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機(jī)械社區(qū)

標(biāo)題: 求個(gè)直線可以轉(zhuǎn)彎的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu) [打印本頁(yè)]

作者: 新手在此 時(shí)間: 2021-7-12 11:55
標(biāo)題: 求個(gè)直線可以轉(zhuǎn)彎的運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)
本帖最后由新手在此于 2021-7-12 13:30 編輯

如圖,，2500+4500為運(yùn)行軌跡，直角可以改為圓弧。長(zhǎng)1200寬600的載體從上方運(yùn)動(dòng)到下方虛線位置,。承重幾公斤即可,，有沒(méi)大佬知道怎樣設(shè)計(jì)機(jī)械機(jī)構(gòu)滿足此輸送要求,。

作者: 人在曹營(yíng)心在漢 時(shí)間: 2021-7-12 14:40
長(zhǎng)1.2寬0.6 泡沫塑料,？幾公斤,？

作者: giants 時(shí)間: 2021-7-12 14:53
條件太少了 ,，這是個(gè)啥,，平面走還是上下走，需要怎么走,？
AGV可以走,，
滾筒輸送線也可以走
天車(chē)也可以，

作者: 新手在此 時(shí)間: 2021-7-12 15:18

人在曹營(yíng)心在漢發(fā)表于 2021-7-12 14:40
t9 B; `5 f0 S: R- a% d( O; Z長(zhǎng)1.2寬0.6 泡沫塑料,？幾公斤,？

鐵皮盒子，沒(méi)啥強(qiáng)度要求,，重量根據(jù)盒子自重而定,，貨物重量可不計(jì)，保證這個(gè)鐵皮盒子可以轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)到對(duì)應(yīng)位置,，還能再原路返程,。地面留個(gè)軌道槽即可,，軌道在地面下方。

作者: 新手在此 時(shí)間: 2021-7-12 15:26

giants 發(fā)表于 2021-7-12 14:53. n* f* Y) T% _. r$ t
條件太少了 ,，這是個(gè)啥,，平面走還是上下走，需要怎么走,？5 [# @: e0 [0 j$ Y0 ~5 K o
AGV可以走,，9 p0 L% g$ e- x% @/ d3 Z& Z3 D
滾筒輸送線也可以走

一個(gè)鐵皮盒子作為載體，貨物重量可忽略,，盒子只能在水平面上沿對(duì)應(yīng)軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng),，其他自由度被限制死。我考慮的是利用滑塊滑軌來(lái)實(shí)現(xiàn),，但動(dòng)力裝置不知道咋搞,。

作者: xue428032 時(shí)間: 2021-7-12 16:32
本帖最后由 xue428032 于 2021-7-12 17:57 編輯

沒(méi)精度鏈條直接拉過(guò)來(lái)就行，做過(guò)好幾個(gè)類(lèi)似的 ,，就是板下面裝幾個(gè)輪子,，輪子可以左右擺動(dòng)的，導(dǎo)軌就是普通矩形管焊接的,，轉(zhuǎn)彎處沒(méi)加工能力,，用板切的，鏈條買(mǎi)的是懸掛鏈那種鏈條,，掛個(gè)電機(jī) 直接拉了

作者: lgh999111 時(shí)間: 2021-7-12 16:56
條件太少,表述不清.要是真就幾公斤,地上開(kāi)個(gè)槽,二個(gè)軸承導(dǎo)向,4個(gè)萬(wàn)向輪承重,踢一腳就行了.

作者: 新手在此 時(shí)間: 2021-7-12 18:55

xue428032 發(fā)表于 2021-7-12 16:32
7 `; C/ x+ M0 P- U* C沒(méi)精度鏈條直接拉過(guò)來(lái)就行,，做過(guò)好幾個(gè)類(lèi)似的，就是板下面裝幾個(gè)輪子,，輪子可以左右擺動(dòng)的,，導(dǎo)軌就是普 ...

