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標題: 問下機器人教材中的D-H法到底是用來干嘛的,？ [打印本頁]
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-6-24 23:23
標題: 問下機器人教材中的D-H法到底是用來干嘛的？
我看蔡自星 機器人學那本書里面的D-H法,，貌似只是描述了機械臂的坐標變換,，但我看對于設(shè)計并未啥有直接指導(dǎo)作用呀？
它到底是干嘛的,？
能評估機械臂的設(shè)計方案與否嗎,？謝謝！
作者: 曉昀    時間: 2021-6-25 07:20
本帖最后由 曉昀 于 2021-6-25 07:23 編輯

D-H法是對機器人連桿進行坐標變化和運動分析,，計算末端執(zhí)行器的位姿,。
作者: 展翅翱翔with    時間: 2021-6-25 09:13
曉昀 發(fā)表于 2021-6-25 07:20
D-H法是對機器人連桿進行坐標變化和運動分析,，計算末端執(zhí)行器的位姿。

運動學分析
作者: jzran    時間: 2021-6-25 09:32
對設(shè)計還是有用的 見過有人設(shè)計的機械臂第四關(guān)節(jié)有偏置,，在進行逆解過程中,，計算量會增大很多。
作者: 遠祥    時間: 2021-6-26 17:14
學習了,，專業(yè)名詞懂的不多



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