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機(jī)械社區(qū)
標(biāo)題: 波士頓動(dòng)力發(fā)布最新倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人 [打印本頁(yè)]
作者: Callejon 時(shí)間: 2021-4-8 09:14
標(biāo)題: 波士頓動(dòng)力發(fā)布最新倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人
波士頓動(dòng)力發(fā)布了新型機(jī)器人，這一次不是人型也不是狗,。
而是倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人“Stretch”,，配有吸盤陣列,，利用氣壓搬運(yùn)貨物,。電池續(xù)航時(shí)間達(dá)到8小時(shí),。
手臂安裝在可旋轉(zhuǎn)基座上,，不用進(jìn)行全身旋轉(zhuǎn),，實(shí)現(xiàn)“手腳分離”，最高速度每小時(shí)可搬800個(gè)箱子,。和人類工人水平差不多,。
基座能夠承受機(jī)械臂加上快速擺動(dòng)的箱子的慣性,，再配合機(jī)器學(xué)習(xí)算法,，就能實(shí)現(xiàn)貨物的搬運(yùn)。
再來看看第一視角,。
“捕捉”機(jī)器狗也不在話下
倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人進(jìn)化史
波士頓動(dòng)力第一次展示機(jī)器人的搬運(yùn)能力是2017年的開發(fā)原型“Handle”,，能夠抬起100磅的物體。
當(dāng)時(shí)更多借鑒了其雙足人型機(jī)器人“Atlas”,，雙手雙腳的造型,，用機(jī)械手來搬運(yùn)貨物。作為原型機(jī),，研究側(cè)重點(diǎn)還在提升搬運(yùn)重量和生活中的搬運(yùn)場(chǎng)景,。
兩年后的2019年，波士頓動(dòng)力公布全新的Handle,，這次有了更清晰的設(shè)計(jì)思路,。
針對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景,，將Handle改造成了類似機(jī)器狗的造型，不再需要花哨的跑跳功能,。類人的雙手也變成了前置的單臂吸盤,，不過動(dòng)作還比較慢。
同年,，波士頓動(dòng)力收購(gòu)了一家利用深度學(xué)習(xí)技術(shù)專門為物流倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)計(jì)3D視覺算法的公司Kinema Systems,。
Kinema Systems為波士頓動(dòng)力帶來了一套固定搬運(yùn)機(jī)械臂方案“PICK”和配套的算法。
波士頓動(dòng)力當(dāng)時(shí)給出了Handle與運(yùn)送機(jī)器人合作的解決方案,，并表示未來會(huì)用新得到的技術(shù)把這兩種機(jī)器人的打包為一個(gè)完整的倉(cāng)儲(chǔ)解決方案,。
又過了兩年，波士頓動(dòng)力兌現(xiàn)了承諾,，終于推出全新的可移動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人Stretch,。
拿什么和亞馬遜打？
為什么波士頓動(dòng)力要致力于讓倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人移動(dòng)起來,？
波士頓動(dòng)力副總裁Michael Perry表示移動(dòng)意味著適應(yīng)性,，倉(cāng)庫(kù)中的貨品種類多樣，工作流程經(jīng)常變化,，固定的設(shè)備難以適應(yīng),。
全球有大約80%的倉(cāng)庫(kù)沒有任何自動(dòng)化設(shè)施。這些企業(yè)原本不愿意做自動(dòng)化,，因?yàn)閭鹘y(tǒng)的自動(dòng)化方案除了本身很貴以外,，還意味著需要花費(fèi)時(shí)間安裝固定設(shè)備。
