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機械社區(qū)

標題: 新人求助,，跪求大神,！關(guān)于一個擺動機構(gòu) [打印本頁]
作者: yanmingdu    時間: 2021-3-2 23:44
標題: 新人求助，跪求大神,！關(guān)于一個擺動機構(gòu)
哪位大神能看出這個底部圓盤的擺動是用什么機構(gòu)實現(xiàn)的,？我只能想到用同步輪和軸承，但是占空間又不美觀,，裝配也困難,。視頻不好發(fā)，只能截圖,，求大神指點,，多謝！# G" I9 M2 N7 [- ?; C
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2 O1 N: F9 ?# L% o' S1 S8 g. V[attach]516279[/attach][attach]516280[/attach][attach]516281[/attach][attach]516282[/attach][attach]516283[/attach][attach]516285[/attach]
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作者: 一入非標深似海    時間: 2021-3-3 06:57
可以用齒輪加扇形齒輪擺動
作者: 520zjwtcabc    時間: 2021-3-3 08:47
本帖最后由 520zjwtcabc 于 2021-3-3 08:59 編輯
# p0 k& x, h- Z" Q& A* K* H' p7 o( O
可以使用超聲波電機,，具有體積小,，扭矩大的特點。
作者: yanmingdu    時間: 2021-3-3 10:05
一入非標深似海 發(fā)表于 2021-3-3 06:57  U* L& ^( r  Z7 o- e, x; X
可以用齒輪加扇形齒輪擺動

9 p8 r5 m7 k4 ?, n6 a8 K4 A# z+ J謝謝,，扇形齒有標準件采購嗎,？另外我想問下，這個擺動機構(gòu)轉(zhuǎn)速要求比較低,，醫(yī)療用的,，我可以用步進電機直接驅(qū)動嗎？還是必須得加減速機,？
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作者: yanmingdu    時間: 2021-3-3 10:06
520zjwtcabc 發(fā)表于 2021-3-3 08:47
& k2 G, U  o- z" \  n5 u可以使用超聲波電機,，具有體積小，扭矩大的特點,。

& r  l4 j( J- G4 B& l3 q我找找看,，多謝！
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作者: 摯愛重金屬    時間: 2021-3-3 13:32
動作奇奇怪怪的,，一律按凸輪處理
作者: yanmingdu    時間: 2021-3-3 14:07
摯愛重金屬 發(fā)表于 2021-3-3 13:32
8 Z3 `0 k6 W) V' |4 b$ z2 q- O- ?動作奇奇怪怪的,，一律按凸輪處理

5 C! A/ ~+ j. v3 Y% [% o不奇怪呀，就是實現(xiàn)兩個方向擺動,，±20°,，但是它這個機構(gòu)看上去很簡潔，我用皮帶輪的話就比較復(fù)雜了,，我在想它是不是用了什么成品件,，比如旋轉(zhuǎn)平臺，但在網(wǎng)上找了一下，沒有看到體積像它這樣比較小,，外觀比較簡潔的,。
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作者: yanmingdu    時間: 2021-3-3 14:10
yanmingdu 發(fā)表于 2021-3-3 10:051 L6 Y6 k' D  @. x9 j/ q
謝謝，扇形齒有標準件采購嗎,？另外我想問下,，這個擺動機構(gòu)轉(zhuǎn)速要求比較低，醫(yī)療用的,，我可以用步進電機直 ...

! l( \3 `) U# U" S) f5 z& Z謝謝,！單看扭矩是沒問題。我主要是對步進電機特性不太了解,，不知道它超低速運行會不會有什么不好的地方,，我算了下，速度要在3轉(zhuǎn)/分鐘的樣子,。
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作者: yanmingdu    時間: 2021-3-3 20:22
在線等大神們的建議
作者: 遠祥    時間: 2021-3-4 21:45
這是一個好的科研項目了,！
作者: yanmingdu    時間: 2021-3-4 23:20
遠祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:45& c9 D  E1 p* g- A! P# i( o+ R: i
這是一個好的科研項目了！
" |- H3 j7 Y# m+ S
有什么建議嗎,？5 a7 \/ `: X  x; k& t
作者: 大白小白    時間: 2021-3-5 10:43
摯愛重金屬 發(fā)表于 2021-3-3 13:323 y: m  S& }# ~, p$ n
動作奇奇怪怪的,，一律按凸輪處理
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有必要上凸輪么
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作者: 大白小白    時間: 2021-3-5 10:44
yanmingdu 發(fā)表于 2021-3-3 14:07  j3 H# v5 Q1 E8 e) P
不奇怪呀，就是實現(xiàn)兩個方向擺動,，±20°,，但是它這個機構(gòu)看上去很簡潔，我用皮帶輪的話就比較復(fù)雜了,，我 ...

. \5 ]0 B, H9 D  c2 e* O' X±20,，精度要求呢, o; W% k# j" ?5 N0 ]3 [9 z
作者: 大白小白    時間: 2021-3-5 10:45
遠祥 發(fā)表于 2021-3-4 21:45
7 ]: ], {$ M6 ?這是一個好的科研項目了！

4 `& l3 h4 b; @: W) o" m醫(yī)療項目,，肯定好了,。
2 ?) y6 B+ Q- r5 ]
作者: 大白小白    時間: 2021-3-5 10:47
你的cad示意圖中央的長柱體,，是horn嗎,，多少頻率？
: [. u3 p% _) R* t5 g2 n
! |" r3 f( O  x" S- I( N看你的截圖,，似乎沒這么長的東西,？
作者: yanmingdu    時間: 2021-3-6 22:32
大白小白 發(fā)表于 2021-3-5 10:47
& ?$ N! I: d$ ~5 O0 U你的cad示意圖中央的長柱體，是horn嗎,，多少頻率,？
7 z6 d5 S( Q& R0 Q- r1 Z- y5 {2 K# G* u; X
看你的截圖，似乎沒這么長的東西,？
: k2 l9 A7 D6 r0 }+ D
中央的是B超探頭和一小段線纜
( @, x$ N  |9 W: `; `( i- W" u. K6 V
作者: yanmingdu    時間: 2021-3-10 16:16
繼續(xù)求教,！
作者: 腸粉加辣椒    時間: 2021-3-10 19:40
可以考慮同步輪在外側(cè)，避免整個機架過大。結(jié)構(gòu)可以參考機械臂的第五軸,，電機不了解,，用伺服電機會不會更合適一些。
作者: yanmingdu    時間: 2021-3-18 13:25
腸粉加辣椒 發(fā)表于 2021-3-10 19:40, Z& x8 Z$ p4 `
可以考慮同步輪在外側(cè),，避免整個機架過大,。結(jié)構(gòu)可以參考機械臂的第五軸，電機不了解,，用伺服電機會不會更合 ...

: y7 g+ F/ X9 l% ~- _謝謝指教,，我試一下看看。2 ]& h  P9 |# W& Z- v




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