七七影院色七七_免费观看欧美a一级黄片_亚洲综合久久久久久中文字幕_国产999999在线视频免费观看,国产小视频无码,国产精品亚洲日日摸夜夜添,女人高潮潮叫免费网站,久久影院国产精品,日韩成人在线影院,欧美囗交XX×BBB视频,色在线综合高清

機械社區(qū)

標(biāo)題: 關(guān)于機器人夾爪的結(jié)構(gòu)的問題 [打印本頁]

作者: [email protected] 時間: 2021-8-14 08:39
標(biāo)題: 關(guān)于機器人夾爪的結(jié)構(gòu)的問題
做方案,，遇到一個關(guān)于機器人夾爪的問題,，向各位師傅求教：
工況：工件直徑500左右，厚度15mm,工件重量在35-50公斤吧,，機器人選好了
第一次設(shè)計了一款氣動平行夾爪，感覺還可以,。突然想起來工件還得加熱,，怕時間長了高溫，氣缸受影響,，想設(shè)計個杠桿夾爪,。
以前沒接觸過，不知道怎么去設(shè)計,，希望各位師傅指點一二,。
在設(shè)計時應(yīng)該注意什么。杠桿支點前段和后端比例有什么要求嗎,？

作者: happilly 時間: 2021-8-14 08:50
雄克有耐高溫的

作者: [email protected] 時間: 2021-8-14 09:05

happilly 發(fā)表于 2021-8-14 08:50
雄克有耐高溫的

想自己做個杠桿的

作者: 提筆畫圖 時間: 2021-8-14 09:29
網(wǎng)上很多這種三爪杠桿的結(jié)構(gòu)

作者: wugehaoniu 時間: 2021-8-14 09:35
有很多結(jié)構(gòu),，搜一下看看

作者: [email protected] 時間: 2021-8-14 09:38

wugehaoniu 發(fā)表于 2021-8-14 09:35
有很多結(jié)構(gòu)，搜一下看看

指點一二

作者: enjoy炫御浪子 時間: 2021-8-14 12:00
有個純機械的鉤子,，類似剪刀叉,，卡住了，往上拉就卡緊,，放到平臺到位后手動打開

作者: [email protected] 時間: 2021-8-14 14:09

enjoy炫御浪子發(fā)表于 2021-8-14 12:00
有個純機械的鉤子,，類似剪刀叉，卡住了,，往上拉就卡緊,，放到平臺到位后手動打開

圖片

作者: pengzhiping 時間: 2021-8-14 14:14
找一下鍛壓機械手有很多

不知道具體溫度多少一般都是要加水冷比較安全點。

作者: [email protected] 時間: 2021-8-14 15:35

pengzhiping 發(fā)表于 2021-8-14 14:14
找一下鍛壓機械手有很多

不知道具體溫度多少一般都是要加水冷比較安全點,。

想用杠桿+氣缸這類結(jié)構(gòu)的
但是沒有思路

作者: xue428032 時間: 2021-8-16 20:07

[email protected] 發(fā)表于 2021-8-14 15:35
想用杠桿+氣缸這類結(jié)構(gòu)的
但是沒有思路

靠自重就行網(wǎng)上很多但是只能水平移動

作者: [email protected] 時間: 2021-8-25 08:04

xue428032 發(fā)表于 2021-8-16 20:07
靠自重就行網(wǎng)上很多但是只能水平移動

對，就是要水平移動的,。

歡迎光臨機械社區(qū) (http://97307.cn/)