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標題: Z軸步進電機驅動器過流原因分析 [打印本頁]

作者: 海軍風蝴蝶結 時間: 2021-2-2 10:01
標題: Z軸步進電機驅動器過流原因分析
本帖最后由海軍風蝴蝶結于 2021-2-2 10:04 編輯

57步進電機帶抱閘的,，工作時間長了以后,，驅動器報警：驅動器過流。電機無輸出力矩。關機斷電重啟后,，又可以恢復,。更換過驅動器,，時間長了還是會出現(xiàn)同樣的問題,。
工作環(huán)境：常溫。工作時抱閘的地方摸起來很燙,，估計有60度左右,。使用時一直連續(xù)運轉，中間僅有1小時左右停歇,。麻煩各位幫忙分析下是電機有問題嗎,？還是負載太大造成的？還是工作時間太長,？

作者: a32916 時間: 2021-2-2 10:13
你電機的實際工作扭矩超過了額定的80%長期工作,，不發(fā)燙報警才怪.

作者: 蝸牛1234 時間: 2021-2-2 12:36
用鉗心表去拤一下電流，再把你的電機參數(shù)貼出來。你們沒有專業(yè)的電氣工程師嗎,？

作者: 譬如朝露 時間: 2021-2-2 16:18
加個再生電阻,，猜的

作者: 風之鯤 時間: 2021-2-2 21:57
我猜你使用不對，用抱閘去實現(xiàn)停頓等功能,，電機的抱閘唯一作用就是斷電后保證電機軸鎖止，不要用它來做停頓輔助,。

作者: 遠祥 時間: 2021-2-3 11:13
1,、電機扭矩選小了
2、電流設小了
3,、旋鈕未調
4,、處于共振區(qū)

作者: 海軍風蝴蝶結 時間: 2021-3-1 20:28

蝸牛1234 發(fā)表于 2021-2-2 12:36
用鉗心表去拤一下電流，再把你的電機參數(shù)貼出來,。你們沒有專業(yè)的電氣工程師嗎,？

負載質量1kg，外力3kg 同步帶輪+皮帶傳輸機構

作者: 海軍風蝴蝶結 時間: 2021-3-1 20:29
各位大佬電機和驅動器都換過了還是會出現(xiàn)問題目前電機轉速設置為12r/min 麻煩各位大佬再幫忙看下需要什么參數(shù)我可以提供

作者: 蝸牛1234 時間: 2021-3-1 22:12

海軍風蝴蝶結發(fā)表于 2021-3-1 20:28
負載質量1kg,，外力3kg 同步帶輪+皮帶傳輸機構

有加減速機嗎,？力矩小了，步進電機低轉速的功率也是不夠的,，看功率速度圖可以分析出來的,，你這12r/min的轉速是在玩呢？電機誰選的,？驅動方案誰定的,？感覺就是啥都不懂就往上搞。教你怎么定位,，把質量換小,，去除外力，一點點加質量,，用鉗心表測電流,，看看極限在哪里你就明白了

作者: 蝸牛1234 時間: 2021-3-1 22:16

海軍風蝴蝶結發(fā)表于 2021-3-1 20:29
各位大佬電機和驅動器都換過了還是會出現(xiàn)問題目前電機轉速設置為12r/min 麻煩各位大佬再 ...

問你個基礎問題，步進電機速度怎么控制

作者: 蝸牛1234 時間: 2021-3-2 10:45

蝸牛1234 發(fā)表于 2021-3-1 22:16
問你個基礎問題,，步進電機速度怎么控制

這些東西你就別尋思了,，簡單來說就是沒加減速機的問題，你去弄明白,，負載,，減速機，電機怎么匹配再說吧

作者: 大白小白 時間: 2021-3-2 14:35

海軍風蝴蝶結發(fā)表于 2021-3-1 20:29
各位大佬電機和驅動器都換過了還是會出現(xiàn)問題目前電機轉速設置為12r/min 麻煩各位大佬再 ...

不看質量看扭矩,。

lz發(fā)照片看看

作者: 尚未茍且 時間: 2021-3-2 16:42
同步帶輪等中間環(huán)節(jié)的參數(shù)發(fā)上來看看

作者: 海軍風蝴蝶結 時間: 2021-3-2 16:49

大白小白發(fā)表于 2021-3-2 14:35
不看質量看扭矩,。

lz發(fā)照片看看

就這么個東西也不復雜

作者: 大白小白 時間: 2021-3-2 21:26

海軍風蝴蝶結發(fā)表于 2021-3-2 16:49
就這么個東西也不復雜

升降負載用什么導向？

作者: 海軍風蝴蝶結 時間: 2021-3-3 12:28

大白小白發(fā)表于 2021-3-2 21:26
升降負載用什么導向？

直線導軌上銀的

作者: LiNing_jrjub 時間: 2021-3-3 13:36
本帖最后由 LiNing_jrjub 于 2021-3-3 13:38 編輯

你這個電機選的沒毛病,，別聽不懂的人扯什么減速機,，功率、扭矩,、轉速都滿足了,，加什么減速機？
可能是不是轉速太慢了,引起電機發(fā)燙,？（12轉/分鐘,，確實是太慢了，一秒鐘才走1.2mm�,。,。。�,，可以嘗試著把電機轉速調快點試試,，還會不會發(fā)燙
或者從軟件設置上面找原因，找專業(yè)的電氣人員去咨詢一下

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