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標題: 轉(zhuǎn)矩和慣量的關(guān)系 [打印本頁]
作者: syonggang 時間: 2021-4-20 13:54
標題: 轉(zhuǎn)矩和慣量的關(guān)系
轉(zhuǎn)矩都一樣,，為什么要分成超小慣量,，小慣量，中慣量,，大慣量,？
慣量直接關(guān)系到伺服的加減速性能,，小慣量的系統(tǒng)，啟動,，加速,，制動的性能好，反應(yīng)快,。 電機的慣量要跟負載的慣量匹配,，通常負載的慣量不要大于電機慣量的5倍，最大不要超過10倍,。
“小慣量的系統(tǒng),，啟動，加速,，制動的性能好,，反應(yīng)快”是因為本身電機轉(zhuǎn)子慣量小，小慣量可以帶動的負載慣量的倍數(shù)有的可以達到20倍甚至30倍的轉(zhuǎn)子慣量,，具體選型都有參數(shù)限制,，同功率的小慣量的電機額定輸出轉(zhuǎn)矩會比中慣量、大慣量要小很多,，那為什么它的反應(yīng)還會快呢,？因為它總拖動的慣量（=電機轉(zhuǎn)子慣量+負載慣量）比中慣量、大慣量也同樣小的多,，力=質(zhì)量*加速度,，慣量正比于質(zhì)量。為什么額定轉(zhuǎn)速還會高呢,？額定功率（W）=額定轉(zhuǎn)速（轉(zhuǎn)/分鐘）*額定轉(zhuǎn)矩（Nm）*2π/60,。小慣量的額定轉(zhuǎn)矩低，所以額定轉(zhuǎn)速高,。至于小慣量反應(yīng)快的前提就是它必須拖帶慣量和它匹配的慣量也很小的負載,，慣量大了它就拖動不動了。如果同功率的大小慣量兩種伺服電機拖動負載后總的慣量（轉(zhuǎn)子慣量+負載慣量）完全一樣,，并且兩套系統(tǒng)都在大慣量額定轉(zhuǎn)速范圍內(nèi)工作（譬如1500轉(zhuǎn)/分鐘或1000轉(zhuǎn)/分鐘）時,，小慣量的反應(yīng)快的特點就不存在了,。。,。當然這樣用大慣量伺服未免有點大馬拉小車,。為什么小慣量的伺服電機無法做的功率很大呢，是因為功率大了以后轉(zhuǎn)矩要求加大,，轉(zhuǎn)子的機械結(jié)構(gòu)無法繼續(xù)保持轉(zhuǎn)子慣量小的特點了,，所以功率大的伺服都是轉(zhuǎn)子慣量大的了。
電機選型時,，主要依據(jù)就是工作轉(zhuǎn)速下的轉(zhuǎn)矩要求,。還有一點就是負載慣量要滿足伺服手冊中的N倍于電機轉(zhuǎn)子慣量的要求。舉個例子說明大小慣量,，大慣量好比是個胖子,，小慣量呢就好比個瘦子，那么功率呢就是兩人力氣和運動速度的乘積一樣,，胖子呢力氣比瘦子大,，但速度慢�,？蛰d呢就是兩個人都空著手,，滿負載呢就是兩個人都在持久大力氣輸出的臨界點，滿載時胖子拿的東西由于力氣大所以比瘦子拿的多,，所以呢空載或滿載時瘦子的動作都比胖子快,。那么如果使兩個人拿東西后總體重一般重在運動呢，隨著總重量的不斷加大,，瘦子會比胖子速度越差越多,，即使只是兩個人拿的東西重量相等，如果拿的東西重量加重到一定地步,，瘦子速度也同樣會落后于胖子,。
對旋轉(zhuǎn)運動的物體來說，轉(zhuǎn)矩和慣量的關(guān)系正如直線運動物體的受力和質(zhì)量的關(guān)系,。
作者: 向宏 時間: 2021-4-20 14:02
學習了,，感謝大俠！
作者: 曉昀 時間: 2021-4-20 19:06
最后一句話說得好,，通過類比就容易理解這個概念了,。
作者: oldpipe 時間: 2021-4-20 23:47
平動系統(tǒng)中F=M*a 旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)中T= I*ε。轉(zhuǎn)動慣量對應(yīng)質(zhì)量,。
作者: 流水年華春去渺 時間: 2021-4-21 16:54
講的很透徹了
作者: xue428032 時間: 2021-4-22 14:15
想知道慣量問題 去論壇搜索 以前有人發(fā)過實物試驗的視頻
作者: 遠祥 時間: 2021-4-22 15:53
學習了,，感謝大神分享！
作者: anyujun 時間: 2023-7-22 16:46
學習了
作者: 張xiao 時間: 2023-7-23 11:25
學習了謝謝分享
作者: 劉濤123 時間: 2023-7-23 11:39
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作者: FKUEDEJXSQ2 時間: 2023-7-24 11:03
學習了,，感謝大俠,！
作者: 愛蘿 時間: 2023-7-24 11:15
學習了
作者: pjhzdq 時間: 2023-7-27 16:54
學習了,，難怪伺服電機同功率的還分什么中慣量高慣量一直沒在意，原來是慣量匹配的問題
作者: CarlosLee927118 時間: 2023-7-28 08:27
學習了,，謝謝分享
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