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標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)帶梯形絲桿的輸入扭矩問題 [打印本頁]

作者: dongyf19 時間: 2020-11-14 18:19
標(biāo)題: 步進(jìn)電機(jī)帶梯形絲桿的輸入扭矩問題
各位大俠好,，最近很困惑步進(jìn)電機(jī)帶動梯形絲桿輸入扭矩問題,，分以下兩種情況：
（1）梯形絲杠豎直使用，豎直負(fù)載3kg,，梯形絲杠Tr16x3,，滑塊速度約10mm/s,；
（2）水平使用，梯形絲杠Tr20x4,，負(fù)載25kg,，滑塊速度約20mm/s。
我先計算的螺紋升角λ,，然后根據(jù)T=1/2*d2*F*tan（λ）,；
注：d2為螺紋中徑；
豎直安裝時,，重力和外力均算進(jìn)F中,；
未安裝減速機(jī)。

然后根據(jù)該扭矩T小于樣本中步進(jìn)電機(jī)的靜力矩進(jìn)行選型,；
同時考慮步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速,，根據(jù)矩頻特性，確認(rèn)步進(jìn)電機(jī)此時的輸出扭矩,。

問題1：
1.水平安裝時,，F(xiàn)怎么確定呢？
2.計算結(jié)果比別人算的結(jié)果小的很多,，這是怎么回事,？
請各位大俠幫助分析一下，謝謝,。

作者: 曉昀 時間: 2020-11-14 22:07
絲杠所需的驅(qū)動扭矩的計算公式不對,，先計算絲杠的導(dǎo)程然后，根據(jù)公式T=（Fx導(dǎo)程）/（2pai*機(jī)械效率）

豎直安裝時,，推力為運(yùn)行時的重力+摩擦力

水平安裝時,，推力克服的是摩擦阻力=miu*mg
把你的實(shí)際題目的已知條件和計算過程發(fā)上來。

作者: dongyf19 時間: 2020-11-16 08:39
本帖最后由 dongyf19 于 2020-11-16 08:41 編輯

曉昀發(fā)表于 2020-11-14 22:07
絲杠所需的驅(qū)動扭矩的計算公式不對，先計算絲杠的導(dǎo)程然后,，根據(jù)公式T=（Fx導(dǎo)程）/（2pai*機(jī)械效率）

豎 ...

您好,，麻煩看下豎直方向的計算吧，謝謝,。
滑塊10mm/s的速度,，對應(yīng)絲桿的轉(zhuǎn)速為3.3r/s，即198r/min,，一般步進(jìn)電機(jī)在這個轉(zhuǎn)速下扭矩還能保證,。

作者: dongyf19 時間: 2020-11-16 08:56
本帖最后由 dongyf19 于 2020-11-16 09:02 編輯

曉昀發(fā)表于 2020-11-14 22:07
絲杠所需的驅(qū)動扭矩的計算公式不對，先計算絲杠的導(dǎo)程然后,，根據(jù)公式T=（Fx導(dǎo)程）/（2pai*機(jī)械效率）

豎 ...

這個是水平絲桿的計算,，麻煩也指點(diǎn)一下吧，謝謝,。
滑塊運(yùn)動速度20mm/s,，導(dǎo)程4mm，則步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速為300r/min,。

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