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機械社區(qū)

標題: 機器人作業(yè)半徑 [打印本頁]

作者: fuyu389    時間: 2021-5-21 17:20
標題: 機器人作業(yè)半徑
六自由度機械手臂,,作業(yè)范圍是不是就是最末端的,,附件樣本。是不是末端能到他范圍內(nèi)的任意一個點' f4 ~2 K; B0 S, i( ]. m7 u" ]
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作者: 摯愛重金屬    時間: 2021-5-21 17:31
不是范圍內(nèi)任意一個點,大部分六軸機械手都有一個奇異點,,這個點位是怎么著都跑不到的,,我見過幾個機械手的奇異點,,擺放的姿勢就是你圖中的姿勢,,奇異點就是那個姿勢,怎么都達不到,。具體有沒有奇異點,,奇異點在哪里,你要問一下你們機械手供應(yīng)商,。
作者: 加肥貓devil    時間: 2021-5-21 17:33
理論上是這樣,,但是擺臂的方向最好一致,如果不一致那么程序設(shè)置起來會非常麻煩,。如果擺臂方向一致都是小于九十度角度或者都是大于九十度角,,那就比較簡單了,。如果不是,,那做起來會非常麻煩,很多時候都不會這么做
作者: happilly    時間: 2021-5-21 17:33
后屁股與前邊有一塊他夠不到
作者: kayex    時間: 2021-5-21 19:52
機械手擺放的位置擺放高度都有影響
作者: 風(fēng)之鯤    時間: 2021-5-21 22:13
陰影部分的位置都可以到達,,這就是機械手區(qū)域圖的意義所在
作者: 陳浩南98    時間: 2021-5-22 10:32
學(xué)習(xí)
作者: 回到過去220    時間: 2021-5-22 13:37
每一家都是不一定的  機器人的安裝高度  距離 都會有影響,。有些要自己在實際使用中總結(jié)的。比如我們之前用ABB460機器人手冊極限范圍是4800,,實際使用中只有額定的高度才能達到,。后來經(jīng)現(xiàn)場調(diào)試實際的使用范圍是4300
作者: boneng    時間: 2021-5-22 15:24
學(xué)習(xí)了
作者: pengzhiping    時間: 2021-5-22 20:56
可以把兩個視圖的曲線合并一下 就是一個包絡(luò)曲面。( f  U9 C8 {! z2 f  u
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夾具重心如果在第六軸法蘭面中心 接近最邊緣7 Y( ?, P# I5 ?# y& o2 q
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但是在實際應(yīng)用種 會預(yù)留20% 極限位置余量 不要做到剛好 機器人容易報警
作者: 向宏    時間: 2021-5-23 11:26
說的應(yīng)該是手腕中心的的運動范圍
作者: xue428032    時間: 2021-5-24 16:01
問這些干嘛,,不都是軟件直接模擬的嗎  空間受限,,及時能運動到,你甩得不夠快,,也不行啊
作者: 遠祥    時間: 2021-5-25 03:24
是的,,就是TCP點
作者: 錫蘭有    時間: 2021-5-25 12:36
學(xué)習(xí)




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