波士頓動(dòng)力一直面臨著難以變現(xiàn)的困局,，此次針對(duì)物流倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的完整解決方案,，就是他們破局的手段。
Stretch的智能和移動(dòng)性,，帶來適應(yīng)多樣任務(wù)的能力,，波士頓動(dòng)力認(rèn)為這是他們與亞馬遜這種物流自動(dòng)化巨頭對(duì)抗的關(guān)鍵。
Stretch尚未公布價(jià)格,，預(yù)計(jì)于2022年正式銷售,。
作者: 小象電動(dòng)電機(jī) 時(shí)間: 2021-4-8 09:37
機(jī)器狗才是他們的強(qiáng)項(xiàng)，應(yīng)該往軍工方向繼續(xù)的,，倉(cāng)儲(chǔ)是他們的弱項(xiàng),，這種狗完全不如agv+機(jī)械臂。他們應(yīng)該在仿生雷達(dá)探測(cè)以及自動(dòng)行走尋路上下大功夫,，這種倉(cāng)儲(chǔ)狗雖然是一種變現(xiàn)能力,，但是在我國(guó)已經(jīng)沒有競(jìng)爭(zhēng)力了。
作者: 譬如朝露 時(shí)間: 2021-4-8 09:56
還是那種能飛檐走壁的蜘蛛,，占空間小,，靈活
作者: 童子智少 時(shí)間: 2021-4-8 10:27
現(xiàn)在有類似圖中把托盤上的貨物搬到輸送機(jī)上，把輸送機(jī)上搬到托盤上的機(jī)械手嗎,？
作者: 小象電動(dòng)電機(jī) 時(shí)間: 2021-4-8 10:43
國(guó)產(chǎn)機(jī)械臂應(yīng)該可以做到啊
作者: tsaohuan 時(shí)間: 2021-4-8 14:03
感覺這種很牛的,。
作者: 熱青茶 時(shí)間: 2021-4-9 13:22
以后沒有搬運(yùn)工了
作者: 白樺林3210 時(shí)間: 2021-4-10 13:30
國(guó)內(nèi)機(jī)器人差距巨大呢
作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-4-10 18:25
這個(gè)真心不錯(cuò)，為人工搬運(yùn)省去不少的麻煩,！
作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-4-11 12:58
Stretch不僅僅是agv+機(jī)械臂+吸盤吧？
作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-4-14 13:56
本帖最后由 大白小白 于 2021-4-18 17:59 編輯
@ahway
作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-4-16 12:33
現(xiàn)在看到的國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人視頻好像都是agv分揀機(jī)器人,？
作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-4-16 12:33
@魍者歸來 大俠怎么看波士頓新品上市
作者: 魍者歸來 時(shí)間: 2021-4-18 23:41
在現(xiàn)階段算是比較完美的解決方案了吧,，傳統(tǒng)自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)模擬的是【天車+平板車】或者【叉車+平板車】的運(yùn)輸模式，這個(gè)模擬的是【人】的行為,，適用性要更高一些吧,。
作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-4-20 13:14
繼agv,，分揀輸送帶之后的第三條道路,，波士頓是要和亞馬遜死磕，殺出一條血路,？
作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-4-30 14:55
本帖最后由 大白小白 于 2021-4-30 14:59 編輯
@南山樵子* 這個(gè)的視覺是在移動(dòng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn),，也算是環(huán)境惡劣吧，可能會(huì)比田間地頭好很多,。
