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機械社區(qū)

標題: 什么構型和配置能滿足0.005°的旋轉(zhuǎn)精度 [打印本頁]

作者: 勁柳MARTIN 時間: 2021-4-14 15:13
標題: 什么構型和配置能滿足0.005°的旋轉(zhuǎn)精度
如圖所示,。請教：什么樣子的配置（比如什么類型及品0.牌的電機、減速機、編碼器）能滿足0.005°的旋轉(zhuǎn)精度,？

作者: move3309 時間: 2021-4-14 16:08
你搜索Galaxie 零背隙減速機看看

作者: LiNing_jrjub 時間: 2021-4-14 16:16
我來和你解釋一下,，0.005°是什么概念
優(yōu)秀的高精密的行星減速機，單段背隙可以做到1弧分,，也就是0.017°
你如果用諧波減速機,，做不到1r/秒
所以，你只剩下一個選擇,，伺服電機直連了,。
而市場主流的伺服電機的機械精度為1/1024每圈，360/1024=0.3516°
恭喜你,，0.005度的精度,，從機械層面上看，是無解的,。

作者: 千年獨酌 時間: 2021-4-14 16:27
預算夠的話,，可以試試這個DD馬達，型號根據(jù)負載自行核算,，圖里那個紅框不是我圈出來的

作者: saiya100 時間: 2021-4-14 16:44
光靠純機械結構上來實現(xiàn)確實有點困難,，樓主可以考慮在負載輸出端加個17位的絕對編碼器，構成全閉環(huán),，通過控制實現(xiàn)所需精度要求,；

作者: 機械社區(qū)618 時間: 2021-4-14 16:45
同4樓。用DD馬達可輕松達到此精度,。

作者: 午子仙毫 時間: 2021-4-14 17:22
伺服電機可以搞定,，DD馬達更好了

作者: henry007 時間: 2021-4-14 17:31
學習了

作者: m2006410 時間: 2021-4-14 17:50
還有一種旋轉(zhuǎn)式音圈電機也屬于伺服電機精度更高衛(wèi)星也使用此技術

作者: 未來第一站 時間: 2021-4-14 22:21
伺服加編碼這個完全可以。

作者: 魍者歸來 時間: 2021-4-14 23:21
這個是錢的問題,，好多錢

作者: 遠祥 時間: 2021-4-15 02:41
三菱的伺服電機完全可以實現(xiàn)這個動作,。

作者: 3983596 時間: 2021-4-15 08:05
應該是光電甚至光譜級精度

作者: 勁柳MARTIN 時間: 2021-4-15 13:41
謝謝各位的建議，補充一點：錢不是問題,，精度優(yōu)先,。

作者: chenglin635 時間: 2021-4-15 15:16

勁柳MARTIN 發(fā)表于 2021-4-15 13:41
謝謝各位的建議，補充一點：錢不是問題,，精度優(yōu)先。

伺服電機直連理論上可以,，就是怕停不穩(wěn),，要算一下慣量比

作者: 憶念丶 時間: 2021-4-15 16:24
8kg的負載，伺服直連預計慣量比太大,，不行,。
直連編碼器的分辨率需要大于：360/0.005=72000，
17位伺服電機：131072/72000=1.82,
23位伺服電機：8388608/72000=116.5,，
所以,，23位伺服電機+諧波減速機（減速比小于116.5）,，不需要外部直連編碼器

作者: fangyunsheng 時間: 2021-4-15 19:09
其實，這個對剛性要求不高吧,？
剛性要求不高,，可以考慮用同步帶做減速機，同步帶能夠做到幾乎沒有背隙,。

作者: rocket432 時間: 2021-4-16 08:38
阿基米德的翹地球原理,，杠桿法能否把精度轉(zhuǎn)換出來

作者: taozi110x 時間: 2021-4-16 15:23
到底是定位精度還是重復定位精度，你這上面寫的重復定位精度0.005,，重復定位精度和定位精度不是一個概念

作者: 金光大道 時間: 2021-4-16 15:34
伺服電機可以,，加個編碼器或圓光柵

作者: 勁柳MARTIN 時間: 2021-4-19 09:16

taozi110x 發(fā)表于 2021-4-16 15:23
到底是定位精度還是重復定位精度，你這上面寫的重復定位精度0.005,，重復定位精度和定位精度不是一個概念

是重復定位精度,。而且，最好是直流伺服電機,。

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