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標(biāo)題: 一種顯微鏡搖臂隨意停結(jié)構(gòu)詢問 [打印本頁]

作者: igowithyou 時(shí)間: 2021-2-21 18:34
標(biāo)題: 一種顯微鏡搖臂隨意停結(jié)構(gòu)詢問
如圖,，截圖中人手可以搖擺顯微鏡搖臂,，不知道里面什么結(jié)構(gòu)可以做到隨意停，很穩(wěn),，阻尼效果

作者: shentu 時(shí)間: 2021-2-21 19:35
覺得不應(yīng)該是純物理結(jié)構(gòu),，有傳感器感覺微動(dòng),，然后松開剎車,，停止后剎住,。。,。,。當(dāng)然我是猜的。

作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2021-2-21 20:38
索尼家的是伺服控制的

作者: 歐陽絕痕 時(shí)間: 2021-2-22 08:56
類似的應(yīng)用在汽車廠有，夾具在空間上任意位置停止,，人手推往哪里就往哪里走。這個(gè)結(jié)構(gòu)去年我做的一個(gè)項(xiàng)目方案時(shí)有用到,，但是查了好多資料查不到,，只找到氣缸式的輔助隨動(dòng)結(jié)構(gòu)，不是我想要的,。

作者: 大尾（yi）巴狼 時(shí)間: 2021-2-22 09:00
就類似數(shù)控機(jī)床上那個(gè)手柄,，電信號(hào)輸入動(dòng)力單元。不可能是純機(jī)械

作者: bsw1121 時(shí)間: 2021-2-22 11:09

歐陽絕痕發(fā)表于 2021-2-22 08:56
類似的應(yīng)用在汽車廠有,，夾具在空間上任意位置停止,，人手推往哪里就往哪里走。這個(gè)結(jié)構(gòu)去年我做的一個(gè)項(xiàng)目方 ...

你這個(gè)跟協(xié)助機(jī)器人類似了

作者: flanker1023 時(shí)間: 2021-2-22 12:10
應(yīng)該和示教機(jī)器人類似,，sensor控制,，不可能是純機(jī)構(gòu)的。

作者: igowithyou 時(shí)間: 2021-2-22 13:04
多謝大家的意見,，里面應(yīng)該是有角度傳感器的

作者: 來好好學(xué)習(xí) 時(shí)間: 2021-2-22 15:11
好奇通過什么控制的,！有沒有大佬解惑一下

作者: 勁柳MARTIN 時(shí)間: 2021-2-22 16:04
反驅(qū)

作者: igowithyou 時(shí)間: 2021-2-23 11:58
這個(gè)是蔡司的架臺(tái)模式

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-2-23 14:57
這個(gè)可以看看汽車內(nèi)飾的扶手鉸鏈，它就是采用蝶形彈片的效果,，采用摩擦阻力,。

作者: igowithyou 時(shí)間: 2021-3-18 00:57
今天去展會(huì)試了，純機(jī)械的

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