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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 桿端關(guān)節(jié)軸承在連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中的作用 [打印本頁]

作者: creo1234 時間: 2020-7-24 08:50
標(biāo)題: 桿端關(guān)節(jié)軸承在連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動過程中的作用
下圖是碼垛機(jī)的手爪，氣缸頂開，抓手張開,，料袋放下,，我想請教一下,，那個兩端是關(guān)節(jié)軸承的連桿部件具體是啥作用,？

作者: creo1234 時間: 2020-7-24 08:52
為啥要用關(guān)節(jié)軸承呢,？與直接一根連桿兩端弄成轉(zhuǎn)動副有啥區(qū)別呢,？新手想不明白

作者: 時針 時間: 2020-7-24 08:58
只對兩桿連心線方向的自由度進(jìn)行約束，釋放其他方向的自由度以降低對零件的精度要求從而降低成本

作者: creo1234 時間: 2020-7-24 09:08

|時針發(fā)表于 07-24 08:58只對兩桿連心線方向的自由度進(jìn)行約束,，釋放其他方向的自由度以降低對零件的精度要求從而降低成本

您這說的太專業(yè)了????????????
能通俗一點嗎????????????,，我們老師說他有調(diào)偏作用，要是料袋偏了,，能微調(diào),，讓我做個受力分析，我這里有點蒙,，沒想出來是咋調(diào)偏的,，哎

作者: xueqingchao 時間: 2020-7-24 09:53
桿端關(guān)節(jié)軸承一般可以旋轉(zhuǎn)+-7度，這個+-7度可以補(bǔ)償與桿端關(guān)節(jié)軸承連接部件安裝的偏差�,。,。� 也可以補(bǔ)償桿端關(guān)節(jié)軸承連接部件制造成的誤差,；

理論上理想狀態(tài),，桿端關(guān)節(jié)軸承與桿端關(guān)節(jié)軸承連接部件安裝要在同一軸線上或者垂直于上桿端關(guān)節(jié)軸承不能有偏差，實際是很難做到,，要想到達(dá)到理想效果，桿端關(guān)節(jié)軸承中軸承可以有+-7度的旋轉(zhuǎn),，起到調(diào)偏作用.降低桿端關(guān)節(jié)軸承連接部件的公差和形位公差的精度,，裝配的要求。

希望能幫到你,。

作者: 曉昀 時間: 2020-7-24 10:10
本帖最后由曉昀于 2020-7-24 10:12 編輯

關(guān)節(jié)軸承是一種可以擺動或轉(zhuǎn)動的空間運(yùn)動副,，而連桿是擺動或轉(zhuǎn)動的平面運(yùn)動副。
看看你設(shè)計的機(jī)構(gòu)在運(yùn)動中是否存在空間角度,？

作者: 時針 時間: 2020-7-24 17:12

creo1234 發(fā)表于 2020-7-24 09:08
您這說的太專業(yè)了????????????
能通俗一點嗎????????????,，我們老師說他有調(diào)偏作用,，要是料袋偏了，能微調(diào) ...

我的具體的設(shè)備或者設(shè)計細(xì)節(jié)不了解,。但是通常的作用都是讓需要高精度配合,、加工的零件，變得在較低精度情況下也可以正常裝配,、使用

作者: creo1234 時間: 2020-7-25 16:21

|曉昀發(fā)表于 07-24 10:10<i class="pstatus"> 本帖最后由曉昀于 2020-7-24 10:12 編輯 </i><br>
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關(guān)節(jié)軸承是一種可以擺動或轉(zhuǎn)動的空間運(yùn)動副,，而連桿是擺動或轉(zhuǎn)動的平面運(yùn)動副。<br>
看看你設(shè)計的機(jī)構(gòu)在運(yùn)動中是否存在空間角度,？<br>

并不存在空間角度,，就是氣缸推動，手爪張開,，是一個平面動作

作者: zhouguangzhui 時間: 2020-7-25 17:27
增加自由度,，禰補(bǔ)機(jī)械加工誤差

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2020-7-26 19:34
傳動的作用了，關(guān)節(jié)軸承有彌補(bǔ)誤差的效果,！

作者: creo1234 時間: 2020-9-15 13:09
老師說這根桿可以調(diào)節(jié)兩拐臂不對稱時的偏差角度,，我很不理解，我感覺不能

作者: creo1234 時間: 2020-9-15 22:16
????????????

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