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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 扭矩推力求助 [打印本頁]
作者: 不想取名    時間: 2020-8-19 15:24
標(biāo)題: 扭矩推力求助
一個問題計算  ,。 就是電機(jī)驅(qū)動同步帶轉(zhuǎn)動,，同步帶帶動20KG的問題在直線導(dǎo)軌上做直線運(yùn)動,。已知,，電機(jī)輸出扭矩恒定為2.39n/m ,，減速比為10.綜合輸出扭矩為23.9n/m ,。同步輪為5m同步輪,，40齒,。請問運(yùn)動時,，20KG物體最大推力是多少？  Z" A; Y/ _$ @  d( H( q7 v8 ~: l8 I
作者: 小機(jī)123    時間: 2020-8-19 15:59
本帖最后由 小機(jī)123 于 2020-8-19 16:01 編輯
$ w$ A3 F/ d2 i7 C' w5 ]3 Y' C0 N& c. D/ Z9 H
電機(jī)給的拉力在750N左右,，你的負(fù)載會影響你要的拉力
作者: 不想取名    時間: 2020-8-19 16:45
小機(jī)123 發(fā)表于 2020-8-19 15:59( z$ Y6 A7 f' |8 n# E
電機(jī)給的拉力在750N左右,，你的負(fù)載會影響你要的拉力

- v! ^( J: }. q; J' C) F請問計算公式是什么5 j- |: b- v1 A% q0 b1 b& ~
作者: 小機(jī)123    時間: 2020-8-19 17:06
忽略減速機(jī)的傳動效率，忽略結(jié)構(gòu)的摩擦系數(shù),，電機(jī)扭矩2.39N.M,減速器輸出23.9n.m
$ ^4 [* Z+ q' E' U同步輪周長5*40=200mm,，半徑=31.85mm
! t$ m( {' O3 F4 [- S" C- w- E同步帶拉力=1000/31.85*23.9=750N左右
4 k; N9 L' ^$ X  }' d. @上面扭矩的單位是N.m，不是n/m
作者: zhangsansan    時間: 2020-8-19 21:44
一般是按照負(fù)載情況,，導(dǎo)軌摩擦系數(shù),，計算負(fù)載所需要的推力或拉力，以及按照所需速度計算功率,，然后按減速比及減速機(jī)效率計算動力源的扭矩按照扭矩及功率選擇相應(yīng)動力源比如電機(jī),，你現(xiàn)在的計算是為了什么呢？
作者: 不想取名    時間: 2020-8-20 08:02
zhangsansan 發(fā)表于 2020-8-19 21:44
5 B6 V7 u/ T2 D2 h" c  k一般是按照負(fù)載情況,，導(dǎo)軌摩擦系數(shù),，計算負(fù)載所需要的推力或拉力，以及按照所需速度計算功率,，然后按減速比 ...

6 O! S" {0 b6 m  T6 Q4 q我就是讓導(dǎo)軌上的物體去壓一個平面 計算下壓力9 |1 X$ l3 f4 a' x
作者: 不想取名    時間: 2020-8-20 08:03
小機(jī)123 發(fā)表于 2020-8-19 17:064 G5 z; s) @* N; x+ c- J# f
忽略減速機(jī)的傳動效率,，忽略結(jié)構(gòu)的摩擦系數(shù),，電機(jī)扭矩2.39N.M,減速器輸出23.9n.m
( z$ _1 h$ `9 J  F* h同步輪周長5*40=200mm， ...
0 D7 h0 u9 h* ~5 w+ O. d  b4 `" }
那這樣如果導(dǎo)軌上的負(fù)載去壓一個平面 壓力是多大呢
6 x% z& u4 p8 [
作者: 水水5    時間: 2020-8-20 08:09
導(dǎo)軌摩擦系數(shù)可以按0.1計算,，雖然標(biāo)稱是0.001的數(shù)量級別,。但是實(shí)際測量可能隨著負(fù)載的變化也有很大波動。, A5 h5 d$ T/ U! {$ w+ c5 p
2.39NM是750W伺服電機(jī)吧,。伺服電機(jī)會有瞬間的超頻,。所以，如果你是為了考慮安全等需求要獲取這個最大推力,，就不能按電機(jī)的額定扭矩計算,。
作者: zhangsansan    時間: 2020-8-20 09:21
不想取名 發(fā)表于 2020-8-20 08:02
9 b" a* x5 W! W7 k% x我就是讓導(dǎo)軌上的物體去壓一個平面 計算下壓力

4 ]# U6 D9 m# i: g6 i正如樓上所說，減速機(jī)輸出扭矩轉(zhuǎn)化拉力或壓力在750N左右,，也就是75kg,，看你的導(dǎo)軌是水平運(yùn)動還是豎直運(yùn)動，水平運(yùn)動就是75kg,，豎直運(yùn)動是往上壓還是往下壓,，往上壓75—20，往下壓75+20,，, P0 |+ F; r5 r  [, S
作者: 不想取名    時間: 2020-8-20 10:03
zhangsansan 發(fā)表于 2020-8-20 09:21
+ ~) x, U- n& W$ A正如樓上所說,，減速機(jī)輸出扭矩轉(zhuǎn)化拉力或壓力在750N左右，也就是75kg,，看你的導(dǎo)軌是水平運(yùn)動還是豎直運(yùn)動 ...

0 b- L; O% O; u水平運(yùn)動呢 那就是75KG了
0 |5 ~& z+ L, a
作者: 不想取名    時間: 2020-8-20 10:05
水水5 發(fā)表于 2020-8-20 08:09" _8 N% p& }* b+ [
導(dǎo)軌摩擦系數(shù)可以按0.1計算,，雖然標(biāo)稱是0.001的數(shù)量級別。但是實(shí)際測量可能隨著負(fù)載的變化也有很大波動,。) h- \, w9 M) J
...

' N+ J7 H8 K4 T4 s/ t嗯啊 那就是750N打個7.5折來計算就可以了$ u+ g* S4 P4 d; ?) P/ V
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2020-8-22 16:54
4樓這么算是對的,。



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