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標(biāo)題: 敢問(wèn)做過(guò)桁架機(jī)械手的同學(xué),，你們做的桁架機(jī)械手最快速度能跑到多少 [打印本頁(yè)]
作者: 菜鳥(niǎo)8587    時(shí)間: 2020-9-17 22:21
標(biāo)題: 敢問(wèn)做過(guò)桁架機(jī)械手的同學(xué),，你們做的桁架機(jī)械手最快速度能跑到多少
現(xiàn)在我做了一臺(tái)3軸桁架抓20公斤的產(chǎn)品，Z軸提升速度1m/s,，XY軸移動(dòng)速度最快0.8m/s,，敢問(wèn)還有誰(shuí)做過(guò)更快的嗎,？
作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2020-9-17 22:59
離了行程談速度，你就是在耍流氓
作者: DC24轉(zhuǎn)AC220    時(shí)間: 2020-9-17 23:08
Z軸 最快 75KG做過(guò) 1.3M/S(行程800mm）    X-Y-   30M  10M （最快1.5M/S  ） 全進(jìn)口配件 國(guó)產(chǎn)半年就完蛋,。,。
其實(shí)找個(gè)汽車(chē)行業(yè)有成熟機(jī)構(gòu)了。應(yīng)用了也多,。缸體搬運(yùn) 車(chē)架搬運(yùn) 都有 ,。
作者: sgxap666    時(shí)間: 2020-9-18 07:57
這是大力出奇跡的吧，只要個(gè)頭大功率大就行了,。我們從六十米的深坑提東西出來(lái),，傳統(tǒng)門(mén)機(jī)覺(jué)得慢，我說(shuō)加幾十萬(wàn)進(jìn)去，主梁換大兩號(hào),，電機(jī)減速機(jī)加大,，速度就上來(lái)了，有啥難,。
作者: zhufeng_hgp    時(shí)間: 2020-9-18 08:00
sgxap666 發(fā)表于 2020-9-18 07:57
這是大力出奇跡的吧,，只要個(gè)頭大功率大就行了。我們從六十米的深坑提東西出來(lái),，傳統(tǒng)門(mén)機(jī)覺(jué)得慢，我說(shuō)加幾十 ...

是這個(gè)道理,，同時(shí)也要加強(qiáng)齒輪齒條的強(qiáng)度或尺寸
作者: duduxiaozi32    時(shí)間: 2020-9-18 08:28
做過(guò),，最快1.6M/S的。設(shè)計(jì)依據(jù)主要還是類(lèi)比,，使用的橫梁立柱都是200*200的方管,，你可以參考一下
作者: 左手的幸福    時(shí)間: 2020-9-18 09:05
巧了，我現(xiàn)在做個(gè)方案就是類(lèi)似的,，怎么說(shuō)呢,，負(fù)載，加減速時(shí)間,，機(jī)械結(jié)構(gòu)容許扭矩,，功率匹配，等等,。
作者: xue428032    時(shí)間: 2020-9-18 13:11
負(fù)載30KG,，齒輪齒條 速度平均1M/S，超速1.5M/S  加工精度跟不上,，噪音太大,。設(shè)備隔壁幾臺(tái)日本坂東株式會(huì)社的，目測(cè),，能跑3M/S 全程加速跑的
作者: xue428032    時(shí)間: 2020-9-18 13:14
速度跟不上  直接雙頭 或者雙工位  把目標(biāo)速度降低一半  
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2020-9-20 21:25
負(fù)載多少?zèng)Q定了慣量的大小,，從而影響了桁架機(jī)械手速度，常規(guī)來(lái)講輕型桁架機(jī)械手的速度一般在18m/min,；而重量在100KG以上的基本上速度在6m/min,；具體的速度還需要根據(jù)具體的產(chǎn)品來(lái)決定。
作者: LHCA2020    時(shí)間: 2020-9-21 08:56
最近也需要做這個(gè),，但是以前沒(méi)經(jīng)歷過(guò),，想請(qǐng)教下這種機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)軌跡怎樣控制呢
作者: q398588467    時(shí)間: 2020-9-24 09:11
目前做過(guò)最快的X軸速度2m/s 加速4m/s^2 ，Y/Z軸1.5桁架.總行程19米 9軸聯(lián)動(dòng) 用的西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)控制的,。已經(jīng)正常運(yùn)行1年了 目前還沒(méi)有什么問(wèn)題產(chǎn)生,。國(guó)外的品牌現(xiàn)在很多都是這個(gè)速度起步了都。格勞博、古代爾,，F(xiàn)FG等等 我們還有很大的進(jìn)步空間啊
作者: 記憶的街角    時(shí)間: 2020-12-14 16:25
這個(gè)速度跟你負(fù)載,，行程以及梁的跨度有很大的關(guān)系
作者: [email protected]    時(shí)間: 2021-5-1 16:22
4M/S

作者: [email protected]    時(shí)間: 2021-5-1 16:23
鳥(niǎo)哥，可以?shī)AVleyfa0635  最近在研究這方面的東西
作者: 互通有無(wú)    時(shí)間: 2021-8-18 16:43
duduxiaozi32 發(fā)表于 2020-9-18 08:28
做過(guò),，最快1.6M/S的,。設(shè)計(jì)依據(jù)主要還是類(lèi)比，使用的橫梁立柱都是200*200的方管,，你可以參考一下

跨距多大,，柱間距多大
作者: 潘不會(huì)    時(shí)間: 2023-9-21 14:34
頂
作者: 喂我袋鹽    時(shí)間: 2023-11-19 08:13
q398588467 發(fā)表于 2020-9-24 09:11
目前做過(guò)最快的X軸速度2m/s 加速4m/s^2 ，Y/Z軸1.5桁架.總行程19米 9軸聯(lián)動(dòng) 用的西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)控制的,。已 ...

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