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標(biāo)題: 求助各位大佬一個(gè)受力分析的問題,，非常感謝 [打印本頁]
作者: 2754665346    時(shí)間: 2021-1-26 21:36
標(biāo)題: 求助各位大佬一個(gè)受力分析的問題,，非常感謝
圖里是鉸接四桿機(jī)構(gòu)加個(gè)彈簧,，彈簧最開始被壓縮有預(yù)緊力,。我用達(dá)朗貝爾動(dòng)態(tài)靜力法分析,，用這個(gè)方法計(jì)算的2,，4點(diǎn)受的支反力較小,，主動(dòng)件受的轉(zhuǎn)矩也特別小,，如果直接對(duì)主動(dòng)件施加和計(jì)算結(jié)果一樣大小的轉(zhuǎn)矩,，主動(dòng)件無法順時(shí)針轉(zhuǎn),，反而因彈簧預(yù)緊力逆時(shí)針轉(zhuǎn)，這是為什么呢,？' s  u$ J& e* j$ ^5 k/ v$ U

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作者: 做鋼的    時(shí)間: 2021-1-27 07:24
動(dòng)靜法適合有加速度存在的情況下轉(zhuǎn)換為靜力學(xué)計(jì)算方式,，這里面有個(gè)慣性力矩的，而你直接當(dāng)成靜力學(xué)計(jì)算,，是純粹靜態(tài)下計(jì)算,，是沒有慣性力矩的,，當(dāng)然結(jié)果不一樣
作者: pengzhiping    時(shí)間: 2021-1-27 13:29
朗貝爾 是假象的微小變形進(jìn)行微分計(jì)算。; a" g0 q, p$ Q7 {4 V# m

4 b' S4 F6 r* O而你這個(gè)計(jì)算遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了 這個(gè)范疇,，彈簧在壓縮情況下有積蓄能力 這里一旦釋放出來和原來的主動(dòng)力就有了兩個(gè)動(dòng)力源了,。計(jì)算起來比較復(fù)雜，可以看一下高等機(jī)構(gòu)學(xué),，里面用剛度矩陣進(jìn)行計(jì)算的,。
作者: 2754665346    時(shí)間: 2021-1-27 18:03
做鋼的 發(fā)表于 2021-1-27 07:246 p: `( y5 ]) J9 l
動(dòng)靜法適合有加速度存在的情況下轉(zhuǎn)換為靜力學(xué)計(jì)算方式，這里面有個(gè)慣性力矩的,，而你直接當(dāng)成靜力學(xué)計(jì)算,，是 ...

, u2 ]: {: D1 Z. N4 s1 G" ]感謝大佬，還有個(gè)問題,。這是我單獨(dú)分析RRR桿組的公式,，在公式2中也考慮了彈簧力矩，那是哪出了問題呢,？還有我用adams直接給主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),，仿真的結(jié)果和計(jì)算結(jié)果一樣，這又是為啥呢
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作者: 2754665346    時(shí)間: 2021-1-27 18:03
pengzhiping 發(fā)表于 2021-1-27 13:298 `- ^9 j% }$ y  a9 r6 b
朗貝爾 是假象的微小變形進(jìn)行微分計(jì)算,。
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而你這個(gè)計(jì)算遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過了 這個(gè)范疇,，彈簧在壓縮情況下有積蓄能力 ...
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感謝大佬，還有個(gè)問題,。這是我單獨(dú)分析RRR桿組的公式,，在公式2中也考慮了彈簧力矩，那是哪出了問題呢,？還有我用adams直接給主動(dòng)件旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),，仿真的結(jié)果和計(jì)算結(jié)果一樣，這又是為啥呢& K/ o5 i  Y! g$ ~0 {; h: U
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-1-30 14:50
樓主的分析結(jié)果動(dòng)態(tài)圖貼出來,，這樣有助于分析原因,。



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