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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人打磨居中夾緊機(jī)構(gòu) [打印本頁(yè)]
作者: jimmyhua123    時(shí)間: 2021-1-14 09:05
標(biāo)題: 機(jī)器人打磨居中夾緊機(jī)構(gòu)
用50N的力對(duì)互感器銅端子進(jìn)行打磨，互感器重量在50Kg,，在流水線上進(jìn)行夾緊居中,，用多大的力可以?shī)A緊,？用哪種方式比較合理氣動(dòng)還是電動(dòng)的,？請(qǐng)各位大佬出出招 - t# |# E2 V8 X+ Z* ]1 Y

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作者: 012345zy    時(shí)間: 2021-1-14 09:37
我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多,，如果靠純摩擦力的話,，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N,；
作者: 順子93    時(shí)間: 2021-1-14 11:45
012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37
7 n7 o5 {6 N) H& `  \我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多，如果靠純摩擦力的話,，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；

' g) a- W, U6 q. r你指的重量還是質(zhì)量,？
+ Y' o1 Q# W8 W$ a+ w# J( Y' B4 T- \& P7 ]7 z3 m0 R4 E
作者: jimmyhua123    時(shí)間: 2021-1-14 11:58
012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:372 V+ a! ^5 m4 `, C1 @$ h
我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多,，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N,；
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那這個(gè)力不是要50*600=30000N,？
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作者: 012345zy    時(shí)間: 2021-1-14 12:54
jimmyhua123 發(fā)表于 2021-1-14 11:584 ~( H+ N* j7 ?% D2 e# W
那這個(gè)力不是要50*600=30000N？
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如果你這邊有限制其它自由度,，就不需要這么大的,；我這個(gè)是靠純摩擦力
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作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-1-14 14:38
這個(gè)是夾緊力可以選用大的氣缸來(lái)保證，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時(shí)出現(xiàn)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的情況,！
作者: jimmyhua123    時(shí)間: 2021-1-16 11:30
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-1-14 14:38& ~+ D+ D) i7 E9 R  t0 Y, n. Y
這個(gè)是夾緊力可以選用大的氣缸來(lái)保證,，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時(shí)出現(xiàn)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的情況！
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那這個(gè)氣缸的力大概需要多大,？力臂200mm左右1 [; s, S( _# j  A2 _5 z6 U
作者: 水水5    時(shí)間: 2021-1-17 21:56
用50N的力對(duì)其打磨,。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
6 U/ f- v9 ~$ g, o1 f1 p! i我覺(jué)得可以測(cè)試出工件的受力,，再乘以一個(gè)系數(shù),，就可以推測(cè)出氣爪需要的力，然后再根據(jù)氣爪需要的力做氣爪選型,，實(shí)在不行自己做氣爪,。
作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2021-2-23 11:06
水水5 發(fā)表于 2021-1-17 21:56) b  Y( ^+ e& {- y( P1 S0 R. S
用50N的力對(duì)其打磨。是砂帶的壓力50N,，還是砂帶的摩擦力50N?
4 C- Y  A/ @& h( m3 X' F% c! d我覺(jué)得可以測(cè)試出工件的受力,，再乘以一個(gè)系數(shù) ...

9 N2 u) O7 L0 P, S5 i( a* u( n  ]直接就問(wèn)砂帶打磨力,，看來(lái)也是機(jī)器人打磨的行家了
9 P  C  E- f3 _# u5 |3 i5 e; t
3 q' `7 c, e1 G4 D9 C: p) x. x/ l在我看來(lái)，機(jī)器人打磨,，用硬性工具的,，都是新手。,。,。。,。,。8 C! ]0 s! y% X0 |- |/ W( M2 u
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( _; M: d1 j9 d% ^. X, j2 m! O* ~3 @
作者: threetigher    時(shí)間: 2022-5-24 22:54
fangyunsheng 發(fā)表于 2021-2-23 11:065 _4 t" @# W  l
直接就問(wèn)砂帶打磨力，看來(lái)也是機(jī)器人打磨的行家了
, c- i% N0 H) Q5 Q: h8 {+ ^% M) q" H- m, a* |
在我看來(lái),，機(jī)器人打磨,，用硬性工具的，都是新手,。 ...
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愿聞其詳!0 ~7 j/ M- m& J: z
作者: 安YH    時(shí)間: 2022-6-17 10:55
threetigher 發(fā)表于 2022-5-24 22:544 m5 R% P. ]; j0 }/ h/ }1 Y) x
愿聞其詳!

. M2 z8 C# r! b6 W: _3 a機(jī)器人打磨都是要加緩沖機(jī)構(gòu)的,，不是硬碰硬
) E" N4 p$ |" D% z; d3 [



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