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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于視覺(jué)檢測(cè)與機(jī)構(gòu)定位精度關(guān)聯(lián)的請(qǐng)教 [打印本頁(yè)]
作者: 遨游者    時(shí)間: 2021-2-22 10:55
標(biāo)題: 關(guān)于視覺(jué)檢測(cè)與機(jī)構(gòu)定位精度關(guān)聯(lián)的請(qǐng)教
比如說(shuō)CCD的檢測(cè)精度可以達(dá)到±0.02mm,，是不是我移動(dòng)CCD元件的運(yùn)動(dòng)單元精度也必須要達(dá)到±0.02mm,？比如我檢測(cè)的是一個(gè)缺陷,，但是FOV肯定是要比缺陷要大吧，如果是移動(dòng)CCD的定位精度也要高于±0.02mm的話(huà),，有點(diǎn)不太能理解,。感謝高人指點(diǎn)明津,。
) d/ h# c# P: a% [/ ~* A
作者: 柳漫    時(shí)間: 2021-2-22 11:49
移動(dòng)運(yùn)動(dòng)定位精度不需要達(dá)到±0.02mm的
作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2021-2-22 11:51
沒(méi)研究過(guò),，不過(guò)你CCD的檢測(cè)精度指的是分辨率吧，跟你那什么定位精度好像不是一回事兒
作者: 遨游者    時(shí)間: 2021-2-22 11:51
柳漫 發(fā)表于 2021-2-22 11:49
/ v: O" m! T6 e& h+ W移動(dòng)運(yùn)動(dòng)定位精度不需要達(dá)到±0.02mm的

# m  Y0 y' {' m5 \我想知道下,，我機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的定位精度是如何來(lái)設(shè)定呢,？基準(zhǔn)是什么？9 U* d2 C  Z; e
作者: 遨游者    時(shí)間: 2021-2-22 11:53
譬如朝露 發(fā)表于 2021-2-22 11:51
" x5 y. v: S- L2 u9 j沒(méi)研究過(guò),，不過(guò)你CCD的檢測(cè)精度指的是分辨率吧,，跟你那什么定位精度好像不是一回事兒

* `9 X: \: q  Q4 d7 M% z對(duì)，CCD檢測(cè)精度跟分辨率有關(guān)系,。另一個(gè)定位精度是我機(jī)構(gòu)帶著CCD移動(dòng)到指定位置的精度,。我就是想知道，我如何來(lái)選我運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的精度,。# M6 S3 r  [( b, }
作者: 淺笑de安然    時(shí)間: 2021-2-22 12:34
相機(jī)的檢測(cè)精度和機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)精度共同構(gòu)成了設(shè)備的檢測(cè)精度，應(yīng)該是這兩者之和吧,，由這兩者組成的精度能夠滿(mǎn)足使用要求就行吧
作者: iseebb    時(shí)間: 2021-2-22 13:10
首先要搞清楚這個(gè)相機(jī)是用來(lái)做什么的. 0 j4 |8 q3 x: `
做定位的話(huà), 常規(guī)情況, 就是你說(shuō)的 精度的疊加, 比如視覺(jué)精度2絲, 機(jī)構(gòu)精度2絲, 那就疊加精度4絲# I3 o4 c' C+ ]0 {+ y
做檢測(cè)話(huà), 那就和定位機(jī)構(gòu)無(wú)關(guān)了, 可以用工件上的特征做為基準(zhǔn), 然后2絲的缺陷 檢查出來(lái)后, 給你NG信號(hào)就好9 ]' `0 p* |4 z' h0 O4 j2 J/ w) t/ }
作者: 摯愛(ài)重金屬    時(shí)間: 2021-2-22 13:20
遨游者 發(fā)表于 2021-2-22 11:51
; f( s0 ?8 V+ j0 k4 U, q我想知道下,，我機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的定位精度是如何來(lái)設(shè)定呢？基準(zhǔn)是什么,？
9 U6 S. t9 [9 Q1 _
調(diào)試啊,，不會(huì)你是想設(shè)計(jì)完成直接達(dá)到所要精度吧，這是不可能的,。
1 _! o' i; ^1 r' @( b$ V
6 D) Q) z5 J& W  U
作者: 摯愛(ài)重金屬    時(shí)間: 2021-2-22 13:22
遨游者 發(fā)表于 2021-2-22 11:51" B1 u! c" W, |, E# S# x8 _
我想知道下,，我機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的定位精度是如何來(lái)設(shè)定呢？基準(zhǔn)是什么,？
: |# z# X& H8 L+ j& f% P0 j# d* O" f
你機(jī)構(gòu)的定位精度不需要那么高,，但是重復(fù)定位精度必須要高，就是往復(fù)運(yùn)動(dòng),，每次都在那個(gè)位置的精度,。
" A, L( C7 e) A) i8 r: ~6 X% r
作者: 遨游者    時(shí)間: 2021-2-22 13:24
iseebb 發(fā)表于 2021-2-22 13:10
' Q6 l+ ^3 Q% `4 N* V首先要搞清楚這個(gè)相機(jī)是用來(lái)做什么的.
' d0 `5 _4 n& R. t做定位的話(huà), 常規(guī)情況, 就是你說(shuō)的 精度的疊加, 比如視覺(jué)精度2絲,  ...

