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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人這種純錐齒輪傳動(dòng)如何保證傳動(dòng)精度 [打印本頁]

作者: saiya100 時(shí)間: 2021-1-27 23:34
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人這種純錐齒輪傳動(dòng)如何保證傳動(dòng)精度
接上：工業(yè)機(jī)器人也有腕關(guān)節(jié)純錐齒輪傳動(dòng)的，由于齒輪背隙的影響，這種純錐齒輪傳動(dòng)如何保證必要的傳動(dòng)精度,？
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作者: 滌生81428 時(shí)間: 2021-1-28 08:32
樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的,，這種結(jié)構(gòu)就減小了齒間背隙，另外調(diào)試也很重要,，做好兩個(gè)錐齒輪的調(diào)試結(jié)構(gòu),，讓錐齒輪處于最佳的配合狀態(tài)才行。

作者: tsaohuan 時(shí)間: 2021-1-28 09:01
我記得日本的針織大圓機(jī)有一種齒輪間隙消除機(jī)構(gòu),，就是用一個(gè)鍥塊去頂,，感覺是在停機(jī)（反轉(zhuǎn)）之前頂，防止斷針,�,；蛟S可以從這里找到辦法。

作者: saiya100 時(shí)間: 2021-1-28 09:43

滌生81428 發(fā)表于 2021-1-28 08:322 Y9 p# {& w& n4 i
樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的,，這種結(jié)構(gòu)就減小了齒間背隙,，另外調(diào)試也很重要,，做好兩個(gè)錐齒輪的調(diào)試結(jié)構(gòu) ...

后面的雙錐齒輪，大的錐齒輪是實(shí)現(xiàn)第5軸的俯仰運(yùn)動(dòng),，另一個(gè)小的是套在內(nèi)側(cè),，通過運(yùn)動(dòng)傳遞來實(shí)現(xiàn)第6軸的轉(zhuǎn)動(dòng)的；
這個(gè)結(jié)構(gòu)我很清楚~~ 不是消隙

作者: 腸粉加辣椒 時(shí)間: 2021-1-28 10:33
比較感興趣雙錐齒輪是怎么配合關(guān)系的,，輸入輸出端是如何分別給5 6軸提供動(dòng)力的,，謝謝大俠。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-1-30 10:33
這個(gè)可是靠傳動(dòng)軸來保證的,。,。

作者: saiya100 時(shí)間: 2021-1-30 12:42

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-1-30 10:333 b2 V' R+ Y1 Z; S% Z; x, f
這個(gè)可是靠傳動(dòng)軸來保證的。,。

怎么保證,，求大佬解釋，謝謝啦

作者: 丹楓911 時(shí)間: 2021-3-26 08:36

saiya100 發(fā)表于 2021-1-30 12:42- g3 `8 c0 H/ ?' E7 L
怎么保證,，求大佬解釋,，謝謝啦

這些人一個(gè)也沒懂得，你這個(gè)是常見的6軸機(jī)器人的,，5軸6軸,，這個(gè)反向背隙目前只能做到盡量減小，不能完全消除,，6軸機(jī)器人本身精度也不是特別高,，
你設(shè)計(jì)的時(shí)候能做的就是提高錐齒輪的加工精度，但這又和設(shè)計(jì)成本相矛盾,，還有就是裝配精度,，這個(gè)也和你的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)有關(guān)，軸向移動(dòng)要限制死,。做成兩個(gè)錐齒輪目前來看空間不允許,。我以前做過一次，效果不理想,，精度很一般,，后來不涉及機(jī)器人行業(yè)了。

作者: smile_kas 時(shí)間: 2021-4-4 19:18
爆震加工精度即可

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