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機械社區(qū)

標題: 伺服電機扭矩計算電機選型 [打印本頁]

作者: 江蘇凈達環(huán)保 時間: 2020-10-13 16:07
標題: 伺服電機扭矩計算電機選型
紅線是旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)物體總質(zhì)量20kg 轉(zhuǎn)速300r/min 旋轉(zhuǎn)半徑80mm 同步帶輪1:1 帶輪分度圓50mm 怎么選擇伺服電機求計算過程

作者: 江蘇凈達環(huán)保 時間: 2020-10-13 16:09
本帖最后由江蘇凈達環(huán)保于 2020-10-13 17:00 編輯

旋轉(zhuǎn)半徑是到平面的距離還是最大距離還是帶輪半徑啊

作者: wanghai210 時間: 2020-10-13 16:31
是勻速一直旋轉(zhuǎn)嗎,？還是來回擺動,，需要知道加速度才能算轉(zhuǎn)距，算了轉(zhuǎn)距才能再選電機,。

作者: 江蘇凈達環(huán)保 時間: 2020-10-13 16:39

wanghai210 發(fā)表于 2020-10-13 16:31
是勻速一直旋轉(zhuǎn)嗎,？還是來回擺動,，需要知道加速度才能算轉(zhuǎn)距，算了轉(zhuǎn)距才能再選電機,。

來回擺動 90度左右參數(shù)自己定單程2,、3秒完成吧

作者: 江蘇凈達環(huán)保 時間: 2020-10-13 16:42

wanghai210 發(fā)表于 2020-10-13 16:31
是勻速一直旋轉(zhuǎn)嗎？還是來回擺動,，需要知道加速度才能算轉(zhuǎn)距,，算了轉(zhuǎn)距才能再選電機。

來回擺動90度左右參數(shù)自己定單程2,、3秒完成吧

作者: 曉昀 時間: 2020-10-13 23:43
伺服電機驅(qū)動同步帶輪傳動上面的同步帶輪旋轉(zhuǎn),，我怎么看黃色框的不遠旋轉(zhuǎn)呢。

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 08:47
你找個臺達的供應(yīng)商,，他們會給你一個文件,，里面有詳細的計算方法

作者: wugehaoniu 時間: 2020-10-14 08:54
找個臺達的供應(yīng)商，他們會給你一個文件,，里面有詳細的計算方法,。這方法好，贊

作者: 江蘇凈達環(huán)保 時間: 2020-10-14 08:56

曉昀發(fā)表于 2020-10-13 23:43
伺服電機驅(qū)動同步帶輪傳動上面的同步帶輪旋轉(zhuǎn),，我怎么看黃色框的不遠旋轉(zhuǎn)呢,。

剖開應(yīng)該看得清了這個扭矩怎么計算

作者: 江蘇凈達環(huán)保 時間: 2020-10-14 09:35

LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 08:47
你找個臺達的供應(yīng)商，他們會給你一個文件,，里面有詳細的計算方法

找了給了個選型文件沒計算方法你有嗎大神可以給我一份嗎

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 10:15

江蘇凈達環(huán)保發(fā)表于 2020-10-14 09:35
找了給了個選型文件沒計算方法你有嗎大神可以給我一份嗎

你發(fā)下你的郵箱我發(fā)給你吧

作者: 江蘇凈達環(huán)保 時間: 2020-10-14 11:10

LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 10:15
你發(fā)下你的郵箱我發(fā)給你吧

[email protected] 謝謝

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 11:15

江蘇凈達環(huán)保發(fā)表于 2020-10-14 11:10
謝謝

不客氣,，已發(fā)送

作者: 江蘇凈達環(huán)保 時間: 2020-10-14 11:28

LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 11:15
不客氣，已發(fā)送

還有個問題這個我按哪種計算慣量啊

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 13:07

江蘇凈達環(huán)保發(fā)表于 2020-10-14 11:28
還有個問題這個我按哪種計算慣量啊

需要計算的是負載端所有構(gòu)件產(chǎn)生的慣量,，你看下你這邊從減速機這邊到負載最末端都經(jīng)過了哪些傳動部件,，每種部件的計算方式（比如同步輪這種圓盤類、絲杠這種）這個文件里都有,，每個部件的慣量最后加起來就是所有負載慣量（我基本都把減速機的慣量忽略的,，要是你這個比較精密的話也可以計算進去）,，這個數(shù)值有了，再有速比,，就能計算出伺服電機的最小允許慣量

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 13:10

LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 13:07
需要計算的是負載端所有構(gòu)件產(chǎn)生的慣量,，你看下你這邊從減速機這邊到負載最末端都經(jīng)過了哪些傳動部件，每 ...