這個(gè)可以，能發(fā)幾個(gè)類(lèi)似的圖過(guò)來(lái)參考下嗎,？

補(bǔ)充內(nèi)容 (2021-7-13 12:09):
視頻看了,，這個(gè)可以，就是有些細(xì)節(jié)沒(méi)搞清,。,。。,。

作者: 新手在此 時(shí)間: 2021-7-12 18:58

lgh999111 發(fā)表于 2021-7-12 16:567 S$ s$ n7 I. K5 |& ^
條件太少,表述不清.要是真就幾公斤,地上開(kāi)個(gè)槽,二個(gè)軸承導(dǎo)向,4個(gè)萬(wàn)向輪承重,踢一腳就行了.

沒(méi)有啥要求，就是板車(chē)?yán)�,，運(yùn)動(dòng)軌跡需要拐彎,，能有動(dòng)力來(lái)回運(yùn)動(dòng)就行，不能是人力,。

作者: 遠(yuǎn)祥 時(shí)間: 2021-7-14 00:18
只能改圓弧過(guò)渡,，你這樣直來(lái)直去怎么轉(zhuǎn)呢,？

作者: 新手在此 時(shí)間: 2021-7-14 10:21

遠(yuǎn)祥發(fā)表于 2021-7-14 00:18
( c( Y, k4 o* {$ ]只能改圓弧過(guò)渡，你這樣直來(lái)直去怎么轉(zhuǎn)呢,？

我的構(gòu)思是直角拐可以參考激光下料那種滑塊滑軌結(jié)構(gòu),，只是這樣小板車(chē)轉(zhuǎn)向沒(méi)法調(diào)節(jié)。另一種就是圓弧拐彎,，也可以參考滑塊滑軌,，就是動(dòng)力裝置燈細(xì)節(jié)不知道如何搞上去。

作者: lgh999111 時(shí)間: 2021-7-14 10:57

新手在此發(fā)表于 2021-7-12 18:583 W" ~* | R$ ?+ F, C6 P2 o
沒(méi)有啥要求,，就是板車(chē)?yán)�,，運(yùn)動(dòng)軌跡需要拐彎，能有動(dòng)力來(lái)回運(yùn)動(dòng)就行,，不能是人力,。

我說(shuō)的就是能拐彎的,幾公斤要啥動(dòng)力,一腳就踢過(guò)去了

作者: 小豆芽爸爸 時(shí)間: 2021-7-14 11:00
學(xué)習(xí)中，學(xué)習(xí)中

作者: 新手在此 時(shí)間: 2021-7-14 11:14

lgh999111 發(fā)表于 2021-7-14 10:57+ t* O N2 o: s1 W/ \; i3 I
我說(shuō)的就是能拐彎的,幾公斤要啥動(dòng)力,一腳就踢過(guò)去了

自?shī)首詷?lè)的一個(gè)小玩意,，需求就是要能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)動(dòng),，相對(duì)位置還會(huì)加個(gè)限位開(kāi)關(guān)等�,？梢岳斫鉃闉槭止す⒆灾菩⊥嬉饽欠N形式,，否則我直接搞個(gè)平板車(chē)去拉更方便。,。,。

作者: lgh999111 時(shí)間: 2021-7-14 13:48
這樣啊,那重來(lái)一遍,
長(zhǎng)方車(chē)體,下面兩個(gè)導(dǎo)向軸,裝軸承導(dǎo)向,地上開(kāi)個(gè)槽,槽交接處做個(gè)圓角或斜角.這樣車(chē)輛運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)自動(dòng)轉(zhuǎn)向.
車(chē)輛下面可以用四個(gè)萬(wàn)向輪,動(dòng)力看手頭有什么用什么
如果能用懸掛的就更簡(jiǎn)單了

作者: xinshiji666 時(shí)間: 2021-7-17 16:28
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沒(méi)錢(qián)就用類(lèi)似窗簾導(dǎo)軌+滑動(dòng)小車(chē)的結(jié)構(gòu)，動(dòng)力可以用鋼絲繩或鏈條,，普通電機(jī)驅(qū)動(dòng)正反轉(zhuǎn)拉著走就好了,。
有錢(qián)買(mǎi)現(xiàn)成的板鏈線用，怎么彎都行,。

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