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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人打磨居中夾緊機(jī)構(gòu) [打印本頁(yè)]
作者: jimmyhua123    時(shí)間: 2021-1-14 09:05
標(biāo)題: 機(jī)器人打磨居中夾緊機(jī)構(gòu)
用50N的力對(duì)互感器銅端子進(jìn)行打磨,，互感器重量在50Kg,，在流水線上進(jìn)行夾緊居中，用多大的力可以?shī)A緊,？用哪種方式比較合理氣動(dòng)還是電動(dòng)的？請(qǐng)各位大佬出出招   e' V0 u# h& H! q% c0 q& b( V
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作者: 012345zy    時(shí)間: 2021-1-14 09:37
我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多,，如果靠純摩擦力的話,，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；
作者: 順子93    時(shí)間: 2021-1-14 11:45
012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37. O2 P% O* @/ L& Z
我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多,，如果靠純摩擦力的話,，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N；
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你指的重量還是質(zhì)量,？
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作者: jimmyhua123    時(shí)間: 2021-1-14 11:58
012345zy 發(fā)表于 2021-1-14 09:37
, c3 [+ n- |. h' G6 E" c% J/ u我這邊機(jī)器人抓件打磨做的多,，如果靠純摩擦力的話，氣爪的輸出力一般為工件重量×600N,；
, Y" N, t6 @# V; M' D
那這個(gè)力不是要50*600=30000N,？
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作者: 012345zy    時(shí)間: 2021-1-14 12:54
jimmyhua123 發(fā)表于 2021-1-14 11:58% }$ G9 U7 D: q  Y5 g3 ^( J
那這個(gè)力不是要50*600=30000N？

# F0 z1 }7 F9 [+ c* R8 J" o如果你這邊有限制其它自由度,，就不需要這么大的,；我這個(gè)是靠純摩擦力
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作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-1-14 14:38
這個(gè)是夾緊力可以選用大的氣缸來(lái)保證,，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時(shí)出現(xiàn)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的情況！
作者: jimmyhua123    時(shí)間: 2021-1-16 11:30
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-1-14 14:387 X1 p7 \1 b% C. p' S+ {, i4 i6 h7 ~
這個(gè)是夾緊力可以選用大的氣缸來(lái)保證,，關(guān)鍵是要考慮如何防止它打磨時(shí)出現(xiàn)滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)的情況,！
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那這個(gè)氣缸的力大概需要多大？力臂200mm左右# T, V, W; v3 G, q2 k6 `- n  t" H$ G
作者: 水水5    時(shí)間: 2021-1-17 21:56
用50N的力對(duì)其打磨,。是砂帶的壓力50N,，還是砂帶的摩擦力50N?
, ?2 L3 y' d; p" ]5 v  r$ \/ b我覺得可以測(cè)試出工件的受力，再乘以一個(gè)系數(shù),，就可以推測(cè)出氣爪需要的力,，然后再根據(jù)氣爪需要的力做氣爪選型，實(shí)在不行自己做氣爪,。
作者: fangyunsheng    時(shí)間: 2021-2-23 11:06
水水5 發(fā)表于 2021-1-17 21:56
& T% X/ X2 x( W5 `用50N的力對(duì)其打磨,。是砂帶的壓力50N，還是砂帶的摩擦力50N?
1 r$ T( `  h7 `/ W我覺得可以測(cè)試出工件的受力,，再乘以一個(gè)系數(shù) ...

- s% p& E8 E; {  \" S) w9 f; E直接就問砂帶打磨力,，看來(lái)也是機(jī)器人打磨的行家了6 j4 g; L" G, \) b3 R

" q" T( c  h9 |/ C8 b在我看來(lái)，機(jī)器人打磨,，用硬性工具的,，都是新手。,。,。。,。,。4 L' U( D$ y9 l: V

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作者: threetigher    時(shí)間: 2022-5-24 22:54
fangyunsheng 發(fā)表于 2021-2-23 11:06' n3 A) @* W& M) |+ U
直接就問砂帶打磨力，看來(lái)也是機(jī)器人打磨的行家了8 l: e. J; z4 l6 ], w  T; l

9 ?  d" R  Y9 z6 A; |4 f# ~) s在我看來(lái),，機(jī)器人打磨,，用硬性工具的，都是新手,。 ...
0 E- m$ W. t- S; r/ Y% A1 J
愿聞其詳!( S% T$ s9 J; C  O
作者: 安YH    時(shí)間: 2022-6-17 10:55
threetigher 發(fā)表于 2022-5-24 22:54
% C. e. I: {( q6 ?$ ^$ o; r愿聞其詳!
. {( W. }) _( P+ \9 L% y2 Q
機(jī)器人打磨都是要加緩沖機(jī)構(gòu)的,，不是硬碰硬, s( l4 I3 s1 W1 |5 |! U




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