-葉工    時(shí)間: 2020-7-20 17:27
除非電機(jī)自帶的剎車(chē)不滿足你設(shè)計(jì)的要求,，要不然一般用自帶剎車(chē)的電機(jī),。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-7-21 17:30
電機(jī)自帶的剎車(chē)通常都是電磁抱匝制動(dòng)，之所以另外做制動(dòng),，多半是電機(jī)自身的制動(dòng)力不足了,。
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-11-18 15:21
lz進(jìn)展如何了



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