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標(biāo)題: 用什么方法可以定位凹陷處的位置,？ [打印本頁]
作者: 江大肖    時(shí)間: 2020-8-31 14:53
標(biāo)題: 用什么方法可以定位凹陷處的位置,？
我現(xiàn)在有個(gè)爬壁小車在鋼板上爬,，需要檢測圖上凹陷部分的位置并定位,。用什么傳感器可以穩(wěn)定檢測出位置在哪,？一開始想用反射型的光電傳感器,，后來商家 和我說可能不穩(wěn)定,。有沒有什么好的方法,？我現(xiàn)在想的一個(gè)是用探針檢測凹下去的地方（但是沒用過不知道具體咋樣的）,。另一個(gè)用距離傳感器因?yàn)榘枷氯ゾ嚯x有顯著變化,。不知道可不可行或者還有什么其他方法
作者: 洛卿寒    時(shí)間: 2020-8-31 14:57
基恩士有這種檢測用的激光檢測產(chǎn)品
作者: 江大肖    時(shí)間: 2020-8-31 14:58
洛卿寒 發(fā)表于 2020-8-31 14:57
基恩士有這種檢測用的激光檢測產(chǎn)品

好的我去了解一下

作者: likun15    時(shí)間: 2020-8-31 15:00
有激光位移傳感器，也有接觸式位移傳感器   ,，看你需要
作者: cool44    時(shí)間: 2020-8-31 16:31
直接用微動(dòng)開關(guān),。這種工況非接觸式不可靠。
作者: 大白小白    時(shí)間: 2020-8-31 16:57
cool44 發(fā)表于 2020-8-31 16:31
直接用微動(dòng)開關(guān),。這種工況非接觸式不可靠,。

接觸式壽命有限吧，最簡單最便宜的超聲波就可以搞定了。

而且掃地機(jī)器人早就搞定了,，可以在桌子邊緣清掃,，而不掉下去，就是靠這個(gè),。
作者: 魍者歸來    時(shí)間: 2020-8-31 17:14
看精度吧,，精度不高的，拖一個(gè)小銅片,，依靠電位變化就能檢測
作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2020-8-31 17:32
魍者歸來 發(fā)表于 2020-8-31 17:14
看精度吧,，精度不高的，拖一個(gè)小銅片,，依靠電位變化就能檢測

坑太大太深了不行吧
作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2020-8-31 17:36
雙目應(yīng)該是穩(wěn)定的,，就是你這程序怎么寫的問題，線掃估計(jì)就更沒問題了,，有問題也是錢的問題
作者: 曉昀    時(shí)間: 2020-8-31 18:23
超聲波波或者漏磁通法檢測,，不過用超聲波檢測需要被檢表面的光潔度達(dá)到要求�,？梢宰稍兿伦龀暡z測的工程師,。
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2020-8-31 20:34
激光雷達(dá)，通過高速旋轉(zhuǎn)發(fā)射激光,，再通過激光發(fā)射后觸及障礙物反射回來的時(shí)間判斷自己和障礙物之間的距離,，從而判斷相對位置，實(shí)現(xiàn)定位,。
作者: 受不了了    時(shí)間: 2020-8-31 21:18
輪子,，支撐機(jī)構(gòu)可以竄動(dòng)，有彈簧施壓,，用接近開關(guān)檢測輪子或與其連接的支撐機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)
作者: 黑背胡狼    時(shí)間: 2020-9-1 00:11
行程開關(guān)?微動(dòng)開關(guān)?接近開關(guān)(檢測距離2-4mm的)是否可行?
作者: 黑背胡狼    時(shí)間: 2020-9-1 00:12
|受不了了發(fā)表于 08-31 21:18輪子,，支撐機(jī)構(gòu)可以竄動(dòng)，有彈簧施壓,，用接近開關(guān)檢測輪子或與其連接的支撐機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)
靠譜,！思路不錯(cuò)
作者: 溺水的咸魚    時(shí)間: 2020-9-1 15:37
受不了了 發(fā)表于 2020-8-31 21:18
輪子，支撐機(jī)構(gòu)可以竄動(dòng),，有彈簧施壓,，用接近開關(guān)檢測輪子或與其連接的支撐機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)

槽口過深輪子小了會(huì)卡死吧
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-9-1 20:34
可以選用精密級(jí)一些的，比較檢測光束更聚集,，檢測的距離可調(diào)的范圍更可調(diào)節(jié),。
作者: yyw199010    時(shí)間: 2020-9-2 11:09
試試這個(gè)
作者: 受不了了    時(shí)間: 2020-9-2 17:36
yyw199010 發(fā)表于 2020-9-2 11:09
試試這個(gè)

嗯，換個(gè)直徑稍微大些的輪子也可以用,，不過行程開關(guān)的壽命一直有些怕,，特別環(huán)境惡劣,，如果樓主這設(shè)備經(jīng)常來回爬，這輪子里沒軸承,，壽命可靠性會(huì)打折
作者: 時(shí)針    時(shí)間: 2020-9-2 17:44
測距傳感器        ZX2-LD50                        歐姆龍成熟產(chǎn)品


作者: parkorliu    時(shí)間: 2020-9-3 22:59
最簡單的辦法就是上激光,，機(jī)器人用的焊縫跟蹤器。,。國產(chǎn)的也不貴,。。
作者: wuchsh    時(shí)間: 2020-9-5 08:53
速度多少
作者: 上官逸楓    時(shí)間: 2020-9-5 11:08
超聲波
作者: sf-1224    時(shí)間: 2020-9-7 11:09
小車上裝一個(gè)微動(dòng)開關(guān)可以一試,，原理就是高度變化




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