這種堆垛,，拆垛的視覺算法，國(guó)內(nèi)好山寨么
@南山樵子*
作者: 南山樵子* 時(shí)間: 2021-4-30 20:03
不好山寨，因?yàn)檫@個(gè)核心難點(diǎn)并不是視覺,，而是機(jī)器學(xué)習(xí),，可能這么說太籠統(tǒng)了和沒說一樣，那舉個(gè)例子吧,，先說視覺,，假如一條流水線上所有的產(chǎn)品都要打上商標(biāo)“機(jī)械論壇”四個(gè)字,，其中一道工序是視覺做檢測(cè)看是否每個(gè)產(chǎn)品有疏漏商標(biāo)，那么實(shí)現(xiàn)過程是這樣的,，先隨便取一個(gè)樣本做標(biāo)準(zhǔn),，拍照，提取圖片中的有效像素（中間提取過程的灰白處理,，降噪,，濾波等各種過程由代碼完成，類似于雕塑家去掉那些沒有的部分形成美麗的石雕差不多）,，最后會(huì)得到四幅圖,，“機(jī)”“械”“論”“壇”，然后做字符訓(xùn)練,，“機(jī)”="機(jī)",，“械”=“械”，“論”=“論”,，“壇”=“壇”,，你看著可能覺得我在寫廢話，那是因?yàn)槟闶侨�,，你看著都一樣,，�?jì)算機(jī)不知道啊，紅色加大字體是視覺提取到的有效像素,，后面的常規(guī)黑色字體才是我們認(rèn)的字符,，字符訓(xùn)練后，下次拍照提取后的有效像素跟標(biāo)準(zhǔn)樣本對(duì)比,，達(dá)到了預(yù)訂的相似度就是“是”,，否則就是“否”，然后輸出結(jié)果,，視覺識(shí)別過程差不多就這樣,，他有個(gè)硬傷，那就是一旦物品傾斜什么的,，或者光線強(qiáng)弱變化大,，雖然也能拍出來機(jī)械論壇四個(gè)字，但是相似度差遠(yuǎn)了,，相機(jī)識(shí)別就會(huì)誤判,，說了半天，上面這些就是機(jī)器視覺,，現(xiàn)在說機(jī)器學(xué)習(xí),，機(jī)器學(xué)習(xí)的視覺不變（也有可能略有不同），還是之前的視覺,，只不過加了算法,，這樣的話,，每多識(shí)別一個(gè)產(chǎn)品，這個(gè)識(shí)別過的產(chǎn)品就傳到他的樣本庫(kù)里面了,，他的可參考的依據(jù)就多了,，這樣越工作，它就越來越準(zhǔn),，這也就是為什么阿拉法狗對(duì)戰(zhàn)越多,，戰(zhàn)力就越高的原因，當(dāng)然,，那個(gè)應(yīng)該是深度學(xué)習(xí),，這么高端，涉及各種復(fù)雜的矩陣運(yùn)算的實(shí)現(xiàn)過程我這種渣渣肯定不會(huì),，不知道我這么說對(duì)你理解機(jī)器視覺和機(jī)器學(xué)習(xí)的區(qū)別有沒有一點(diǎn)點(diǎn)幫助,，如果我哪里表達(dá)不清，你指出來,，我盡量表達(dá)清楚,，不過蹩腳的水平估計(jì)也說不出個(gè)啥來
作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-4-30 20:34
又來一個(gè)全新的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人：
http://97307.cn/thread-1028267-1-1.html
作者: 大白小白 時(shí)間: 2021-4-30 20:43
1）大蒜這種農(nóng)產(chǎn)品，適合模式識(shí)別嗎,？
2）關(guān)于大蒜發(fā)芽之后識(shí)別,，
這個(gè)思路非常好。但實(shí)操中,，大蒜不是水稻秧苗,，發(fā)芽了再移栽�,？赡苁芟抻诜N植工藝吧,。
類似的想法有人提出了，整顆大蒜分瓣時(shí),，在尖頭噴顏色,，這樣方便后續(xù)識(shí)別。
這個(gè)方法和朋友的思路有異曲同工之妙,。
作者: 南山樵子* 時(shí)間: 2021-4-30 21:54
