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標(biāo)題: 工業(yè)機器人這種純錐齒輪傳動如何保證傳動精度 [打印本頁]
作者: saiya100    時間: 2021-1-27 23:34
標(biāo)題: 工業(yè)機器人這種純錐齒輪傳動如何保證傳動精度
接上：工業(yè)機器人也有腕關(guān)節(jié)純錐齒輪傳動的,，由于齒輪背隙的影響，這種純錐齒輪傳動如何保證必要的傳動精度,？
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作者: 滌生81428    時間: 2021-1-28 08:32
樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的,，這種結(jié)構(gòu)就減小了齒間背隙，另外調(diào)試也很重要,，做好兩個錐齒輪的調(diào)試結(jié)構(gòu),，讓錐齒輪處于最佳的配合狀態(tài)才行。, J7 s$ U9 a" N
作者: tsaohuan    時間: 2021-1-28 09:01
我記得日本的針織大圓機有一種齒輪間隙消除機構(gòu),，就是用一個鍥塊去頂,，感覺是在停機（反轉(zhuǎn)）之前頂，防止斷針,�,；蛟S可以從這里找到辦法,。
作者: saiya100    時間: 2021-1-28 09:43
滌生81428 發(fā)表于 2021-1-28 08:32
' `) I7 n% J% K- y- K# @4 V6 T樓主可以看到后面是用雙錐齒輪的，這種結(jié)構(gòu)就減小了齒間背隙,，另外調(diào)試也很重要,，做好兩個錐齒輪的調(diào)試結(jié)構(gòu) ...
- Z" d" u0 E3 @4 A0 B4 l: I+ ?
后面的雙錐齒輪，大的錐齒輪是實現(xiàn)第5軸的俯仰運動,，另一個小的是套在內(nèi)側(cè),，通過運動傳遞來實現(xiàn)第6軸的轉(zhuǎn)動的；: t4 X& z4 P- G, N2 z% {( @
這個結(jié)構(gòu)我很清楚~~ 不是消隙
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作者: 腸粉加辣椒    時間: 2021-1-28 10:33
比較感興趣 雙錐齒輪是怎么配合關(guān)系的,，輸入輸出端是如何分別給5 6軸提供動力的,，謝謝大俠。
作者: 遠(yuǎn)祥    時間: 2021-1-30 10:33
這個可是靠傳動軸來保證的,。,。
作者: saiya100    時間: 2021-1-30 12:42
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-1-30 10:33
5 E5 J  X; m9 U- q這個可是靠傳動軸來保證的。,。
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怎么保證,，求大佬解釋，謝謝啦
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作者: 丹楓911    時間: 2021-3-26 08:36
saiya100 發(fā)表于 2021-1-30 12:42
0 s5 t8 S3 A  M. v怎么保證,，求大佬解釋,，謝謝啦
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這些人一個也沒懂得，你這個是常見的6軸機器人的,，5軸6軸，這個反向背隙目前只能做到盡量減小,，不能完全消除,，6軸機器人本身精度也不是特別高，( L1 b1 }" i3 `
你設(shè)計的時候能做的就是提高錐齒輪的加工精度,，但這又和設(shè)計成本相矛盾,，還有就是裝配精度，這個也和你的設(shè)計結(jié)構(gòu)有關(guān),，軸向移動要限制死,。做成兩個錐齒輪目前來看空間不允許。我以前做過一次,，效果不理想,，精度很一般，后來不涉及機器人行業(yè)了,。
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作者: smile_kas    時間: 2021-4-4 19:18
爆震加工精度即可



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