9 V0 i9 P0 c, t* p) _3 k; @5 V了解，謝謝解答,。1 K: v: E' ^9 B9 W% R: D. Y
作者: 探索流星    時(shí)間: 2021-2-22 15:37
其實(shí)還是要看你產(chǎn)品的檢測(cè)要求,，比如檢測(cè)一個(gè)平面零件，那么只需要你的零件在你的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)問(wèn)題就不大,。如果CCD做視覺(jué)定位,，那么就會(huì)要求機(jī)械精度和產(chǎn)品生產(chǎn)精度相匹配了
作者: 遨游者    時(shí)間: 2021-2-22 15:49
探索流星 發(fā)表于 2021-2-22 15:37
4 [  L7 |* Q: l9 p其實(shí)還是要看你產(chǎn)品的檢測(cè)要求，比如檢測(cè)一個(gè)平面零件,，那么只需要你的零件在你的檢測(cè)區(qū)域內(nèi)問(wèn)題就不大,。如 ...

4 p/ f4 P* R9 c好的,，明白。謝謝,。0 n* @5 y+ m* t4 a% H( |' G& Z
作者: 引擎的節(jié)奏    時(shí)間: 2021-2-22 16:03
CCD檢測(cè)精度跟被檢物體檢測(cè)精度是兩碼事,。! d; a: R! Q" s5 Y+ D
CCD檢測(cè)精度取決于相機(jī)、鏡頭和光源,，三者缺一不可,；' z! W5 [7 U- y! n4 }" a1 M1 Y
其中相機(jī)決定了分辨率，分辨率決定了檢測(cè)精度,，例如500W像素和1000W像素的分辨率肯定是不一樣的,。
9 h* H, f( t) ]7 T- y) `鏡頭決定了放大倍數(shù)及成像范圍，光源決定了成像效果,。3 A& Y% k! ~1 e( @+ ^' t
再說(shuō)檢測(cè)應(yīng)用,，有定位成像檢測(cè)，通常叫做面陣相機(jī),，這類(lèi)相機(jī)應(yīng)用最多最廣,。& C3 Z& w) ^( ?. ~- \" [& Q
還有一種線陣相機(jī)，這種相機(jī)通常用來(lái)檢測(cè)高精度的平面特征,，如屏類(lèi)檢測(cè)等,。
+ L: {3 z/ [  c' a& [' ~不管是哪一種相機(jī)；
% v' K* ?. `" t如相機(jī)移動(dòng)被檢物體固定的方式,，被檢物體的檢測(cè)尺寸精度是±0.02mm,，那么相機(jī)移動(dòng)的運(yùn)動(dòng)精度需要高于±0.02，通常設(shè)計(jì)精度為±0.003~0.005mm,。
7 @- s4 P" o; N. Z  Y如相機(jī)固定被檢物體移動(dòng)的方式,，反之亦然。6 B0 u- Y( Y' \/ ^' K
如檢測(cè)精度要求更高采集圖像速度更快,，那就得考慮設(shè)備的運(yùn)動(dòng)部件防振減振,，否則設(shè)備的振動(dòng)頻率影響相機(jī)采圖。
/ O8 p# L1 W+ b* w- `9 K- A6 i5 {8 @如相機(jī)和檢物體都是固定的方式,，那么相機(jī)不用考慮運(yùn)動(dòng)精度,，選好該用什么樣的光學(xué)部件成像即可。# _3 t4 Z9 r6 a# E" m
作者: hxglty    時(shí)間: 2021-2-23 08:20
跟運(yùn)動(dòng)精度無(wú)關(guān),，哪怕是飛拍也是這樣,，只要你的相機(jī)鏡頭視野可以覆蓋產(chǎn)品就好了，檢測(cè)精度是根據(jù)相機(jī)的像元大小也就是分辨率和鏡頭放大倍數(shù)來(lái)決定的,，其次就是算法和標(biāo)定精度了
作者: sovv    時(shí)間: 2021-2-23 08:29
CCD有追蹤功能的,，產(chǎn)品動(dòng)一點(diǎn)，檢測(cè)框會(huì)跟著動(dòng)的,，機(jī)構(gòu)精度不用0.02,，只是機(jī)構(gòu)偏差越小,，檢測(cè)越穩(wěn)定。
作者: 譬如朝露    時(shí)間: 2021-2-23 09:43
遨游者 發(fā)表于 2021-2-22 11:53
8 ?5 c# o* G1 \; [' Q& Z5 S5 M0 h對(duì),，CCD檢測(cè)精度跟分辨率有關(guān)系,。另一個(gè)定位精度是我機(jī)構(gòu)帶著CCD移動(dòng)到指定位置的精度。我就是想知道,，我 ...
, W+ w* P) v! F  @- I- I# a
不是太了解,，但我的理解是，你機(jī)構(gòu)定位精度跟視覺(jué)沒(méi)太大關(guān)系,。比如你零件跑到攝像頭下差個(gè)1毫米,，但你整個(gè)零件在攝像頭視野范圍內(nèi)，能完整拍照,，就能按程序識(shí)別缺陷,。
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作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-2-23 15:17
樓主用的是什么品牌的CCD，我們之前用過(guò)基恩士的,，那個(gè)精度跟像素有關(guān)系,，相機(jī)抬的越高越貴！
作者: 遨游者    時(shí)間: 2021-2-24 08:40
遠(yuǎn)祥 發(fā)表于 2021-2-23 15:17) C8 W- @1 Y# Z4 M& b0 v
樓主用的是什么品牌的CCD,，我們之前用過(guò)基恩士的,，那個(gè)精度跟像素有關(guān)系，相機(jī)抬的越高越貴,！
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DALSA' I' |/ w2 O; o3 m# r  x




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