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機械社區(qū)

標題: 【求助】尋一款PCB板的吸盤！ [打印本頁]

作者: ToToFox7 時間: 2020-8-14 13:08
標題: 【求助】尋一款PCB板的吸盤,！
各位大神，最近小弟遇到一個吸盤抓取PCB的案子,，一直想不到好的解決辦法,，所以發(fā)帖求助

，先行感謝�,。,�,！
如下圖的PCB板，直徑45mm,，搬運并向下裝入殼體內(nèi),，裝入深度5mm左右，裝入時有定位要求,。

1,、因為要裝入殼體內(nèi)，所以所有的抓取組件不得超過板子外緣,；
2,、裝入殼體內(nèi)時有定位要求，所以小弟準備用三根柱子撐著保持水平,；
3,、板子圓心那個區(qū)域不能接觸;
4、板子重量10g,，有換型要求,。
現(xiàn)在小弟遇到的問題是：
1、最初想到的是用非接觸式吸板,，后來了解到這種吸盤的氣旋可能會使產(chǎn)品旋轉(zhuǎn),，影響定位，這個氣旋問題能解嗎,？
2,、后來想到用海綿吸盤，不知這種吸盤跟產(chǎn)品接觸會不會產(chǎn)生靜電,？或者有專門的防靜電海綿吸盤,？
3、因為有換型需求,，所以盡量不要用幾個Φ2的小吸盤組合吸取的方案,。除掉三根水平定位柱以外，其余的空間真的不大,，外加換型需求,，所以最好還是能夠直接在電子元器件上吸，請教各位大神,，有沒有這種吸盤,？

補充內(nèi)容 (2020-8-15 13:18):
圖片在6樓

作者: 一個小學(xué)生呀 時間: 2020-8-14 16:09
直接氣動手指不就可以嗎

作者: 大白小白 時間: 2020-8-15 00:51

一個小學(xué)生呀發(fā)表于 2020-8-14 16:09
直接氣動手指不就可以嗎

氣動手指超過圓盒的內(nèi)徑尺寸了。只能定做夾具,。

作者: 大白小白 時間: 2020-8-15 00:52
有盒子照片嗎,？

作者: ToToFox7 時間: 2020-8-15 09:50

大白小白發(fā)表于 2020-8-15 00:52
有盒子照片嗎？

殼子也是一個圓,，比板子稍大一點,，外夾基本不現(xiàn)實

作者: ToToFox7 時間: 2020-8-15 13:18
(, 下載次數(shù): 88)

作者: become01 時間: 2020-8-15 16:10
可以找找,，記得是有防靜電的海棉吸盤的。

作者: 遠祥 時間: 2020-8-15 16:17
這種小板面孔洞較多的情況,，適用于海綿真空吸盤,！

作者: 大蘿卜 時間: 2020-8-15 16:46
不是有兩個孔的嗎？作為定位孔,；
吸盤選小點,，只要能吸起就可以了

作者: ToToFox7 時間: 2020-8-15 18:46

become01 發(fā)表于 2020-8-15 16:10
可以找找，記得是有防靜電的海棉吸盤的,。

大俠還記得是哪個牌子的嗎,？

作者: ToToFox7 時間: 2020-8-15 18:48

遠祥發(fā)表于 2020-8-15 16:17
這種小板面孔洞較多的情況，適用于海綿真空吸盤,！

海綿要接觸摩擦,，會不會產(chǎn)生靜電？尤其是使用了一段時間表面有灰塵后

作者: ahway 時間: 2020-8-26 17:49
本帖最后由 ahway 于 2020-8-28 15:04 編輯

答復(fù)如下：
1. 電子行業(yè)裝配,，需要定位時非接觸吸盤因抓取時轉(zhuǎn)動或者有偏移,，且不能快速移動，無法滿足要求,；
2. 需要防靜電的話需要選用導(dǎo)電硅膠或半導(dǎo)電硅膠材質(zhì)吸盤,；3. 海綿吸盤不適合抓取有防靜電要求的PCB板；
4. 導(dǎo)電硅膠吸盤材質(zhì)較軟的話可以直接抓取電路板,，保證足夠真空流量的前提下能夠穩(wěn)定抓取,。應(yīng)用中10g的物料增加一至兩個定位軸或定位銷，三個吸盤可以保證抓取力度及穩(wěn)定性,，定位要求不高時可以只用三個吸盤,。

案例：
PIAB B5、B8 導(dǎo)電硅膠/半導(dǎo)電硅膠吸盤抓取

(, 下載次數(shù): 29)

作者: ToToFox7 時間: 2020-8-28 10:50

ahway 發(fā)表于 2020-8-26 17:49
答復(fù)如下：
1. 電子行業(yè)裝配,，需要定位時非接觸吸盤因抓取時轉(zhuǎn)動或者有偏移,，且不能快速移動，無法滿足要 ...

多謝指導(dǎo),，目前確實是用三個小吸盤組合的形式,，在元器件夾縫中吸取PCB板，找不到能通用的方式

作者: ahway 時間: 2020-8-28 15:33

ToToFox7 發(fā)表于 2020-8-28 10:50
多謝指導(dǎo),，目前確實是用三個小吸盤組合的形式,，在元器件夾縫中吸取PCB板，找不到能通用的方式

光盤抓取有圓環(huán)式吸盤或者半環(huán)吸盤：

(, 下載次數(shù): 33)

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