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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 機(jī)器人+電主軸加工能力探討 [打印本頁(yè)]

作者: 塵揚(yáng)天涯    時(shí)間: 2021-4-14 15:02
標(biāo)題: 機(jī)器人+電主軸加工能力探討
目前手上有1個(gè)案例,,需要對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行加工,,目前初步考慮使用機(jī)器人+電主軸+視覺(jué)的方案。7 E/ I4 h3 o* T9 _6 z( ^) L8 m

; d& N! F4 z' R1 g* a1 R" {因?yàn)檫@個(gè)沒(méi)有實(shí)踐過(guò),,有幾個(gè)問(wèn)題想向有經(jīng)驗(yàn)的請(qǐng)教一下:2 y2 k* A; J; e( w2 I1 c8 h+ t' c) `
1:這種應(yīng)用應(yīng)該只能用于位置精度不太高的孔,,我認(rèn)為精度±0.1mm的可能有希望能達(dá)到,,但是有一定風(fēng)險(xiǎn),,是否有做過(guò)類(lèi)似案例的能指教一下加工精度?
2 [6 ?4 [% p2 n$ ^2:目前需要先擴(kuò)孔,然后鉆底孔,,再攻絲,,允許有一定的容錯(cuò),是否有人做過(guò)攻絲的案例,?9 H" B6 b! q- `6 _
3:電主軸廠家可以自薦,。8 w5 J( ~7 g% _3 M2 H) n- U
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作者: 午子仙毫    時(shí)間: 2021-4-14 17:35
電主軸攻絲應(yīng)該不行吧,電主軸速度高,,20000轉(zhuǎn)標(biāo)配,,攻絲低轉(zhuǎn)速?zèng)]有扭力
作者: 韓寒11    時(shí)間: 2021-4-14 21:11
±0.1的精度是可以保證的,電主軸的扭矩要確認(rèn)是否可以攻絲,,很重要的,,然后再進(jìn)行下一步
作者: 遠(yuǎn)祥    時(shí)間: 2021-4-15 02:40
這個(gè)精度的,機(jī)器人嘛著怕是做不出來(lái),。3 K0 I1 Q+ E+ t
可以考慮用高精度轉(zhuǎn)臺(tái),配合治具,,產(chǎn)品環(huán)形旋轉(zhuǎn),,各工位電缸垂直下降做孔。
作者: duduxiaozi32    時(shí)間: 2021-4-15 08:20
機(jī)器人加電主軸也就選擇ER接頭的動(dòng)力頭,,可換刀的動(dòng)力頭太重不合適,,ER的換刀還需要人工手動(dòng)也不好操作
作者: 塵揚(yáng)天涯    時(shí)間: 2021-4-15 11:20
duduxiaozi32 發(fā)表于 2021-4-15 08:204 T" q+ u- X5 Q0 I. a
機(jī)器人加電主軸也就選擇ER接頭的動(dòng)力頭,可換刀的動(dòng)力頭太重不合適,,ER的換刀還需要人工手動(dòng)也不好操作

* M& s# F* L. ]% O" r6 x4 Q換刀應(yīng)該不是問(wèn)題吧,,換刀有標(biāo)準(zhǔn)解決方案。
4 s; R# a6 A% X% D7 |/ Z* a8 w! f
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作者: hankercpj    時(shí)間: 2021-4-15 11:25
機(jī)器人是什么東西




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