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機械社區(qū)

標題: 非標新手,，越學(xué)越懵 [打印本頁]

作者: 大海里的咸魚 時間: 2021-5-11 23:39
標題: 非標新手,，越學(xué)越懵
我一直以為伺服電機選型看轉(zhuǎn)矩的T=Fr
今天有人告訴我這是勻速轉(zhuǎn)矩  選型要看加速轉(zhuǎn)矩
大佬們加速轉(zhuǎn)矩怎么算還有慣量公式  角加速度公式
我網(wǎng)上看視頻搜百度  我搜出來的每個公式都不一樣
還有有些人說轉(zhuǎn)矩公式是T=9550P/n
非標重視計算的大佬來波詳解好不

作者: 譬如朝露 時間: 2021-5-12 09:11
T=Fr沒錯呀，關(guān)鍵是F怎么算？F=umg,，T就就摩擦轉(zhuǎn)矩,，F(xiàn)=ma,，T就是加速轉(zhuǎn)矩,。你應(yīng)該找電機廠，對應(yīng)參數(shù)選,。多看點書,，真要選好電機可是門學(xué)問

作者: majingfeng 時間: 2021-5-12 09:16
看起來你基本功不行沒別的辦法只能是加強學(xué)習(xí)別無它法

作者: Roccaliu 時間: 2021-5-12 09:30
拋開運動方式不說只聊怎么計算那就是耍流氓啊

作者: move3309 時間: 2021-5-12 09:47
你問的這些問題論壇里三言兩語可說不完。
最好的方式是你一邊查資料自學(xué)自悟，一邊在身邊找個師傅,。
你說的”今天有人“,，他肯定不止就知道這一點點，愿不愿意教你就看你自己了,。

作者: 凱思特 時間: 2021-5-12 10:00
功率一定，慣量大,，啟動慢,。有時還啟動不了

作者: 781995655 時間: 2021-5-12 10:08
加速扭矩，伺服有最大扭矩應(yīng)對,。除了這些,，速度要匹配等。

作者: 曉昀 時間: 2021-5-12 10:16
一個運動機構(gòu)從開始運動到停止經(jīng)歷了啟動（加速階段）,、勻速,、逐步停止（減速階段）。在啟動和逐步停止階段運動速度是不斷變化,，這個階段加速度不為零,。在勻速運動階段，加速度是零,。這三個階段的轉(zhuǎn)矩是不一樣的,，選型計算時，把這三個轉(zhuǎn)矩都要計算出來,，根據(jù)最嚴苛條件去選擇電機,。也就是說，你選擇的電機轉(zhuǎn)矩,，轉(zhuǎn)速和功率要能覆蓋這3個階段,。

作者: LHCA2020 時間: 2021-5-12 13:05
還有一個很重要的參數(shù)，慣量,，你可以在論壇里搜一下,，很多帖子里講得比較清楚

作者: bws 時間: 2021-5-12 13:52
學(xué)習(xí)了；謝謝,！

作者: 機械自動化學(xué)者 時間: 2021-5-12 14:39

曉昀發(fā)表于 2021-5-12 10:16! x! }4 d$ v7 d! }1 L* @6 e
一個運動機構(gòu)從開始運動到停止經(jīng)歷了啟動（加速階段）,、勻速、逐步停止（減速階段）,。在啟動和逐步停止階段 ...

學(xué)習(xí)了

作者: Kai_CC 時間: 2021-5-12 14:48

曉昀發(fā)表于 2021-5-12 10:16$ V) L& f$ ?$ V Q* [* I4 m
一個運動機構(gòu)從開始運動到停止經(jīng)歷了啟動（加速階段）,、勻速、逐步停止（減速階段）,。在啟動和逐步停止階段 ...

大部分情況下加速階段可以覆蓋勻速階段的吧.應(yīng)該是不需要計算額外的勻速階段了.

作者: 遠祥 時間: 2021-5-12 15:32
樓主可以參考這個計算表格：

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