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機械社區(qū)

標題: 機器人常用減速機——RV減速機結(jié)構 [打印本頁]
作者: 咪嗪    時間: 2020-9-28 09:07
標題: 機器人常用減速機——RV減速機結(jié)構
RV減速器的主要零件
' B( N- F8 [4 h& J% V齒輪軸：齒輪軸用來傳遞輸入功率,，與漸開線行星輪互相嚙合,。
/ O6 z# W% x4 g1 q- {! Z行星輪：它與轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）固聯(lián),，兩個行星輪均勻地分布在一個圓周上,，起功率分流的作用，即將輸入功率分成兩路傳遞給擺線針輪行星機構,。! a3 A6 a9 i$ l
轉(zhuǎn)臂（曲柄軸）H：轉(zhuǎn)臂是擺線輪的旋轉(zhuǎn)軸,。它的一端與行星輪相聯(lián)接,，另一端與支撐圓盤相聯(lián)接，它可以帶動擺線輪產(chǎn)生公轉(zhuǎn),，而且又支撐擺線輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn),。: D6 k! p( `! @9 s5 o
擺線輪（RV 齒輪）：為了實現(xiàn)徑向力的平衡在該傳動機構中，一般應采用兩個完全相同的擺線輪,，分別安裝在曲柄軸上,，且兩擺線輪的偏心位置相互成180°。
3 `+ n6 X" ]  S) D8 Y4 o針輪：針輪與機架固連在一起而成為針輪殼體,，在針輪上安裝有針齒,。* S6 e: h! P. S' k; O
剛性輸出盤：剛性輸出盤是RV 型傳動機構與外界從動工作機相聯(lián)接的構件,，輸出運動或動力,。盤上均勻分布兩個轉(zhuǎn)臂的軸承孔，轉(zhuǎn)臂的輸出端借助于軸承安裝在這個剛性輸出盤上,。
6 K/ p% Q; g! \# {  w! \
作者: 一個小學生呀    時間: 2020-9-28 10:50
哈哈,，好熟悉，一直做這個,，可惜自家做的報廢率很高,，接近百分之四十了。
作者: 咪嗪    時間: 2020-9-28 11:15
一個小學生呀 發(fā)表于 2020-9-28 10:50  @- }: ^( {, V. F  @
哈哈,，好熟悉,，一直做這個，可惜自家做的報廢率很高,，接近百分之四十了,。
8 d3 x$ |* \2 j. c' ^
嗯，擺線針配行星輪就是精度要求很高,！* u# z$ l- e8 N  X4 D0 F) u5 R4 K
作者: ygang86    時間: 2020-9-28 12:22
這些都用的什么材質(zhì)啊
作者: 咪嗪    時間: 2020-9-28 16:38
ygang86 發(fā)表于 2020-9-28 12:22
5 d, O0 z3 I8 R$ w/ @7 O: ?這些都用的什么材質(zhì)啊

2 X  ?. Z1 J8 J不確定,，很多種，軸肯定是合金鋼,！( }8 }: `9 o5 E8 w% L7 v& R3 I6 a
作者: Yu10223    時間: 2020-9-28 16:42
收藏下,，很不錯
作者: 未來第一站    時間: 2020-9-28 21:02
有模型不分享個。
作者: 遠祥    時間: 2020-9-28 21:35
這個好,，內(nèi)部的結(jié)構說明挺詳細的,，收藏一波！
作者: 咪嗪    時間: 2020-9-29 12:47
未來第一站 發(fā)表于 2020-9-28 21:02
" H  Y7 X: }& n" p$ l/ X有模型不分享個,。
( ?8 i) y2 P6 p' _: `. U
不同型號,，尺寸不一樣，只有外形模型
7 m$ n& |% G  B" e# S. I3 b
作者: uuk    時間: 2020-10-2 15:01
拆的ABB機器人上的,？
作者: 機械學徒小白    時間: 2020-10-6 10:29
rv-e系嗎
; P8 x( U$ W3 }; E! M
作者: 咪嗪    時間: 2020-10-10 11:47
uuk 發(fā)表于 2020-10-2 15:01
6 O1 y2 n! C* u, A拆的ABB機器人上的,？

- L! ]7 K; |) n& J7 k( x川崎的,！
1 I5 y0 W% M5 o: f! h. X9 g
作者: 咪嗪    時間: 2020-10-10 12:27
機械學徒小白 發(fā)表于 2020-10-6 10:294 |/ E5 q" b. {! E% Q6 G
rv-e系嗎

- Y- V8 _3 M' }) o0 j# R差不多！帝人減速機很多,！9 C( m* c2 p' O# z% T( D
作者: 那個帥小子    時間: 2020-10-13 20:46
有3d分享嗎
作者: 咪嗪    時間: 2020-10-14 08:12
那個帥小子 發(fā)表于 2020-10-13 20:46
$ N0 a7 ]. Z+ w) i* Z) B, d有3d分享嗎
/ v5 F" a: m- A* Z' I3 F
沒,！
5 R6 f  o7 T% w8 m6 w6 v! x3 P
作者: sankyowuhan    時間: 2020-11-20 15:42
干貨，要收藏
作者: 0388    時間: 2020-11-30 15:26
謝謝分享
作者: qiuhongj    時間: 2020-12-16 13:49
我也來傳幾張4 c: e0 i" @9 e/ @
作者: qiuhongj    時間: 2020-12-16 13:52
本帖最后由 qiuhongj 于 2020-12-16 13:59 編輯 ; z7 K: x( @" W. g; c2 f

3 G6 A8 u( D- r還有
作者: 咪嗪    時間: 2020-12-18 10:48
qiuhongj 發(fā)表于 2020-12-16 13:52
+ p5 Y) E/ C: m6 a還有
( |4 F/ C0 N1 v6 D) n( }
給個贊�,。,。�
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作者: wanglj671    時間: 2021-1-26 08:52
感謝分享



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