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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求越障AGV平臺小車 [打印本頁]
作者: wgary    時間: 2020-12-24 18:09
標(biāo)題: 求越障AGV平臺小車
現(xiàn)有一個高校合作項(xiàng)目,，需要開發(fā)或購買一輛能越障、能爬樓梯,，AGV平臺上需安裝機(jī)械臂及末端執(zhí)行器等,，執(zhí)行取物、鉆孔等操作,。求現(xiàn)成的平臺或能支持定制的AGV廠家,，個人能獨(dú)立開發(fā)亦可，若是武漢地區(qū)最佳,。本人負(fù)責(zé)推薦,，信息保證可信
作者: wgary    時間: 2020-12-24 18:10
后續(xù)采購也可以持續(xù)合作
作者: AGV小車趙海軍    時間: 2020-12-24 18:37
越障、能爬這個做不到,，其他的要求我們公司有一款比較符合
作者: wgary    時間: 2020-12-25 06:21
AGV小車趙海軍 發(fā)表于 2020-12-24 18:37# e7 _9 a5 W3 m  I0 V
越障,、能爬這個做不到，其他的要求我們公司有一款比較符合
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有聯(lián)系方式嗎,？我發(fā)給同事3 U' Z7 T9 U2 Z  M
作者: AGV小車趙海軍    時間: 2020-12-25 08:18
15040250663
作者: oceantomas    時間: 2020-12-25 09:40
越障，爬樓梯  還要能裝機(jī)械臂,，這估計很難吧
作者: huaxiaoshuai    時間: 2020-12-25 10:11
四足機(jī)器人加個機(jī)械臂
作者: duduxiaozi32    時間: 2020-12-25 11:49
之前有AGV和機(jī)械手項(xiàng)目,，AGV主要是車庫用那種，機(jī)械手主要是協(xié)作機(jī)器人比較小,，越障和爬坡不行,。最后一直沒訂單，就不做了,。
作者: 清涼江    時間: 2020-12-25 18:01
能源指標(biāo)多少,？
作者: wgary    時間: 2020-12-26 07:03
duduxiaozi32 發(fā)表于 2020-12-25 11:49
) c, G, E' X1 t; J之前有AGV和機(jī)械手項(xiàng)目，AGV主要是車庫用那種,，機(jī)械手主要是協(xié)作機(jī)器人比較小,，越障和爬坡不行。最后一直沒 ...
4 f1 w' C7 i! s$ D, I) K. x5 w
還有沒有想法繼續(xù),？確實(shí)有難度,，但這個項(xiàng)目是準(zhǔn)備分步走的，不會一步到位,。目前定位,、導(dǎo)航、控制問題不大,，地面行走沒問題,。最大的問題就是機(jī)械平臺本身
作者: wugehaoniu    時間: 2020-12-26 08:26
高手在人間啊,。不錯，贊
作者: wgary    時間: 2020-12-26 10:37
清涼江 發(fā)表于 2020-12-25 18:01
. l5 K! V) I% X. ]$ i4 x. V能源指標(biāo)多少,？

, O: y5 e4 @! w& F3 @, d您是指功率嗎,？
/ H" C; L% j, y' E
作者: 清涼江    時間: 2020-12-26 11:07
wgary 發(fā)表于 2020-12-26 10:37
" F: d$ D* G6 F( g- j9 J, l# V您是指功率嗎？

; y0 z* R, N5 e+ z# X功率只是一個方面,，負(fù)載大小,、持續(xù)工作時間等！6 t7 x6 L- D3 a1 a/ `
作者: wgary    時間: 2020-12-26 15:52
清涼江 發(fā)表于 2020-12-26 11:07# a, i( U$ S2 j  W
功率只是一個方面,，負(fù)載大小,、持續(xù)工作時間等！
4 n, U0 l1 ~3 Z9 |+ O4 j
您問的問題很專業(yè),，我能否請同事跟您溝通一下,？
作者: 風(fēng)雪凌冽    時間: 2020-12-27 11:49
清涼江 發(fā)表于 2020-12-26 11:079 p. D( i5 i4 _( `3 z5 P9 Q( x
功率只是一個方面，負(fù)載大小,、持續(xù)工作時間等,！
: C# D* a6 S. R) p
使用工業(yè)機(jī)器人的話，承載至少200kg,，續(xù)航時間肯定是越久越好,，電池組最好做成可拆卸式的，方便更換電池組) ~1 F  M2 p- h! t
作者: wgary    時間: 2020-12-28 10:54
風(fēng)雪凌冽 發(fā)表于 2020-12-27 11:496 N" Q2 {" |+ \" e- l
使用工業(yè)機(jī)器人的話,，承載至少200kg,，續(xù)航時間肯定是越久越好，電池組最好做成可拆卸式的,，方便更換電池 ...

2 w' U% {0 E% ?續(xù)航時間也可以參照目前主流的AGV,。可以考慮提供兩種供電方式：電池組和外供電,。
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2020-12-28 21:29
武漢今年自動化行業(yè)如何,？？是否能維持盈利,？
作者: wgary    時間: 2020-12-29 06:40
本帖最后由 wgary 于 2020-12-29 08:37 編輯   N. `/ @1 L, m
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2020-12-28 21:299 r) N( Q! }( V0 g, z( g& M+ _
武漢今年自動化行業(yè)如何,？？是否能維持盈利,？

8 `3 N0 Y/ ^" j2 E- Z# T+ G我有限了解到的幾家有自己技術(shù)團(tuán)隊的公司,，都還可以，主要以激光產(chǎn)業(yè),、光器件產(chǎn)業(yè),、汽車產(chǎn)線為主
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