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標(biāo)題: 請(qǐng)教SCARA設(shè)計(jì)大佬 [打印本頁]
作者: 花滿樓96    時(shí)間: 2020-7-20 15:07
標(biāo)題: 請(qǐng)教SCARA設(shè)計(jì)大佬
在額載1kg,，限載3kg,，臂長(zhǎng)為400mm的SCARA中,，小臂部分控制絲杠軸向上下的電機(jī),，額定功率為100W，由于要保證斷電時(shí)末端不掉落,，所以該電機(jī)需要加剎車,。但為何好多品牌的的SCARA外掛一個(gè)剎車,，而不是直接用帶剎車的電機(jī)？已知100W自帶剎車的電機(jī),，制動(dòng)轉(zhuǎn)矩為0.38,。
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作者: sodiisga    時(shí)間: 2020-7-20 15:50
what is scara
作者: 277741987    時(shí)間: 2020-7-20 16:41
  說明電機(jī)自帶的剎車剎不住，需要額外的制動(dòng)力,。
作者: 花滿樓96    時(shí)間: 2020-7-20 17:05
sodiisga 發(fā)表于 2020-7-20 15:50) J; }2 @! @" E7 @' _0 r5 e5 _, d; K
what is scara

0 K! b: }1 w2 b6 }it is a kind of robot
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作者: 花滿樓96    時(shí)間: 2020-7-20 17:08
277741987 發(fā)表于 2020-7-20 16:413 X5 W9 L6 M. m! E- J3 T
說明電機(jī)自帶的剎車剎不住,，需要額外的制動(dòng)力。
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在計(jì)算過程中,，滿負(fù)載靜止情況下，作用于電機(jī)的扭矩為：0.073N*m,，這款剎車的額定轉(zhuǎn)矩在0.5-0.6N*m之間,。主要不明白的是這中間的差值有點(diǎn)大。如過用自帶剎車的電機(jī),，剎車轉(zhuǎn)矩為0.38N*m,。
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作者: 同創(chuàng)達(dá)-葉工    時(shí)間: 2020-7-20 17:27
除非電機(jī)自帶的剎車不滿足你設(shè)計(jì)的要求，要不然一般用自帶剎車的電機(jī),。
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-7-21 17:30
電機(jī)自帶的剎車通常都是電磁抱匝制動(dòng),，之所以另外做制動(dòng)，多半是電機(jī)自身的制動(dòng)力不足了,。
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-11-18 15:21
lz進(jìn)展如何了



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