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標(biāo)題: 平行軸,，單軸驅(qū)動,，隨動軸滯后問題 [打印本頁]

作者: fuyu389 時間: 2021-7-13 14:14
標(biāo)題: 平行軸,，單軸驅(qū)動,，隨動軸滯后問題
如圖所示，桁架三軸系統(tǒng),，X方向兩個平行軸,，跨度大概800mm，一個軸用直線模組,，伺服電機(jī)帶動,，另一軸隨動（底下直線導(dǎo)軌），會出現(xiàn)主動軸啟動后,，從動軸有些滯后,，或者，我拖動從動軸,，主動軸也會在從動軸走一段后才動,，Y軸衡量剛度我也增加了，不知道為什么,。

作者: giants 時間: 2021-7-13 14:18
跨度太大了,。用雙驅(qū)，或者加聯(lián)軸,�,；蛘哒逸S供應(yīng)商要方案
不想改的話，就改加速度

作者: fuyu389 時間: 2021-7-13 14:42

giants 發(fā)表于 2021-7-13 14:18
跨度太大了,。用雙驅(qū),，或者加聯(lián)軸�,；蛘哒逸S供應(yīng)商要方案
不想改的話,，就改加速度

一般跨度多大用單軸驅(qū)動

作者: giants 時間: 2021-7-13 14:56
500以下的比較多

作者: 人在曹營心在漢 時間: 2021-7-13 14:57
之前問過供應(yīng)商雙驅(qū)，看你們公司電氣實力了,。
要么就加大模組和導(dǎo)軌,，換重載，負(fù)荷是夠了,，換重載會稍微好一點,，當(dāng)然最好的辦法是減小跨度
這邊500跨度用的是15的重載導(dǎo)軌+滑塊，效果還行我估摸著你這800 要不試試25或者30導(dǎo)軌試試,？

作者: kongping 時間: 2021-7-13 15:05
本帖最后由 kongping 于 2021-7-13 15:12 編輯

不知你的驅(qū)動軸直線模塊的結(jié)構(gòu)是什么樣的,，驅(qū)動軸測的單個滑塊支撐太短了，要是有兩個滑塊支撐（有一定間距）,，就是增加導(dǎo)向長度（得是有足夠長的導(dǎo)向長度）,，同時驅(qū)動滑塊連接移動梁的支架剛度要夠，抵抗移動梁的扭矩就大了,，就不會出現(xiàn)隨動滯后

作者: 受不了了 時間: 2021-7-13 15:47
直線導(dǎo)軌滑塊,，直線軸承，晃起來爹媽都不認(rèn)識,，很多人把它們想成零碰零的東西

作者: LiNing_jrjub 時間: 2021-7-13 16:00
你這剛度,一眼看上去,就差很多.
輔助軌上,那兩個三角筋太小了!放在橫梁板背面還差不多!做大只一點,！
輔助軌導(dǎo)向一定要長,至少用兩個滑塊,導(dǎo)向距離超過150mm往上
主動軌這邊連三角筋都看不到，一定在背面最少加兩個三角筋,，不然根本不夠抗扭力,！

作者: hxglty 時間: 2021-7-13 17:14
這種結(jié)構(gòu)基本上都會存在這種隨動軸滯后的問題，精度高的都不會這么搞,，搞雙驅(qū)就沒問題

作者: 你好啊123 時間: 2021-7-13 17:27
我們搞這種單驅(qū)的都是一個Y軸大背板連接模組和導(dǎo)軌,，剛性很好

作者: 宇宙大猩猩 時間: 2021-7-13 17:35
800以上跨度的必須雙驅(qū)動

作者: 受不了了 時間: 2021-7-13 18:14

hxglty 發(fā)表于 2021-7-13 17:14
這種結(jié)構(gòu)基本上都會存在這種隨動軸滯后的問題，精度高的都不會這么搞,，搞雙驅(qū)就沒問題

見過兩米跨度單驅(qū)干得很歡,，滑塊尺寸記得也就20厘米左右，真是藝高人膽大,，我站旁邊愣了半天

作者: 翱翔天際 時間: 2021-7-13 19:05
雙驅(qū)吧,，別折騰

作者: 未來第一站 時間: 2021-7-13 19:24
剛度，游隙都i有極限,，標(biāo)本兼治精度要求高雙驅(qū)吧,。

作者: parkorliu 時間: 2021-7-13 23:09
橫梁連接點的剛性看著不太夠,，而且從動軸的導(dǎo)向略短了些。,。

作者: hxglty 時間: 2021-7-14 08:51
以前在臺資廠有個所謂很牛逼的工程師搞了臺SMT,，單驅(qū)的，后面死翹翹,，人家三星的SMT都是雙驅(qū)的

作者: 制造商 時間: 2021-7-14 11:20
導(dǎo)軌那至少要2個滑塊,，并且距離要盡量遠(yuǎn)；
或者加兩組同步帶,，用軸連起來做同步,，省錢；
要么雙驅(qū)動

作者: babty 時間: 2021-7-14 11:54
導(dǎo)軌,、滑塊

作者: zhudg 時間: 2021-7-14 13:05
(, 下載次數(shù): 29) 絲桿模組雙驅(qū)一般雙電機(jī),，同步帶雙驅(qū)可以用鏈接桿的方式，如圖片,。

作者: 遠(yuǎn)祥 時間: 2021-7-15 01:43
龍門式CNC基本上都是這種原理,。

作者: 姜國華 時間: 2021-7-15 07:53
增加Y軸的水平寬度，尤其是與驅(qū)動端兩側(cè)加水平筋板,，加大滑塊間距

作者: [email protected] 時間: 2021-7-15 10:07

人在曹營心在漢發(fā)表于 2021-7-13 14:57
之前問過供應(yīng)商雙驅(qū),，看你們公司電氣實力了。
要么就加大模組和導(dǎo)軌,，換重載,，負(fù)荷是夠了，換重載會稍微好 ...

因為是一端受力,，兩端不能同步運動產(chǎn)生這樣的問題,。

作者: 冷水黃金 時間: 2021-7-15 12:11

作者: fanxx2000 時間: 2021-7-19 15:39
這種設(shè)備都是雙驅(qū)

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