我覺得機(jī)器學(xué)習(xí)可以完成,，但是，雖然說懂機(jī)器學(xué)習(xí)的人很多,，但是那些碼農(nóng)根本搞不出來,，他們敲代碼和我們?cè)O(shè)計(jì)差不多，都比較低端,，就像我們這種渣渣不可能搞出飛機(jī)航母一樣,，差的太遠(yuǎn)了，除非行業(yè)精英來興趣了想搞,，我感覺普通人難（菜雞的個(gè)人猜想）,，看那個(gè)發(fā)帖的老哥說不評(píng)論悶頭發(fā)大財(cái)，我估摸著那位老哥已經(jīng)通過別的方法解決了吧,，恭喜有夢(mèng)想的人夢(mèng)想成真
作者: ahway 時(shí)間: 2021-5-14 20:22
波士頓機(jī)器人所用吸盤為PIAB BX系列產(chǎn)品,，該系列吸盤為雙硬度設(shè)計(jì)，PU30°/60°,。黃色軟唇邊貼附抓取物,，適用于半密封真空系統(tǒng)（瓦楞紙箱搬運(yùn)）。
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作者: LHCA2020 時(shí)間: 2021-5-26 15:41
本來也快沒人愿意做搬運(yùn)工了,，我們單位的涉及搬運(yùn)的崗位一直缺人ing
作者: sunbetterwu 時(shí)間: 2021-7-13 14:48
波士頓這個(gè)公司被賣來賣去,，終究公認(rèn)的有實(shí)力啊
作者: ZHTJST 時(shí)間: 2021-7-13 15:11
這個(gè)國(guó)內(nèi)很多企業(yè)絕對(duì)可以實(shí)現(xiàn)。劃重點(diǎn)：很多,！如果上面的是波士頓的東西的話,，只能說他們用這種方式實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品量化，然后賺銀子,。技術(shù)含量在現(xiàn)在來說并不高大上,。
作者: cnct 時(shí)間: 2021-7-17 08:46
任何東西都有他的價(jià)值，就看大小了
作者: 臘月土豆 時(shí)間: 2021-11-12 14:32
這個(gè)厲害
作者: 破繭成蝶 時(shí)間: 2021-11-18 13:54
在中國(guó)不是很實(shí)用,，中國(guó)的貨物比較零散,，這個(gè)對(duì)貨物的擺放規(guī)格還是有一定要求的
作者: 13929472721 時(shí)間: 2021-11-22 16:27
上面是機(jī)械臂，下面是AGV小車,？
作者: 尼瑪li賤 時(shí)間: 2021-11-22 20:07
這個(gè)應(yīng)該不能搬取重物
作者: 打開一扇窗戶 時(shí)間: 2021-12-8 17:14
進(jìn)來學(xué)習(xí)
作者: jingyukai 時(shí)間: 2022-2-24 09:10
很強(qiáng)大
作者: WC華 時(shí)間: 2022-2-24 13:03
在過兩年,，國(guó)產(chǎn)的應(yīng)該也可以實(shí)現(xiàn)了
作者: mengfeit 時(shí)間: 2022-3-8 08:44
機(jī)器人慢慢替代人工，人類需要進(jìn)化
作者: 學(xué)渣渣 時(shí)間: 2022-4-4 21:32
國(guó)產(chǎn)版本,，啥時(shí)候出來,？
作者: 微風(fēng)過境 時(shí)間: 2022-4-14 13:21
從靈活度和性能來說，這個(gè)機(jī)器人算是世界上最頂尖的了
作者: l553294915 時(shí)間: 2022-7-22 11:11
這種好點(diǎn),，機(jī)械臂是固定的,，這種可以移動(dòng)
作者: l553294915 時(shí)間: 2022-7-22 11:15
又要有人失業(yè)了
作者: l553294915 時(shí)間: 2022-7-23 10:31
在哪可以買得到
作者: l553294915 時(shí)間: 2022-7-27 08:12
在哪可以買得到？
作者: xiaoyan.ren 時(shí)間: 2022-8-15 16:23
這個(gè)如果做成功了,。將來可能就沒有搬運(yùn)工人這一行業(yè)了,。
作者: 雪見花楹 時(shí)間: 2022-9-2 15:13
那個(gè)輸送線是無動(dòng)力，依靠一開始的那個(gè)斜坡的勢(shì)能和速度一直滑下去的嗎
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