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標(biāo)題: 請問伸縮性機(jī)械臂如何設(shè)計(jì),？ [打印本頁]

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2020-8-16 19:11
標(biāo)題: 請問伸縮性機(jī)械臂如何設(shè)計(jì)？
請問伸縮性機(jī)械臂如何設(shè)計(jì),？有沒有這方面比較成熟的設(shè)計(jì)方法,？書籍？圖紙,？可以讓我借鑒下
謝謝,！

作者: 曉昀 時(shí)間: 2020-8-16 23:36
是不是幾個(gè)單級(jí)缸一級(jí)套一級(jí)對(duì)那種結(jié)構(gòu)？比如,，像三一重工在建筑工地注水妮對(duì)伸縮機(jī)械臂,。

作者: 大白小白 時(shí)間: 2020-8-16 23:52
還是那個(gè)項(xiàng)目，改用伸縮機(jī)械臂了,？

看看三一重工有沒有圖紙看看

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2020-8-17 10:14
什么樣的類型,？為啥不用桁架式機(jī)械手傳動(dòng)？整體的移動(dòng)更穩(wěn)定,！

作者: 大蘿卜 時(shí)間: 2020-8-17 10:35
是不是伸縮性貨叉,？
江蘇太倉有家專業(yè)制作這個(gè)的

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2020-8-17 16:39

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2020-8-17 10:14
什么樣的類型,？為啥不用桁架式機(jī)械手傳動(dòng),？整體的移動(dòng)更穩(wěn)定！

整體直角坐標(biāo)，Z軸執(zhí)行部分采用伸縮,，因?yàn)樵诎阉邪b滿到車廂里后,，距離上面的天花板留出的空間是1.5米，為了安全起見Z軸采用伸縮式機(jī)械臂

作者: A亞 時(shí)間: 2020-8-17 16:58
網(wǎng)上就有賣機(jī)械手臂的,，個(gè)別結(jié)構(gòu)單一的也不算貴,，可以買來自己研究�,？丛俣噘Y料不如自己拆一遍,。

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