這個速比是指減速機的速比哈,，我也是懂個皮毛,，當初為了找這個計算方式把伺服電機的書也翻了兩遍，但是學機械的看電機拖動這種書還是好困難,，最后發(fā)現(xiàn)還是按照臺達提供的這種方式算比較簡單

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 13:16

江蘇凈達環(huán)保發(fā)表于 2020-10-14 11:28
還有個問題這個我按哪種計算慣量啊

我能看到的是你這里從減速機出來是兩個同步輪,，同步輪再過去是接的絲杠還是什么呢，這兩個同步輪的轉(zhuǎn)動數(shù)據(jù)里,，有加減速和勻速階段,，加減速時間和勻速轉(zhuǎn)速都是多少，

作者: 豌豆先生愛吃蝦 時間: 2020-10-14 13:20

LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 11:15
不客氣,，已發(fā)送

也發(fā)我一下吧

[email protected]

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 13:39

江蘇凈達環(huán)保發(fā)表于 2020-10-14 11:28
還有個問題這個我按哪種計算慣量啊

我剛看了你的標題,，這里你可以把兩個同步輪的慣量計算出來，然后以上面那個同步輪的軸心為旋轉(zhuǎn)中心,，把整個旋轉(zhuǎn)板簡化為一個圓柱體,，就能算出這部分的慣量，當然這些都是按照勻速算的啊,，加減速應(yīng)該還要單獨算吧

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 13:44

LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 13:39
我剛看了你的標題,，這里你可以把兩個同步輪的慣量計算出來，然后以上面那個同步輪的軸心為旋轉(zhuǎn)中心,，把整 ...

J=Jc+ml2(平行軸定理）,，這個Jc就是把簡化的圓柱體自轉(zhuǎn)的慣量，里面的L就是簡化后的圓柱體中心到同步輪中心的距離,，不知道把這個平板簡化成圓柱體可不可行,。。,。,。。,。希望有大神能看到給糾正下,。。,。,。。。

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 13:54

豌豆先生愛吃蝦發(fā)表于 2020-10-14 13:20
也發(fā)我一下吧[email protected]

已發(fā)送

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 14:06

江蘇凈達環(huán)保發(fā)表于 2020-10-14 11:28
還有個問題這個我按哪種計算慣量啊

我郵箱發(fā)了你一篇關(guān)于介紹慣量的文章,，里面介紹得很詳細,，我這邊沒權(quán)限發(fā)鏈接，只能郵箱發(fā)了

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-14 14:19

江蘇凈達環(huán)保發(fā)表于 2020-10-14 11:28
還有個問題這個我按哪種計算慣量啊

論壇里挺多資料的,，比我發(fā)給你的還要齊全,，你可以搜下“伺服電機”找找看

作者: 豌豆先生愛吃蝦 時間: 2020-10-14 16:06

LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 13:54
已發(fā)送

謝謝大佬

作者: 衡955 時間: 2020-10-14 16:37
收藏下

作者: 遠祥 時間: 2020-10-14 18:51
樓主的數(shù)模好像部分沒有顯示完成，沒有看出來是水平移動,，還是垂直升降,？
這個伺服電機的選擇需要根據(jù)工況來定，我這邊相對應(yīng)的工況計算表,，但前提是要分析出工況,！

作者: 烈火火 時間: 2020-10-15 04:45

LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 10:15
你發(fā)下你的郵箱我發(fā)給你吧

[email protected]
大哥,，麻煩也發(fā)我一份吧,，急需參考

作者: gang900 時間: 2020-10-15 08:40

LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 10:15
你發(fā)下你的郵箱我發(fā)給你吧

[email protected] xiexie

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-15 11:05

烈火火發(fā)表于 2020-10-15 04:45
大哥，麻煩也發(fā)我一份吧,，急需參考

加我Q3261132838,，我懶得登郵箱了

作者: LHCA2020 時間: 2020-10-15 11:06

gang900 發(fā)表于 2020-10-15 08:40
xiexie

加我Q3261132838，我懶得登郵箱了

作者: 旺旺290 時間: 2020-10-17 13:07

LHCA2020 發(fā)表于 2020-10-14 11:15
不客氣,，已發(fā)送

大佬,，給我也發(fā)一份吧，好人一生平安,！

作者: 鄭州通航創(chuàng)業(yè)園 時間: 2020-10-17 17:14
來鄭州通航創(chuàng)業(yè)園的鄭州航遠機電科技有限公司這個公司有牛逼的技術(shù)員

作者: PNjie 時間: 2020-10-18 23:28
學習

作者: zhus1210 時間: 2021-6-7 15:06
自己先計算再找供應(yīng)商

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