七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 有沒(méi)有人研究機(jī)器人軌跡規(guī)劃的,？ [打印本頁(yè)]

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2021-3-27 13:32
標(biāo)題: 有沒(méi)有人研究機(jī)器人軌跡規(guī)劃的？
有沒(méi)有人研究上下料機(jī)器人手爪的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)態(tài)響應(yīng)的,？謝謝,！

作者: 滌生81428 時(shí)間: 2021-3-27 16:18
同求，給個(gè)聯(lián)系方式最好了

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2021-3-27 17:05

滌生81428 發(fā)表于 2021-3-27 16:185 `' @+ y2 K! B, z+ b
同求,，給個(gè)聯(lián)系方式最好了

你是研究這個(gè)的,？

作者: djove0 時(shí)間: 2021-3-27 17:45
找書(shū)自己設(shè)計(jì)計(jì)算

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2021-3-27 17:47
研究啥?軌跡規(guī)劃?不懂編程耶.空間變換不就一坐標(biāo)系變換么?

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2021-3-27 19:10

譬如朝露發(fā)表于 2021-3-27 17:47- E/ G- U: j' W: m
研究啥?軌跡規(guī)劃?不懂編程耶.空間變換不就一坐標(biāo)系變換么?

如果手爪采用平面連桿設(shè)計(jì)的話，再加一個(gè)轉(zhuǎn)軸是不是可以安裝空間坐標(biāo)系變換了（結(jié)構(gòu)形式類(lèi)似于SCARA機(jī)器人）

作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2021-3-27 22:30

展翅翱翔with 發(fā)表于 2021-3-27 19:10
3 S0 }2 U' _" J- {如果手爪采用平面連桿設(shè)計(jì)的話,，再加一個(gè)轉(zhuǎn)軸是不是可以安裝空間坐標(biāo)系變換了（結(jié)構(gòu)形式類(lèi)似于SCARA機(jī)器 ...

沒(méi)用到,所以沒(méi)研究,只是拾了點(diǎn)碎片.個(gè)人認(rèn)為,所有空間變換都可以歸結(jié)為空間坐標(biāo)系變換

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-3-29 21:10
樓主是做科研研究院的吧？

作者: 展翅翱翔with 時(shí)間: 2021-3-29 22:40

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-3-29 21:10: x; p" \0 a: W- Q( `5 k9 f9 n
樓主是做科研研究院的吧,？

只是在職讀研而已

作者: smile_kas 時(shí)間: 2021-4-4 19:17
同求,，能給個(gè)教程最好了！

作者: hsjkf 時(shí)間: 2021-8-10 15:36
好像有些院校在研究,，可以搜下期刊論文查下

歡迎光臨機(jī)械社區(qū) (http://97307.cn/)